血液分析儀制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供了一種血液分析儀，包括樣本輸送模塊、分注模塊、樣本孵育模塊、試劑存儲模塊、轉(zhuǎn)移模塊及樣本檢測模塊；所述樣本孵育模塊呈圓盤狀結(jié)構(gòu)設置，所述樣本孵育模塊上具有多個用于放置所述反應杯的放置位，所述樣本孵育模塊能夠轉(zhuǎn)動并帶動所述放置位中的所述反應杯轉(zhuǎn)動；所述試劑存儲模塊包括呈圓盤狀結(jié)構(gòu)設置且可轉(zhuǎn)動的第一試劑存儲機構(gòu)，所述第一試劑存儲機構(gòu)能夠存放多種試劑；所述分注模塊包括綜合針機構(gòu)及試劑針機構(gòu)。本實用新型專利技術(shù)的血液分析儀能夠容易實現(xiàn)模塊化操作，方便在血液分析儀上增加模塊實現(xiàn)相應的功能，易于擴展，同時，還能使得本實用新型專利技術(shù)的血液分析儀實現(xiàn)更佳的功能，提高操作效率，方便使用。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
血液分析儀
本技術(shù)涉及醫(yī)療設備
，特別是涉及用于分析血液等樣本的血液分析儀。
技術(shù)介紹
全自動凝血分析儀是用于對血液進行凝血和抗凝、纖溶和抗纖溶功能分析的儀器。目前，全自動凝血分析儀一般包括：樣本存儲裝置、試劑冷藏裝置、測試裝置、加樣裝置、抓杯裝置和自動進杯裝置。其工作流程基本如下：自動進杯裝置將測試杯運送到抓杯位，抓杯裝置中的抓杯手將血凝測試杯從抓杯位運送到測試裝置的測試位，加樣裝置中的加樣針將樣本存儲裝置中的血液樣本和試劑冷藏裝置中的反應試劑運送到測試位的測試杯中，樣本和試劑在測試杯中反應，測試裝置測量反應結(jié)果。目前，全自動凝血分析儀采用X/Y/Z運動機構(gòu)實現(xiàn)凝血檢驗的自動化操作時，存在不容易實現(xiàn)模塊化、不易擴展的問題；而全自動凝血分析的加樣裝置與試劑冷藏裝置獨立運動實現(xiàn)凝血檢驗的自動化操作時，由于各個部件布局的限制，不能使全自動凝血分析儀實現(xiàn)更佳的功能。由此，全自動凝血分析儀整個裝置不容易實現(xiàn)模塊化、不易擴展，不能使全自動凝血分析儀實現(xiàn)更佳的功能，影響使用。
技術(shù)實現(xiàn)思路
基于此，有必要針對目前的全自動凝血分析儀不容易實現(xiàn)模塊化及不易擴展的問題，提供一種能夠易于實現(xiàn)模塊化、易于擴展的血液分析儀。上述目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種血液分析儀，包括用于輸送待測樣本的樣本輸送模塊、用于吸排樣本或試劑的分注模塊、用于孵育樣本的樣本孵育模塊、用于存儲試劑的試劑存儲模塊、用于轉(zhuǎn)移反應杯的轉(zhuǎn)移模塊及用于檢測樣本的樣本檢測模塊；所述樣本孵育模塊呈圓盤狀結(jié)構(gòu)設置，所述樣本孵育模塊上具有多個用于放置反應杯的放置位，所述樣本孵育模塊能夠轉(zhuǎn)動并帶動所述放置位中的所述反應杯轉(zhuǎn)動；所述試劑存儲模塊包括呈圓盤狀結(jié)構(gòu)設置且可轉(zhuǎn)動的第一試劑存儲機構(gòu)，所述第一試劑存儲機構(gòu)能夠存放多種試劑；所述分注模塊包括綜合針機構(gòu)及試劑針機構(gòu)，所述綜合針機構(gòu)用于吸排樣本或試劑，所述試劑針機構(gòu)用于吸排試劑；所述轉(zhuǎn)移模塊能夠?qū)⑺龇磻D(zhuǎn)移到所述樣本孵育模塊的所述放置位中，所述綜合針機構(gòu)位于所述樣本孵育模塊、所述試劑存儲模塊及所述樣本輸送模塊之間，所述綜合針機構(gòu)能夠?qū)⑺鰳颖据斔湍K中的樣本轉(zhuǎn)移到所述樣本孵育模塊的所述反應杯中，所述綜合針機構(gòu)還能夠?qū)⑺龅谝辉噭┐鎯C構(gòu)中的試劑轉(zhuǎn)移到所述樣本孵育模塊上的所述反應杯中；所述試劑針機構(gòu)位于所述樣本孵育模塊、所述試劑存儲模塊及所述樣本檢測模塊之間，所述試劑針機構(gòu)能夠?qū)⑺龅谝辉噭┐鎯C構(gòu)中的試劑轉(zhuǎn)移到所述樣本孵育模塊的所述反應杯中或者轉(zhuǎn)移到所述樣本檢測模塊的所述反應杯中；所述轉(zhuǎn)移模塊能夠?qū)⑺鰳颖痉跤K中的所述反應杯轉(zhuǎn)移到所述樣本檢測模塊中。一種血液分析儀，包括用于輸送待測樣本的樣本輸送模塊、用于吸排樣本或試劑的分注模塊、用于孵育樣本的樣本孵育模塊、用于轉(zhuǎn)移反應杯的轉(zhuǎn)移模塊、用于存儲試劑的試劑存儲模塊、用于檢測樣本的樣本檢測模塊及回收模塊；所述樣本孵育模塊呈圓盤狀結(jié)構(gòu)設置，所述樣本孵育模塊上具有多個用于放置反應杯的放置位，所述樣本孵育模塊能夠轉(zhuǎn)動并帶動所述放置位中的所述反應杯轉(zhuǎn)動；所述試劑存儲模塊包括呈圓盤狀結(jié)構(gòu)設置且可轉(zhuǎn)動的第一試劑存儲機構(gòu)，所述第一試劑存儲機構(gòu)能夠存放多種試劑；所述轉(zhuǎn)移模塊能夠?qū)⑺龇磻D(zhuǎn)移到所述樣本孵育模塊的所述放置位中，所述分注模塊位于所述樣本孵育模塊、所述第一試劑存儲機構(gòu)、所述樣本輸送模塊及所述樣本檢測模塊之間，所述分注模塊能夠?qū)颖緩乃鰳颖据斔湍K轉(zhuǎn)移到所述樣本孵育模塊的所述反應杯中，所述分注模塊還能將試劑從所述第一試劑存儲機構(gòu)轉(zhuǎn)移到所述樣本孵育模塊的所述反應杯中或所述樣本檢測模塊的所述反應杯中；所述轉(zhuǎn)移模塊能夠?qū)⑺鰳颖痉跤K中的所述反應杯轉(zhuǎn)移到所述樣本檢測模塊中；所述轉(zhuǎn)移模塊還能夠?qū)⑺鰳颖緳z測模塊檢測完成的所述反應杯轉(zhuǎn)移到所述回收模塊中；所述回收模塊具有丟杯口，所述進杯模塊具有取空杯工位，所述血液分析儀具有對應所述樣本孵育模塊設置的取放杯工位，所述樣本檢測模塊具有檢測工位，所述取空杯工位、所述丟杯口、所述取放杯工位、所述檢測工位中的至少三個共線設置，并對應所述轉(zhuǎn)移模塊的運動軌跡。采用上述技術(shù)方案后，本技術(shù)的有益效果為：本技術(shù)的血液分析儀，在對樣本進行檢測時，轉(zhuǎn)移模塊將反應杯轉(zhuǎn)移到樣本孵育模塊上，樣本輸送模塊將待檢測的樣本輸送到非穿刺工位上；分注模塊的綜合針機構(gòu)將吸取樣本輸送模塊輸送的樣本后，加到樣本孵育模塊的反應杯中，綜合針機構(gòu)及試劑針機構(gòu)吸取試劑存儲模塊模塊中的試劑，加到樣本孵育模塊的反應杯中；轉(zhuǎn)移模塊再將樣本孵育模塊中的反應杯輸送到樣本檢測模塊中進行檢測；本技術(shù)的血液分析儀的各個零部件根據(jù)其布置方式執(zhí)行上述步驟，能夠使得血液分析儀容易實現(xiàn)模塊化操作，有效的解決目前的全自動凝血分析儀不容易實現(xiàn)模塊化及不易擴展的問題，方便在血液分析儀上增加模塊實現(xiàn)相應的功能，易于擴展，同時，還能使得本技術(shù)的血液分析儀實現(xiàn)更佳的功能，提高操作效率，方便使用。附圖說明圖1為本技術(shù)一實施例的血液分析儀從一方向看的立體圖；圖2為圖1所示的血液分析儀從另一方向看的立體圖；圖3為圖1所示的血液分析儀的俯視圖；圖4為圖1所示的血液分析儀中第一試劑存儲機構(gòu)的立體圖；圖5為圖4所示的第一試劑存儲機構(gòu)中試劑盤的立體圖，其中，一個試劑架從底盤上取下；圖6為圖1所示的血液分析儀中樣本輸送模塊的立體圖；圖7為圖6所示的樣本輸送模塊去掉樣本輸送頂蓋的立體圖；圖8為圖2所示的血液分析儀中進杯模塊局部的立體圖；圖9為圖1所示的血液分析儀中磁珠法檢測機構(gòu)的立體圖；圖10為圖1所示的血液分析儀中第一光學法檢測機構(gòu)的立體圖；圖11為圖1所示的血液分析儀中第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)的立體圖；圖12為圖1所示的血液分析儀中第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)的立體圖；圖13為圖1所述的血液分析儀中樣本孵育模塊的立體圖；圖14為圖1所示的血液分析儀顯示回收模塊的俯視圖；圖15為圖1所示的血液分析儀中攪拌模塊的立體圖；圖16為圖1所示的血液分析儀中綜合針機構(gòu)的立體圖；圖17為圖1所示的血液分析儀中試劑針機構(gòu)的立體圖；圖18為圖1所示的血液分析儀顯示試劑針避位空間的俯視圖；圖19為圖15所示的攪拌模塊中攪拌桿的運動軌跡示意圖；其中：1-血液分析儀；10-測試箱體；101-測試平臺；102-安裝框架；103-蓋板；104-放置腔；11-樣本輸送模塊；111-檢測組件；112-掃描組件；113-裝載組件；114-卸載組件；115-回轉(zhuǎn)組件；116-樣本輸送底板；117-樣本輸送頂板；1171-刷卡部件；12-進杯模塊；121-進杯支架；122-反應杯存儲機構(gòu)；1221-反應杯存儲盤；1222-去膜部件；123-反應杯輸送機構(gòu)；124-反應杯轉(zhuǎn)移機構(gòu)；1241-反應杯承載部件；1242-阻擋部件；13-分注模塊；131-綜合針機構(gòu)；1311-綜合針支撐架；1312-綜合針升降驅(qū)動組件；13121-綜合針升降驅(qū)動電機；13122-綜合針升降傳動部件；1313-綜合針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；13131-綜合針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；13132-綜合針旋轉(zhuǎn)傳動部件；1314-綜合針安裝組件；13141-綜合針轉(zhuǎn)軸；13142-綜合針旋轉(zhuǎn)臂；1315-綜合針；1316-綜合針液位檢測板；132-試劑針機構(gòu)；1321-試劑針支撐架；1322-試劑針升降驅(qū)動組本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種血液分析儀，其特征在于，包括用于輸送待測樣本的樣本輸送模塊、用于吸排樣本或試劑的分注模塊、用于孵育樣本的樣本孵育模塊、用于存儲試劑的試劑存儲模塊、用于轉(zhuǎn)移反應杯的轉(zhuǎn)移模塊及用于檢測樣本的樣本檢測模塊；所述樣本孵育模塊呈圓盤狀結(jié)構(gòu)設置，所述樣本孵育模塊上具有多個用于放置反應杯的放置位，所述樣本孵育模塊能夠轉(zhuǎn)動并帶動所述放置位中的所述反應杯轉(zhuǎn)動；所述試劑存儲模塊包括呈圓盤狀結(jié)構(gòu)設置且可轉(zhuǎn)動的第一試劑存儲機構(gòu)，所述第一試劑存儲機構(gòu)能夠存放多種試劑；所述分注模塊包括綜合針機構(gòu)及試劑針機構(gòu)，所述綜合針機構(gòu)用于吸排樣本或試劑，所述試劑針機構(gòu)用于吸排試劑；所述轉(zhuǎn)移模塊能夠?qū)⑺龇磻D(zhuǎn)移到所述樣本孵育模塊的所述放置位中；所述綜合針機構(gòu)位于所述樣本孵育模塊、所述試劑存儲模塊及所述樣本輸送模塊之間，所述綜合針機構(gòu)能夠?qū)⑺鰳颖据斔湍K中的樣本轉(zhuǎn)移到所述樣本孵育模塊的所述反應杯中，所述綜合針機構(gòu)還能夠?qū)⑺龅谝辉噭┐鎯C構(gòu)中的試劑轉(zhuǎn)移到所述樣本孵育模塊上的所述反應杯中；所述試劑針機構(gòu)位于所述樣本孵育模塊、所述試劑存儲模塊及所述樣本檢測模塊之間，所述試劑針機構(gòu)能夠?qū)⑺龅谝辉噭┐鎯C構(gòu)中的試劑轉(zhuǎn)移到所述樣本孵育模塊的所述反應杯中或者轉(zhuǎn)移到所述樣本檢測模塊的所述反應杯中；所述轉(zhuǎn)移模塊能夠?qū)⑺鰳颖痉跤K中的所述反應杯轉(zhuǎn)移到所述樣本檢測模塊中。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種血液分析儀，其特征在于，包括用于輸送待測樣本的樣本輸送模塊、用于吸排樣本或試劑的分注模塊、用于孵育樣本的樣本孵育模塊、用于存儲試劑的試劑存儲模塊、用于轉(zhuǎn)移反應杯的轉(zhuǎn)移模塊及用于檢測樣本的樣本檢測模塊；所述樣本孵育模塊呈圓盤狀結(jié)構(gòu)設置，所述樣本孵育模塊上具有多個用于放置反應杯的放置位，所述樣本孵育模塊能夠轉(zhuǎn)動并帶動所述放置位中的所述反應杯轉(zhuǎn)動；所述試劑存儲模塊包括呈圓盤狀結(jié)構(gòu)設置且可轉(zhuǎn)動的第一試劑存儲機構(gòu)，所述第一試劑存儲機構(gòu)能夠存放多種試劑；所述分注模塊包括綜合針機構(gòu)及試劑針機構(gòu)，所述綜合針機構(gòu)用于吸排樣本或試劑，所述試劑針機構(gòu)用于吸排試劑；所述轉(zhuǎn)移模塊能夠?qū)⑺龇磻D(zhuǎn)移到所述樣本孵育模塊的所述放置位中；所述綜合針機構(gòu)位于所述樣本孵育模塊、所述試劑存儲模塊及所述樣本輸送模塊之間，所述綜合針機構(gòu)能夠?qū)⑺鰳颖据斔湍K中的樣本轉(zhuǎn)移到所述樣本孵育模塊的所述反應杯中，所述綜合針機構(gòu)還能夠?qū)⑺龅谝辉噭┐鎯C構(gòu)中的試劑轉(zhuǎn)移到所述樣本孵育模塊上的所述反應杯中；所述試劑針機構(gòu)位于所述樣本孵育模塊、所述試劑存儲模塊及所述樣本檢測模塊之間，所述試劑針機構(gòu)能夠?qū)⑺龅谝辉噭┐鎯C構(gòu)中的試劑轉(zhuǎn)移到所述樣本孵育模塊的所述反應杯中或者轉(zhuǎn)移到所述樣本檢測模塊的所述反應杯中；所述轉(zhuǎn)移模塊能夠?qū)⑺鰳颖痉跤K中的所述反應杯轉(zhuǎn)移到所述樣本檢測模塊中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血液分析儀，其特征在于，所述血液分析儀還包括用于輸送所述反應杯的進杯模塊；所述轉(zhuǎn)移模塊包括第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)及第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)；所述第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)用于將所述進杯模塊輸送的所述反應杯輸送到所述樣本孵育模塊上；所述第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)用于將所述樣本孵育模塊上的添加樣本及試劑后的所述反應杯轉(zhuǎn)移所述檢測模塊上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血液分析儀，其特征在于，所述樣本檢測模塊包括磁珠法檢測機構(gòu)及光學法檢測機構(gòu)，所述磁珠法檢測機構(gòu)對樣本進行磁珠法檢測，所述光學法檢測機構(gòu)對樣本進行光學法檢測；所述磁珠法檢測機構(gòu)與所述光學法檢測機構(gòu)并排設置，所述轉(zhuǎn)移模塊能夠?qū)⑺鰳颖痉跤K上的添加樣本及試劑后的所述反應杯轉(zhuǎn)移所述光學法檢測機構(gòu)或所述磁珠法檢測機構(gòu)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的血液分析儀，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移模塊包括第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)及第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)；所述光學法檢測機構(gòu)的數(shù)量為兩個，分別為第一光學法檢測機構(gòu)及第二光學法檢測機構(gòu)，所述磁珠法檢測機構(gòu)、所述第二光學法檢測機構(gòu)及所述第一光學法檢測機構(gòu)順次設置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的血液分析儀，其特征在于，所述血液分析儀還包括進杯模塊，所述第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)用于將所述進杯模塊輸送的所述反應杯輸送到所述樣本孵育模塊上以及將所述樣本孵育模塊上的添加樣本及試劑后的所述反應杯轉(zhuǎn)移到所述第一光學法檢測機構(gòu)上；所述第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)用于將所述樣本孵育模塊上的添加樣本及試劑后的所述反應杯轉(zhuǎn)移所述第二光學法檢測機構(gòu)或所述磁珠法檢測機構(gòu)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血液分析儀，其特征在于，所述血液分析儀設置有圍繞所述樣本孵育模塊的取放杯工位、第一加試劑工位、加注工位以及取空杯工位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血液分析儀，其特征在于，所述血液分析儀還包括進杯模塊；所述進杯模塊包括反應杯存儲機構(gòu)、反應杯輸送機構(gòu)及反應杯轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述反應杯輸送機構(gòu)傾斜設置，且所述反應杯存儲機構(gòu)設置于所述反應杯輸送機構(gòu)的較低位置，所述反應杯轉(zhuǎn)移機構(gòu)可運動地設置于所述反應杯輸送機構(gòu)上；所述反應杯輸送機構(gòu)將所述反應杯轉(zhuǎn)移機構(gòu)輸送至所述反應杯輸送機構(gòu)的較低位置，所述反應杯存儲機構(gòu)將所述反應杯輸送至所述反應杯轉(zhuǎn)移機構(gòu)上，所述反應杯輸送機構(gòu)將所述反應杯轉(zhuǎn)移機構(gòu)輸送至所述反應杯輸送機構(gòu)的較高位置，所述反應杯轉(zhuǎn)移機構(gòu)上具有取空杯工位，所述轉(zhuǎn)移模塊在所述取空杯工位上抓取所述反應杯。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的血液分析儀，其特征在于，所述血液分析儀還包括回收模塊，所述回收模塊包括第一回收機構(gòu)及第二回收機構(gòu)，所述第一回收機構(gòu)設置于所述第一光學法檢測機構(gòu)的一側(cè)，所述第二回收機構(gòu)設置于所述第二光學法檢測機構(gòu)的一側(cè)；所述第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)還能將所述第一光學法檢測機構(gòu)檢測完成的所述反應杯丟棄至所述第一回收機構(gòu)中，所述第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)還能將所述第二光學法檢測機構(gòu)及所述磁珠法檢測機構(gòu)檢測完成的所述反應杯丟棄至所述第二回收機構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的血液分析儀，其特征在于，所述血液分析儀具有取空杯工位及取放杯工位，所述第一回收機構(gòu)具有第一丟杯口，所述第一丟杯口、所述取空杯工位、所述取放杯工位及所述第一光學法檢測機構(gòu)中至少三個共...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張明偉，許海清，
申請(專利權(quán))人：北京普利生儀器有限公司，
類型：新型
國別省市：北京,11