刀頭磨弧機的機械手結構制造技術

本實用新型專利技術公開了刀頭磨弧機的機械手結構，設置在刀頭輸送機構的輸出端上，其包括一基座，基座的頂面滑接有一后靠山，所述后靠山上連接有一第一驅動源，且所述后靠山的抵靠面上延伸有一側靠山；所述基座上方設有一與所述基座配合夾持刀頭的下壓件，所述下壓件上連接有一第二驅動源，所述下壓件前方設有一前靠山，所述前靠山上連接一第三驅動源；所述基座固定在一移動板上，所述移動板連接一驅動其前后移動的第四驅動源。該機械手結構通過后靠山、側靠山、前靠山實現刀頭的精確定位，使基座和下壓件能夠快速的夾緊刀頭，側靠山由后靠山延伸出，使結構簡單化，加快刀頭的定位。

Manipulator structure of cutter head arc grinding machine

The utility model discloses a manipulator structure of the cutter head arc grinder, which is arranged on the output end of the cutter head conveying mechanism, and comprises a base, the top surface of the base is slipped and connected with a back hill, the back hill is connected with a first driving source, and the back hill is extended with a side hill above the base. A second driving source is connected on the lower pressing piece which is matched with the base to hold the knife head, and a front hill is arranged in front of the lower pressing piece, and a third driving source is connected on the front hill; the base is fixed on a moving plate, and the moving plate is connected with a fourth driving source which drives the knife head to move forward and backward. The structure of the manipulator realizes the accurate positioning of the cutter head through the back-mount, side-mount and front-mount, so that the base and the lower part can quickly clamp the cutter head, and the side-mount extends from the back-mount, thus simplifying the structure and speeding up the positioning of the cutter head.

【技術實現步驟摘要】
刀頭磨弧機的機械手結構
本技術涉及金剛石刀頭加工
，具體地涉及一種刀頭磨弧機的機械手結構。
技術介紹
金剛石刀頭是金剛石鋸片的工作主體，目前，金剛石鋸片的刀頭焊接廣泛采用高頻焊接的方式，采用這種焊接方式會導致刀頭與基體的結合力較差，鋸片切削工作過程中容易形成刀頭的脫落。因此要求焊接前需對熱壓成形的金剛石刀頭的內弧面與鋸片基體的結合面進行拋磨，以除去其表面的氧化皮層，增加刀頭與基體的結合力。現有的用于磨削金剛石刀頭凹圓弧面的設備稱為磨弧機。磨弧機包括砂輪進給機構、刀頭輸送機構及夾持刀頭的機械手。目前磨弧機的機械手結構復雜，定位精度低，導致金剛石刀頭加工效率低。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術旨在提供一種結構簡單，定位精度高的刀頭磨弧機的機械手結構。為實現上述目的，本技術所采用的技術方案是，刀頭磨弧機的機械手結構，設置在刀頭輸送機構的輸出端上，其包括一基座，所述基座的頂面滑接有一供刀頭的刀面抵靠的后靠山，所述后靠山上連接有一驅動所述后靠山滑動的第一驅動源，且所述后靠山的抵靠面上延伸有一供刀頭的側面抵靠的側靠山；所述基座上方設有一與所述基座配合夾持刀頭的下壓件，所述下壓件上連接有一驅動所述下壓件升降的第二驅動源，所述下壓件前方設有一前靠山，所述前靠山上連接一驅動所述前靠山升降的第三驅動源；所述基座固定在一移動板上，所述移動板連接一驅動其前后移動的第四驅動源。該機械手結構通過后靠山、側靠山、前靠山實現刀頭的精確定位，使基座和下壓件能夠快速的夾緊刀頭，側靠山由后靠山延伸出，使結構簡單化，加快刀頭的定位；將整個機械手設置在移動板上，移動板使機械手夾持刀頭朝向砂輪移動，便于砂輪進給磨削，進而使機械手與刀頭輸送機構的對位無需太過精準，使結構簡單化。優選地，所述基座上還連接一光電感應器，所述光電感應器用于檢測砂輪外圓位置。優選地，所述基座頂面向下凹設有一第一凹槽，所述后靠山滑接在所述第一凹槽上。優選地，所述刀頭輸送機構包括一振動盤、第一輸送通道、第二輸送通道及第三輸送通道；所述振動盤的出料口連通所述第一輸送通道，所述第一輸送通道的輸出端連通所述第二輸送通道的輸入端，所述第二輸送通道的輸出端連通所述第三輸送通道的輸入端，所述第三輸送通道輸出端連通所述第一凹槽。優選地，所述基座上方設有一用于固定所述第二驅動源的固定座，所述前靠山和所述下壓件均豎直向下滑接在所述固定座上。優選地，所述基座頂面裝設有一底托塊，所述底托塊的設置位置與所述所述下壓件對應，且所述底托塊的兩側均開設有一第二凹槽，所述第二凹槽用于避開刀頭的毛刺。優選地，所述移動板的下表面設有一直線導軌，所述直線導軌朝向砂輪所處的位置方向設置。本技術提供的刀頭磨弧機的機械手結構的有益效果是：本技術的機械手結構簡單，使得金剛石刀頭定位精度高，加工效率提高。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的另一視角的結構示意圖；圖3為本技術的后靠山與基座的結構示意圖。具體實施方式現結合附圖和具體實施方式對本技術進一步說明。在本技術中需要說明的是，術語“前”“后”“側”“上”“下”等均為基于附圖所示的方位或位置關系，僅僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示本技術的裝置或元件必須具有特定的方位，因此不能理解為對本技術的限制。如圖1-圖3所示，本技術涉及刀頭磨弧機的機械手結構，設置在刀頭輸送機構的輸出端上，其包括一基座11，基座11頂面向下凹設有一第一凹槽111，第一凹槽111滑接有一供刀頭的刀面抵靠的后靠山12，后靠山12上連接有一驅動后靠山12滑動的第一驅動源13，第一驅動源13采用氣缸結構，且后靠山12的抵靠面上延伸有一供刀頭的側面抵靠的側靠山121。然后，基座11上方設有一與基座11配合夾持刀頭的下壓件14，下壓件14上連接有一驅動下壓件14升降運動的第二驅動源15，第二驅動源15采用氣缸結構；且第二驅動源15固定在一固定座16上，固定座16的下端部呈中空的支撐狀態而焊接在基座11頂面上；然后下壓件14豎直向下滑接在固定座16上，其包括一壓頭141壓頭141固定在第二驅動源15的活塞桿上，壓頭141抵壓刀頭的一面呈拱形狀，可更好的將刀頭壓緊。下壓件14的平行面前方設有一前靠山17，前靠山17豎直向下滑接在固定座16上，且前靠山17上連接一驅動前靠山17升降的第三驅動源18，第三驅動源18采用氣缸結構，且其固定在第二驅動源15的殼體上。然后，基座11頂面裝設有一底托塊19，底托塊19的設置位置與壓頭141對應，且底托塊19的兩側均開設有一第二凹槽191，第二凹槽191用于避開刀頭的毛刺，使刀頭夾持穩定，避免刀頭毛刺導致刀頭夾持呈現部分凸起狀態，以保證刀頭的磨削質量。另外，基座11固定在一移動板20上，移動板20通過一直線導軌21連接一第四驅動源22，第四驅動源22采用氣缸結構，第四驅動源22驅動移動板20在直線導軌21上朝向砂輪前后移動，使得刀頭靠近砂輪進給機構。然后，基座11上還連接一光電感應器23，光電感應器23用于檢測刀頭。當檢測到砂輪時，砂輪進給機構自動補償與刀頭之間位置。所述刀頭輸送機構包括一振動盤24、第一輸送通道25、第二輸送通道26及第三輸送通道27，振動盤24的出料口連通第一輸送通道25，第一輸送通道25包括一感應刀頭的第一感應器251及推送刀頭的第一推板252；當第一感應器251感應到刀頭時，第一推板252在氣缸的驅動下，將刀頭推送至第二輸送通道26；然后第二輸送通道26的輸出端連通第三輸送通道27的輸入端，第三輸送通道27包括第二感應器271及第二推板272，當第二感應器271感應到刀頭在第三輸送通道27的輸入端時，第二推板272在氣缸的驅動下，將刀頭推送至凹槽111內。當第二推板272將刀頭推送的同時，第一驅動源13使后靠山12到位，然后刀頭直接被推送至抵靠在后靠山12和側靠山121上；接著，第三驅動源18驅動前靠山17下降擋在基座11前方，然后，第一驅動源13推動刀頭使其磨削面與前靠山17抵靠，最后，第二驅動源15驅動壓頭141將刀頭壓緊；然后前靠山17在第三驅動源18的作用下上升，后靠山12在第一驅動源13的作用下，往后移動，移動板20帶動整體基座11在第四驅動源22的作用下朝向砂輪位置往前移動。與現有技術相比，該機械手結構通過后靠山、側靠山、前靠山實現刀頭的精確定位，使基座和下壓件能夠快速的夾緊刀頭，側靠山由后靠山延伸出，使結構簡單化，加快刀頭的定位，將整個機械手設置在移動板上，移動板使機械手夾持刀頭朝向砂輪移動，便于砂輪進給磨削，進而使機械手與刀頭輸送機構的對位無需太過精準，使結構簡單化。以上僅為本技術的優選實施例，并非因此限制其專利范圍，對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其他各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本技術權利要求的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.刀頭磨弧機的機械手結構，設置在刀頭輸送機構的輸出端上，其特征在于：包括一基座，所述基座的頂面滑接有一供刀頭的刀面抵靠的后靠山，所述后靠山上連接有一驅動所述后靠山滑動的第一驅動源，且所述后靠山的抵靠面上延伸有一供刀頭的側面抵靠的側靠山；所述基座上方設有一與所述基座配合夾持刀頭的下壓件，所述下壓件上連接有一驅動所述下壓件升降的第二驅動源，所述下壓件前方設有一前靠山，所述前靠山上連接一驅動所述前靠山升降的第三驅動源；所述基座固定在一移動板上，所述移動板連接一驅動其前后移動的第四驅動源。

【技術特征摘要】
1.刀頭磨弧機的機械手結構，設置在刀頭輸送機構的輸出端上，其特征在于：包括一基座，所述基座的頂面滑接有一供刀頭的刀面抵靠的后靠山，所述后靠山上連接有一驅動所述后靠山滑動的第一驅動源，且所述后靠山的抵靠面上延伸有一供刀頭的側面抵靠的側靠山；所述基座上方設有一與所述基座配合夾持刀頭的下壓件，所述下壓件上連接有一驅動所述下壓件升降的第二驅動源，所述下壓件前方設有一前靠山，所述前靠山上連接一驅動所述前靠山升降的第三驅動源；所述基座固定在一移動板上，所述移動板連接一驅動其前后移動的第四驅動源。2.如權利要求1所述的刀頭磨弧機的機械手結構，其特征在于：所述基座上還連接一光電感應器，所述光電感應器用于檢測砂輪外圓位置。3.如權利要求1所述的刀頭磨弧機的機械手結構，其特征在于：所述基座頂面向下凹設有一第一凹槽，所述后靠山滑接在所述第一凹槽上。4.如權利要求3所述的刀頭磨弧機的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：余勝，
申請(專利權)人：鐘文娟，
類型：新型
國別省市：福建,35