本發明專利技術公開了一種圖書館借書用可伸縮的書籍夾取裝置,包括書架,所述書架的上表面固定安裝有安裝板,所述安裝板的下表面靠近書架的一側連接有滑動板,所述滑動板的下表面固定安裝有連接桿,所述連接桿的低端固定安裝有握把,所述握把的前表面設置有按鈕,所述滑動板的下表面靠近連接桿的一側安裝有第一液壓桿,所述第一液壓桿的低端固定安裝有電機盒,所述電機盒的一側連接有轉軸。本發明專利技術可以通過控制連接桿,可以操控書籍夾取裝置在滑動板上移動,可以讓書籍夾取裝置進行水平方向的移動,且取書者可以通過操作按鈕讓書籍夾取裝置進行上升、下降、向前移動和向后移動,可以讓書籍夾取裝置靈活運動。
【技術實現步驟摘要】
一種圖書館借書用可伸縮的書籍夾取裝置
本專利技術涉及一種圖書館取書裝置,具體是一種圖書館借書用可伸縮的書籍夾取裝置。
技術介紹
現如今,大部分圖書館為了在有限的面積內存放更多的書籍,所以書架的設計越來越高,但是,當書架高度過高時,會影響使用者取書架高處的書籍,會給取書這帶來非常大的不便。中國專利公布了一種用于夾取書籍的裝置(授權號CN106064736A),具有能夠精確、快速找到書籍位置的特點,且在取書時,限制了其旁邊書籍的移動或者掉落,并且實現了自動化取書的過程。但是,上述專利中,書籍夾取裝置是安裝在書架的底端,所以會阻礙取書者和其他的行人,為行走帶來了不便,且上述專利中的書籍夾取裝置沒有設置保護措施,會在取書的過程中對書籍帶來損傷,且由于取書者是站在書籍夾取裝置的一側,所以會導致視線出現偏差,所以需要有裝置進行定位,從而可以方便尋找。因此,本領域技術人員提供了一種圖書館借書用可伸縮的書籍夾取裝置,以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種圖書館借書用可伸縮的書籍夾取裝置,以解決上述
技術介紹
中提出的上述專利中,書籍夾取裝置是安裝在書架的底端,所以會阻礙取書者和其他的行人,為行走帶來了不便,且上述專利中的書籍夾取裝置沒有設置保護措施,會在取書的過程中對書籍帶來損傷,且由于取書者是站在書籍夾取裝置的一側,所以會導致視線出現偏差,所以需要有裝置進行定位,從而可以方便尋找的問題。為實現上述目的,本專利技術提供如下技術方案:一種圖書館借書用可伸縮的書籍夾取裝置,包括書架,所述書架的上表面固定安裝有安裝板,所述安裝板的下表面靠近書架的一側連接有滑動板,所述滑動板的下表面固定安裝有連接桿,所述連接桿的低端固定安裝有握把,所述握把的前表面設置有按鈕,所述滑動板的下表面靠近連接桿的一側安裝有第一液壓桿,所述第一液壓桿的低端固定安裝有電機盒,所述電機盒的一側連接有轉軸,所述轉軸的一側固定安裝有連接軸,所述連接軸的一端固定安裝有機械手,所述機械手的外側安裝有紅外線燈,所述按鈕與第一液壓桿、機械手、紅外線燈、電機盒和滑動板電性連接。作為本專利技術進一步的方案:所述安裝板與滑動板接觸的位置處設置有滑軌槽,所述滑動板的上表面安裝有滑輪,所述安裝板與滑動板通過滑輪滑動在滑軌槽的內部相連接。作為本專利技術再進一步的方案:所述滑動板的內部遠離書架的一端固定安裝有第三液壓桿,所述第三液壓桿的一端安裝有連接塊,所述滑動板的下表面開設有滑槽,所述連接塊的底端貫穿滑槽,且連接塊的底端安裝有第一液壓桿,所述滑動板的內部靠近第三液壓桿和連接塊的一側安裝有蓄電池。作為本專利技術再進一步的方案:所述機械手通過電線貫穿滑動板與蓄電池連接,電線的長度大于機械手擺動幅度的長度。作為本專利技術再進一步的方案:所述電機盒的內部安裝有伺服電機,所述伺服電機的一端與轉軸連接。作為本專利技術再進一步的方案:所述機械手內部遠離開口的一端固定安裝有第二液壓桿,所述第二液壓桿的一端固定安裝有連接柱,所述機械手的內部靠近連接柱的兩側轉動安裝有扇形輪,所述扇形輪的靠近開口的一端固定安裝有夾持桿,所述夾持桿的頂端外側套接有防滑套,所述防滑套是一種硅膠材質的構件。作為本專利技術再進一步的方案:所述連接柱與扇形輪的外側均設置有齒條,且連接柱與扇形輪通過齒條咬合連接。作為本專利技術再進一步的方案:所述第一液壓桿、紅外線燈、第二液壓桿、第三液壓桿和伺服電機均由蓄電池供電。與現有技術相比,本專利技術的有益效果是:本專利技術通過控制連接桿,可以操控書籍夾取裝置在滑動板上移動,可以讓書籍夾取裝置進行水平方向的移動,且取書者可以通過操作按鈕讓書籍夾取裝置進行上升、下降、向前移動和向后移動,可以讓書籍夾取裝置靈活運動,方便夾取不同位置處的書籍,通過夾持桿套接防滑套,可以防止書籍夾取裝置在夾取書籍時對書籍造成損傷,且可以防止書籍掉落,通過紅外線燈,可以方便取書者了解書籍夾取裝置運動的防衛,便于操作。附圖說明圖1為一種圖書館借書用可伸縮的書籍夾取裝置的結構示意圖。圖2為一種圖書館借書用可伸縮的書籍夾取裝置的工作結構示意圖。圖3為一種圖書館借書用可伸縮的書籍夾取裝置中機械手的剖面結構示意圖。圖4為一種圖書館借書用可伸縮的書籍夾取裝置中滑動板的剖面結構示意圖。圖中:1、書架;2、安裝板;3、滑動板;4、連接桿;5、握把;6、按鈕;7、第一液壓桿;8、電機盒;9、轉軸;10、連接軸;11、機械手;12、紅外線燈;304、滑輪;1101、第二液壓桿;1102、連接桿;1103、扇形輪;1104、夾持桿;1105、防滑套;301、第三液壓桿;302、連接塊;303、蓄電池;801、伺服電機。具體實施方式請參閱圖1~4,本專利技術實施例中,一種圖書館借書用可伸縮的書籍夾取裝置,包括書架1,書架1的上表面固定安裝有安裝板2,安裝板2的下表面靠近書架1的一側連接有滑動板3,滑動板3的下表面固定安裝有連接桿4,連接桿4的低端固定安裝有握把5,握把5的前表面設置有按鈕6,滑動板3的下表面靠近連接桿4的一側安裝有第一液壓桿7,第一液壓桿7的低端固定安裝有電機盒8,電機盒8的一側連接有轉軸9,轉軸9的一側固定安裝有連接軸10,連接軸10的一端固定安裝有機械手11,機械手11的外側安裝有紅外線燈12,按鈕6與第一液壓桿7、機械手11、紅外線燈12、電機盒8和滑動板3電性連接。安裝板2與滑動板3接觸的位置處設置有滑軌槽,滑動板3的上表面安裝有滑輪304,安裝板2與滑動板3通過滑輪304滑動在滑軌槽的內部相連接,可以通過連接桿4控制書籍夾取裝置在安裝板2上進行移動;滑動板3的內部遠離書架1的一端固定安裝有第三液壓桿301,第三液壓桿301的一端安裝有連接塊302,滑動板3的下表面開設有滑槽,連接塊302的底端貫穿滑槽,且連接塊302的底端安裝有第一液壓桿7,滑動板3的內部靠近第三液壓桿301和連接塊302的一側安裝有蓄電池303;機械手11通過電線貫穿滑動板3與蓄電池303連接,電線的長度大于機械手11擺動幅度的長度,可以在機械手11擺動時防止電線從蓄電池303處脫落;電機盒8的內部安裝有伺服電機801,伺服電機801的一端與轉軸9連接,通過控制伺服電機801可以擺動機械手11,可以讓機械手11從豎直狀態和水平狀態之間相互轉變;機械手11內部遠離開口的一端固定安裝有第二液壓桿1101,第二液壓桿1101的一端固定安裝有連接柱1102,機械手11的內部靠近連接柱1102的兩側轉動安裝有扇形輪1103,扇形輪1103的靠近開口的一端固定安裝有夾持桿1104,夾持桿1104的頂端外側套接有防滑套1105,防滑套1105是一種硅膠材質的構件,防滑套1105可以在書籍夾取裝置夾取圖書時防止損傷書籍并且可以防止書籍從夾持桿1104中滑落;連接柱1102與扇形輪1103的外側均設置有齒條,且連接柱1102與扇形輪1103通過齒條咬合連接,連接柱1102可以在移動時帶動扇形輪1103進行轉動;第一液壓桿7、紅外線燈12、第二液壓桿1101、第三液壓桿301和伺服電機801均由蓄電池303供電;第一液壓桿7、第二液壓桿1101和第三液壓桿301的內部均設置有雙向齒輪、油路集成塊、油缸和活塞桿,第一液壓桿7、第二液壓桿1101和第三液壓桿301的工作原理本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種圖書館借書用可伸縮的書籍夾取裝置,包括書架(1),其特征在于,所述書架(1)的上表面固定安裝有安裝板(2),所述安裝板(2)的下表面靠近書架(1)的一側連接有滑動板(3),所述滑動板(3)的下表面固定安裝有連接桿(4),所述連接桿(4)的低端固定安裝有握把(5),所述握把(5)的前表面設置有按鈕(6),所述滑動板(3)的下表面靠近連接桿(4)的一側安裝有第一液壓桿(7),所述第一液壓桿(7)的低端固定安裝有電機盒(8),所述電機盒(8)的一側連接有轉軸(9),所述轉軸(9)的一側固定安裝有連接軸(10),所述連接軸(10)的一端固定安裝有機械手(11),所述機械手(11)的外側安裝有紅外線燈(12),所述按鈕(6)與第一液壓桿(7)、機械手(11)、紅外線燈(12)、電機盒(8)和滑動板(3)電性連接。
【技術特征摘要】
1.一種圖書館借書用可伸縮的書籍夾取裝置,包括書架(1),其特征在于,所述書架(1)的上表面固定安裝有安裝板(2),所述安裝板(2)的下表面靠近書架(1)的一側連接有滑動板(3),所述滑動板(3)的下表面固定安裝有連接桿(4),所述連接桿(4)的低端固定安裝有握把(5),所述握把(5)的前表面設置有按鈕(6),所述滑動板(3)的下表面靠近連接桿(4)的一側安裝有第一液壓桿(7),所述第一液壓桿(7)的低端固定安裝有電機盒(8),所述電機盒(8)的一側連接有轉軸(9),所述轉軸(9)的一側固定安裝有連接軸(10),所述連接軸(10)的一端固定安裝有機械手(11),所述機械手(11)的外側安裝有紅外線燈(12),所述按鈕(6)與第一液壓桿(7)、機械手(11)、紅外線燈(12)、電機盒(8)和滑動板(3)電性連接。2.根據權利要求1所述的一種圖書館借書用可伸縮的書籍夾取裝置,其特征在于,所述安裝板(2)與滑動板(3)接觸的位置處設置有滑軌槽,所述滑動板(3)的上表面安裝有滑輪(304),所述安裝板(2)與滑動板(3)通過滑輪(304)滑動在滑軌槽的內部相連接。3.根據權利要求1所述的一種圖書館借書用可伸縮的書籍夾取裝置,其特征在于,所述滑動板(3)的內部遠離書架(1)的一端固定安裝有第三液壓桿(301),所述第三液壓桿(301)的一端安裝有連接塊(302),所述滑動板(3)的下表面開設有滑槽,所述連接塊(302)的底端貫穿滑槽,且連接塊(302)的底端安裝有第一液壓桿(7),所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員:丁賀,張彩霞,田夢穎,付杰,李根,郝曼靖,倪寶銅,
申請(專利權)人:丁可,
類型:發明
國別省市:安徽,34
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