自動路面修平機制造技術

一種自動路面修平機，是在自行履帶車的兩邊側梁的外側各設置一水平放置的尾端固定前端可調的滑軌套，滑軌套上設一仰角調整液壓伺服油缸，滑軌套中置一前端連接一水平支架的滑軌，水平支架上垂直設一可改變傾角的三角支架，在三角支架前面設有可上下滑動的刀具支架，刀具支架下面設有一排銑刀頭，銑刀頭和車體之間三維可調，刀具支架上還設置有俯仰傾斜檢測單元，該俯仰傾斜檢測單元電氣連接到車載控制電腦，控制電腦還電氣連接各液壓伺服油缸的伺服閥。本發明專利技術自動路面修平機，能夠在一次找平以后，按控制電腦輸入的參數自動準確地精修路面和路基，包括平面、傾斜面、彎道路面的修正，能夠精修已經鋪設好的路面，是鋪設和維護高等級公路必不可缺的施工設備。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種建筑及路面施工設備，特別是涉及一種自動路面修平機。技術背景在道路建筑施工中需要對路面進行找平是一項難度比較大的工作，由于路基誤差大，澆 注地面的誤差大，現在施工中都采用推土機推平，然后用混凝土攤鋪機等方式來達到要求， 同時由于路基誤差大，攤鋪厚度不一致等原因造成工程質量達不到設計要求。而由于公路質 量的問題造成路面積水等問題也比較嚴重，路面高低不平、路面彎道傾角不夠而引發的交通 事故逐年上升。
技術實現思路
為彌補上述不足，本專利技術提供一種能夠自動調整排刀的俯仰傾斜角度和高度的自動路面 修平機。本專利技術自動路面修平機，包括自行履帶車，在所述自行履帶車的兩邊側梁的外側后部， 各設置一滑軌套轉軸，同側前部各設一仰角調整支架， 一水平放置的滑軌套，其尾端套在所 述滑軌套轉軸上，其前端從所述仰角調整支架中伸出， 一仰角調整液壓伺服油缸的缸體掛在 所述仰角調整支架的上端、活塞桿掛在所述滑軌套的相應位置；所述滑軌套中置一滑軌，兩 根所述滑軌前端之間連接一水平支架，在所述滑軌套外，并排安置一水平伸縮液壓伺服油缸， 其缸體尾端同樣固定在所述滑軌套轉軸上，其水平活塞桿的前端與所述滑軌的前端相連結； 所述水平支架的中央有一傾角轉軸，所述傾角轉軸上垂直設一三角支架，在所述水平支架的 兩端各垂直設一傾角調整液壓伺服油缸，其活塞桿連接所述三角支架的相應位置；在所述三 角支架前面下部設有可沿所述三角支架前面上下滑動的刀具支架，在所述三角支架前面兩側 上部各固定一刀具升降調整液壓伺服油缸，其活塞桿連接到所述刀具支架的相應位置；所述 刀具支架下面設有一排銑刀頭，由固定在所述刀具支架的馬達驅動；所述刀具支架上還設置有俯仰傾斜檢測單元，該俯仰傾斜檢測單元電氣連接到裝在駕駛室的車載控制電腦，所述控 制電腦還電氣連接所述水平伸縮液壓伺服油缸、仰角調整液壓伺服油缸、傾角調整液壓伺服 油缸和刀具升降調整液壓伺服油缸的各伺服閥。本專利技術自動路面修平機，其中，所述滑軌及所述水平活塞桿的伸縮長度等于或大于一個 車長。本專利技術自動路面修平機，其中，所述馬達選用液壓馬達或電動馬達。 本專利技術自動路面修平機，其中，每個所述馬達驅動一個所述銑刀頭。本專利技術自動路面修平機，其中，每個所述馬達經傳動機構驅動相鄰的若干個銑刀頭。本專利技術自動路面修平機，能夠在一次找平以后，按控制電腦輸入的參數自動準確地精修 路面和路基，包括平面、傾斜面、彎道路面的修正，能夠精修已經鋪設好的路面和路基面， 是鋪設和維護高等級公路必不可缺的施工設備。附圖說明圖1是本專利技術自動路面修平機的側視圖； 圖2是本專利技術自動路面修平機的前視圖。具體實施方式為進一步闡述本專利技術自動路面修平機，下面結合實施例作更詳盡的說明。圖1是本專利技術實施例的側視圖，從中可以看到，自動路面修平機是以一自行履帶車為基 礎，在自行履帶車的兩邊側梁1的外側后部，各設置一滑軌套轉軸2，同側前部各設一仰角 調整支架3， 一水平放置的滑軌套4，其尾端套在滑軌套轉軸2上，其前端從仰角調整支架3 中伸出， 一仰角調整液壓伺服油缸9的缸體掛在仰角調整支架3的上端、活塞桿掛在滑軌套 4的相應位置；滑軌套4中置一滑軌5，兩根滑軌前端之間連接一水平支架8，在滑軌套4夕卜， 并排安置一水平伸縮液壓伺服油缸6,其水平活塞桿7的前端與滑軌5的前端相連結。當仰角調整液壓伺服油缸9的活塞桿伸出時，滑軌套4連同滑軌5以滑軌套轉軸2為軸 心向下轉動；反之當仰角調整液壓伺服油缸9的活塞桿縮回時，便拉動滑軌套4連同滑軌5 以滑軌套轉軸2為軸心向上轉動，這就改變了滑軌套4和滑軌5的俯仰角；當然要完成這個 動作，兩個仰角調整液壓伺服油缸9必須同步動作。當水平伸縮液壓伺服油缸6的水平活塞桿7伸出時，水平支架8向前推出；反之當水平 伸縮液壓伺服油缸6的水平活塞桿7縮回時，水平支架8向后收回；要完成這一動作，兩個 水平伸縮液壓伺服油缸6也必須同步動作。滑軌5及水平活塞桿7的伸縮長度等于或大于一 個車長。 .圖2是本實施例的前視圖，從中可以看到水平支架8的中央有一傾角轉軸16，在傾角 轉軸16上垂直設一三角支架11，三角支架ll為等腰三角形、底邊在下。在水平支架8的兩 端各垂直設一傾角調整液壓伺服油缸10，其活塞桿連接三角支架11兩腰上的相應位置。當兩個傾角調整液壓伺服油缸10同時開始作相反的動作(一個推出、 一個縮回)，三角 支架11便以傾角轉軸16為軸心轉動，從而改變三角支架11底邊的傾角。在三角支架11前面下部設有可沿三角支架前面上下滑動的刀具支架12，(本例中采用滑 道，就是在三角支架11上設兩個滑道，刀具支架12上相應的設兩個滑塊卡在滑道中即可。 但這不是唯一的方法。)刀具支架12為一垂直于三角支架11的厚板狀支架；在三角支架11 前面兩側上部各固定一刀具升降調整液壓伺服油缸13，其活塞桿連接到刀具支架12的相應 位置；刀具支架12下面設有一排銑刀頭15，由固定在刀具支架12的馬達14驅動；馬達14 選用液壓馬達或電動馬達，可以是一個馬達14驅動一個所述銑刀頭15，也可以是一個馬達 14驅動相鄰的2 — 3個銑刀頭15。銑刀頭15的數量可以根據路面的寬度和刀具的大小進行調 整。當兩個刀具升降調整液壓伺服油缸13同步動作伸出時，刀具支架12下降反之當兩個 刀具升降調整液壓伺服油缸13同步動作縮回時，刀具支架12上升。 到此，可以看到，刀具支架12相對于車體，已經是三維可調了。刀具支架12上還設置有俯仰傾斜檢測單元18,該俯仰傾斜檢測單元18電氣連接到裝在 車上的控制電腦17，控制電腦17電氣連接水平伸縮液壓伺服油缸6、仰角調整液壓伺服油缸 9、傾角調整液壓伺服油缸10和刀具升降調整液壓伺服油缸13的各伺服閥。車架上也裝有檢測單元，該檢測單也連接到控制電腦。本專利技術自動路面修平機在使用時，需要先將自動路面修平機停在路面(施工圖紙要求) 相對水平的地方，先發動發動機，啟動控制電腦17,通過控制電腦17檢測銑刀頭15、仰角 調整液壓伺服油缸9、刀具升降液壓伺服油缸13、傾角調整液壓伺服油缸10、水平伸縮液壓 伺服油缸6、液壓馬達14、俯仰傾斜檢測單元18等各部件的工作狀態，然后在控制電腦17 輸入修一個基準水平面的參數，通過控制電腦17控制傾角調整液壓伺服油缸10、仰角調整 液壓伺服油缸9使刀具支架12處于水平狀態，通過俯仰傾斜檢測單元18檢測處于水平狀態 并反饋到控制電腦17，啟動液壓馬達14帶動銑刀頭15旋轉、啟動刀具升降液壓伺服油缸13 使刀具支架12下降，使銑刀頭15切入路面一定的深度后，啟動水平伸縮液壓伺服油缸6推 出水平活塞桿7，通過滑軌套4和滑軌5的相對運動修出一個水平基準面，抬起仰角調整液 壓伺服油缸9，縮回水平伸縮液壓伺服油缸6使自動路面修平機回復到初始狀態。將自動路面修平機開到修出的基準平面上，通過控制電腦17設置將銑刀頭15、仰角調 整液壓伺服油缸9、刀具升降液壓伺服油缸13、傾角調整液壓伺服油缸10、水平伸縮液壓伺 服油缸6、液壓馬達14、俯仰傾斜檢測單元18恢復到初始狀態。然后通過控制電腦17輸入 自動路面修平機所停位置的座標，要修平路面的設計長度，坡度，彎道的曲率，彎道的傾角， 自動路面修平機運行速度，然后啟動自動運行，由控制電腦本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動路面修平機，包括自行履帶車，其特征在于：在所述自行履帶車的兩邊側梁（１）的外側后部，各設置一滑軌套轉軸（２），同側前部各設一仰角調整支架（３），一水平放置的滑軌套（４），其尾端套在所述滑軌套轉軸（２）上，其前端從所述仰角調整支架（３）中伸出，一仰角調整液壓伺服油缸（９）的缸體掛在所述仰角調整支架（３）的上端、活塞桿掛在所述滑軌套（４）的相應位置；所述滑軌套（４）中置一滑軌（５），兩根所述滑軌（５）前端連接一水平支架（８），在所述滑軌套（４）外，并排安置一水平伸縮液壓伺服油缸（６），其缸體尾端同樣固定在滑軌套轉軸（２）上，其水平活塞桿（７）的前端與所述滑軌（５）的前端相連結；所述水平支架（８）的中央有一傾角轉軸（１６），所述傾角轉軸（１６）上垂直設一三角支架（１１），在所述水平支架（８）的兩端各垂直設一傾角調整液壓伺服油缸（１０），其活塞桿連接所述三角支架（１１）的相應位置；在所述三角支架（１１）前面下部設有可沿所述三角支架（１１）前面上下滑動的刀具支架（１２），在所述三角支架前面兩側上部各固定一刀具升降調整液壓伺服油缸（１３），其活塞桿連接到所述刀具支架（１２）的相應位置；所述刀具支架（１２）下面設有一排銑刀頭（１５），由固定在所述刀具支架（１２）的馬達（１４）驅動；所述刀具支架（１２）上還設置有俯仰傾斜檢測單元（１８），該俯仰傾斜檢測單元（１８）電氣連接到裝在駕駛室的車載控制電腦（１７），所述控制電腦（１７）還電氣連接所述水平伸縮液壓伺服油缸（６）、仰角調整液壓伺服油缸（９）、傾角調整液壓伺服油缸（１０）和刀具升降調整液壓伺服油缸（１３）的各伺服閥。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張旭東，
申請(專利權)人：張旭東，
類型：發明
國別省市：90[中國|成都]