路面銑刨機制造技術

本實用新型專利技術路面銑刨機，涉及液壓驅動的路面銑刨機。它的路面機架上安裝有發動機帶動的由行駛泵、行駛泵伺服閥組成的驅動車輪行進的行駛液壓系統和由工作泵、工作泵伺服閥和工作液壓馬達組成的工作液壓系統；工作液壓馬達聯接機架上鏈輪箱中的鏈輪，鏈輪箱中的傳動鏈聯接機架的下方安裝的帶銑刨刀頭的銑刨鼓；工作液壓系統的高壓管路與行駛液壓系統行駛泵伺服閥低壓口之間串接一個溢流閥。該溢流閥接收來自工作液壓系統中的反饋控制信號，控制行駛泵流量使行駛液壓馬達轉速相應改變，按銑刨工作力矩自動控制行駛速度，從而改變銑刨鼓進刀量和工作力矩，提高銑削施工連貫性及平整度質量，防止發動機悶車、保護銑刨鼓，提高了施工效率。（*該技術在2016年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種道路施工中對路面進行修正的液壓驅動的路面銑刨機。技術背景目前，國內生產的液壓驅動路面銑刨機的機架上安裝有發動機帶動的由行駛泵、行駛泵伺服閥組成的驅動車輪行進的行駛液壓系統和由工作泵、工作泵伺服閥和工作液壓馬達組成的工作液壓系統；工作液壓馬達聯接機架上鏈輪箱中的鏈輪，鏈輪箱中的傳動鏈聯接機架的下方安裝的帶銑刨刀頭的銑刨鼓。發動機帶動行駛驅動泵轉動，行駛驅動泵伺服閥控制行駛驅動泵向行駛馬達輸送的液壓油的流向和流量，從而控制銑刨機車輪行進的方向和速度。發動機帶動工作泵轉動，工作泵伺服閥控制工作泵向工作液壓馬達輸送的液壓油的流量，從而控制鏈輪箱中的鏈輪轉動速度，通過鏈傳動把工作動力傳給銑刨鼓對路面進行銑刨修整。但是，當銑削過程中碰到大石頭或鋼管等硬物時，銑刨鼓工作力矩驟增，若銑刨機還是按原有的工作速度行進且銑刨鼓繼續進行銑削，則銑刨鼓很容易出現工作裝置元件(如刀具)的損壞；若全憑操作者經驗而手工降低銑刨機行進速度，及手工降低鏈輪的變速比，減小銑刨鼓工作轉速，則難免出現路面銑削平整度質量差的問題而且影響施工效率，不適應各種復雜的路面施工。
技術實現思路
本技術旨在提供一種路面銑刨機，它可在路面銑刨工作時，自動按銑刨鼓銑削力矩來調整車輪行進速度，以提高路面銑刨平整度。本技術的技術方案是路面銑刨機，機架上安裝有發動機帶動的由行駛泵、行駛泵伺服閥組成的驅動車輪行進的行駛液壓系統和由工作泵、工作泵伺服閥和工作液壓馬達組成的工作液壓系統；工作液壓馬達聯接機架上鏈輪箱中的鏈輪，鏈輪箱中的傳動鏈聯接機架的下方安裝的帶銑刨刀頭的銑刨鼓；工作液壓系統的高壓管路與行駛液壓系統行駛泵伺服閥低壓口之間串接一個溢流閥。發動機帶動行駛液壓系統中行駛泵轉動，行駛泵伺服閥控制行駛泵向行駛液壓馬達輸送的液壓油的流向和流量，控制行駛液壓馬達的轉動方向和轉速即驅動銑刨機車輪行進的方向和速度；發動機帶動工作泵轉動，工作泵伺服閥控制工作泵向工作液壓馬達輸送的液壓油的流量，控制工作液壓馬達帶動鏈輪箱中的鏈輪轉動的速度，通過鏈傳動把工作動力傳給銑刨鼓對路面進行銑刨修整；行駛液壓系統通過溢流閥接收來自工作液壓系統中的反饋控制信號，當銑刨鼓的工作力矩過大即工作液壓系統中的高壓超過此溢流閥設定壓力時，轉換成低壓信號后傳給行駛液壓系統行駛泵伺服閥低壓口，控制行駛泵減小流量，使行駛液壓馬達轉速減小，控制銑刨機的行駛速度降低，減小銑刨鼓的進刀量和工作力矩。所述的工作液壓系統由配備了伺服閥的工作泵、高壓閥組、工作液壓馬達并聯組成，工作液壓系統中的高壓口通過一個管路與溢流閥的進口聯接，溢流閥的出口通過另一個管路與行駛液壓系統行駛泵伺服閥上低壓口相聯。用高壓閥組限制工作液壓系統的最高工作壓力，保護工作泵和工作液壓馬達。所述的行駛泵伺服閥上低壓口和高壓口分別與行駛泵變量伺服油缸的回油腔上低壓口和高壓口對應相接，溢流閥接收來自工作液壓系統中的高壓超過其設定壓力時，轉換成低壓信號后傳給行駛泵伺服閥的低壓口，控制行駛泵變量伺服油缸高、低油腔的壓差，從而控制行駛泵減小流量，使驅動馬達轉速減小，控制銑刨機的行駛速度減小。隨著行駛速度的減小，銑刨機的銑削力由于銑削進給量的減小也隨著減小，銑削力的減小，則反映在工作液壓系統上，則為最高工作壓力減小。當最高工作壓力下降到低于或等于溢流閥設定壓力時，行駛工作速度則恢復到原有速度。所述的工作液壓系統中的高壓口與溢流閥的進口之間串接一個阻尼。阻尼可防止銑刨鼓工作力矩驟增或驟減時銑刨機的行駛速度突變產生的抖動。本技術針對現有液壓驅動路面銑刨機銑刨作業時所存在的缺陷，提出在現有液壓驅動路面銑刨機上，在工作液壓系統的高壓口與行駛液壓系統的行駛泵伺服閥低壓口之間串接一個溢流閥，通過該溢流閥接收來自工作液壓系統中的反饋控制信號，從而控制行駛泵流量，使行駛液壓馬達轉速相應改變，實現按銑刨工作力矩自動控制銑刨機車輪行駛速度；銑削作業連貫性好，提高了路面銑削平整度質量。并可防止銑刨工作力矩突然增大造成的發動機悶車現象、保護了銑刨鼓銑刨工作裝置中的各受力元件，從而在整體上提高了施工效率。附圖說明圖1為本技術路面銑刨機一個實施例的結構示意圖。圖2為圖1實施例的液壓控制結構示意圖。具體實施方式本技術路面銑刨機一個實施例的結構，如圖1所示。該裝置的機架1上安裝有發動機2、帶有伺服閥的行駛泵3、帶有伺服閥的工作泵4、工作泵高壓閥5、低壓管路6、高壓管路7、工作液壓馬達8、溢流閥9和鏈輪箱11，機架1的下方安裝有行駛液壓馬達12及帶銑刨刀頭的銑刨鼓10。行駛液壓馬達12驅動車輪。發動機2的主軸分別經傳動部件帶動行駛泵3的主軸和工作泵4的主軸。工作液壓馬達8安裝在鏈輪箱11上方，通過鏈傳動把動力傳給銑刨鼓10。請參看圖2，該裝置的行駛液壓系統由行駛泵3、手柄操縱的行駛伺服閥31、過濾器32、由限壓閥組33和限壓閥組34組成的高壓閥組和行駛液壓馬達12及其沖洗閥121等部件組成。行駛伺服閥31的低壓口M5聯接行駛泵3的變量伺服油缸301的回油腔口X1及限壓閥組34的控制輸出口。行駛伺服閥31的高壓口M4聯接行駛泵3的變量伺服油缸301的供油腔口X2及限壓閥組33的控制輸出口。行駛泵3與行駛液壓馬達12相并聯。限壓閥組33的進油口和限壓閥組34的進油口分別聯接行駛泵3的兩個油口。限壓閥組33和限壓閥組34的出油口聯接過濾器32的出油口。過濾器32的進油口聯接行駛泵3的補油泵出口和補油溢流閥的進油口。行駛液壓馬達12的兩個油口上并聯沖洗閥121。工作液壓系統由配備了伺服閥的工作泵4、高壓閥組5、工作液壓馬達8并聯組成。高壓閥組5用來限制工作液壓系統的最高工作壓力，保護工作泵4和工作液壓馬達8。電磁控制的工作泵伺服閥41的低壓口聯接行工作泵4的變量伺服油缸的回油腔口；高壓口聯接工作泵4的變量伺服油缸的供油腔口。工作液壓系統中的高壓口通過高壓管路6串接一個阻尼N與溢流閥9的進口聯接，溢流閥9的出口通過低壓管路7與行駛液壓系統行駛泵伺服閥31上低壓口M5相聯。本實施例在工作過程中工作液壓系統壓力設定為24兆帕(Mpa)，行駛泵3補油壓力為2.4Mpa，溢流閥9所設定的壓力為20Mpa。施工時，發動機1帶動行駛液壓系統中行駛泵3轉動，行駛泵伺服閥31控制行駛泵3向行駛液壓馬達12輸送的液壓油的流向和流量，控制行駛液壓馬達12的轉動方向和轉速，即驅動車輪行進的方向和速度。發動機1帶動工作泵4轉動，工作泵伺服閥41控制工作泵4向工作液壓馬達8輸送的液壓油的流量，控制工作液壓馬達8帶動鏈輪箱11中的鏈輪轉動的速度，通過鏈傳動把工作動力傳給銑刨鼓10對路面進行銑刨修整。若行駛伺服閥31手柄固定在某一位置時，工作行駛速度為一定值，例如13米/分鐘，行駛泵3的變量伺服油缸301的供油腔口X2壓力為2.4Mpa，回油腔口X1口壓力為0Mpa。當銑刨鼓10銑削到硬物，例如大石塊、鋼管等物時，銑刨鼓10銑刨力矩驟增，此時工作液壓系統壓力也隨之驟增，例如壓力為21Mpa，超過此溢流閥設定壓力，此時行駛液壓系統通過溢流閥9接收來自工作液壓系統中的反饋控制信號，溢流閥9打開，溢流閥9出口壓力此時為1MPa，傳給行駛伺服閥31低壓腔口M5，行駛泵3的變量伺服油本文檔來自技高網...

【技術保護點】
路面銑刨機，機架上安裝有發動機帶動的由行駛泵、行駛泵伺服閥組成的驅動車輪行進的行駛液壓系統和由工作泵、工作泵伺服閥和工作液壓馬達組成的工作液壓系統；工作液壓馬達聯接機架上鏈輪箱中的鏈輪，鏈輪箱中的傳動鏈聯接機架的下方安裝的帶銑刨刀頭的銑刨鼓；其特征在于：工作液壓系統的高壓管路與行駛液壓系統行駛泵伺服閥低壓口之間串接一個溢流閥。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張應林，徐遠欽，
申請(專利權)人：廈工集團三明重型機器有限公司，
類型：實用新型
國別省市：35[中國|福建]