The utility model provides an anti-collision apron which is applied to intelligent sports equipment. The apron is arranged around the chassis of intelligent sports equipment, and a number of pressure sensors are distributed between the apron and the chassis of intelligent sports equipment. In the advance process of intelligent motion equipment, when someone pushes a foot or object under the apron from the front or side of the intelligent motion equipment, or bumps into something under the apron, the pressure sensor senses, sends the signal to the intelligent motion equipment controller, makes the corresponding evasive action, and plays a full range of protection.
【技術實現步驟摘要】
一種防撞圍裙
本技術涉及機器人
，特別是涉及一種防撞圍裙。
技術介紹
輪式機器人的底盤上會安裝很多設備，如電池、通信裝置、控制器等，如果裸露在外面，無法防濕防塵，設備也面臨被人為破壞的風險，并且很不美觀，因此輪式機器人的底盤上一般都會安裝底盤圍裙。由于底盤較低，而機器人的激光和超聲波傳感器存在探測盲區，如果有人將物體或者腳伸到機器人底盤下，就會被圍裙卡住，不僅可能會使人受傷，甚至可能會將機器人掀翻。
技術實現思路
鑒于以上所述現有技術的缺點，本技術的目的在于提供一種防撞圍裙，用于解決現有技術中存在探測盲區的問題。為實現上述目的及其他相關目的，本技術提供一種防撞圍裙，應用于智能運動設備，所述圍裙罩設在智能運動設備的底盤四周，其創新點在于，所述圍裙與智能運動設備的底盤之間分布有若干個壓力傳感器。優選地，所述圍裙前部設有超聲波蓋，所述超聲波蓋為智能運動設備的超聲波組件提供超聲發射窗口。優選地，所述超聲波組件固定安裝于所述圍裙內側，該超聲波組件與所述超聲波蓋對應設置。優選地，所述壓力傳感器設置在所述超聲波組件和智能運動設備的激光傳感器的探測盲區內。優選地，所述壓力傳感器采用應變片傳感器。如上所述，本技術的防撞圍裙，具有以下有益效果：智能運動設備在前進過程中，當有人把腳或物從智能運動設備前面或側面塞進圍裙下方，或圍裙下方撞到某物，則圍裙會受力后產生微小變形，壓力傳感器感應后將信號發送給智能運動設備控制器，從而控制智能運動設備做出相應規避動作，確保了探測不存在盲區，對智能運動設備起到全方位的保護。附圖說明圖1顯示為本技術的防撞圍裙于一實施例中的立體示意圖。元件標號說明1...
【技術保護點】
1.一種防撞圍裙，應用于智能運動設備，所述圍裙(2)罩設在智能運動設備的底盤(1)四周，其特征在于，所述圍裙(2)與智能運動設備的底盤(1)之間分布有若干個壓力傳感器(4)。
【技術特征摘要】
1.一種防撞圍裙，應用于智能運動設備，所述圍裙(2)罩設在智能運動設備的底盤(1)四周，其特征在于，所述圍裙(2)與智能運動設備的底盤(1)之間分布有若干個壓力傳感器(4)。2.根據權利要求1所述的防撞圍裙，其特征在于：所述圍裙(2)前部設有超聲波蓋(3)，所述超聲波蓋(3)為智能運動設備的超聲波組件(5)提供超聲發射窗口。3.根據權利要求2所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：龍壽高，王洪亮，袁志煒，
申請(專利權)人：上海有個機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31
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