一種適用于湖泊的新型水草清理船制造技術

本實用新型專利技術公開了一種適用于湖泊的新型水草清理船，包括履帶部件、控制組件、水草切割裝置、儲存輸送裝置、太陽能電池組件和船體，所述控制組件固定于船體左前端；水草切割裝置通過推桿電機連接于船體的前端，水草切割裝置由第一電機驅動；儲存輸送裝置安裝于所述船體內(nèi)部；履帶部件為兩組，且對稱固定于船體兩側；履帶部件包括引導輪、主動輪、明輪、支重輪、張緊裝置等；引導輪位于履帶部件前端；主動輪由主電機驅動，主電機固定于主動輪后面，主動輪內(nèi)部安裝所述明輪，明輪可伸縮變化。本實用新型專利技術水草清理船可以在伸縮明輪、履帶的幫助下，分別完成水中及陸地上的行駛，可以對湖泊內(nèi)的水草進行自動化清理。

A new type of water grass cleaning boat for lakes

The utility model discloses a new type of water grass cleaning boat suitable for lakes, which comprises a crawler component, a control component, a water grass cutting device, a storage and conveying device, a solar cell component and a hull. The control component is fixed at the left front end of the hull; the water grass cutting device is connected to the front end of the hull through a push rod motor; and the water grass cutting device is connected to the front end of the hull. The cutting device is driven by a first motor; the storage and conveying device is installed in the inner part of the ship; the crawler components are two groups and are symmetrically fixed on both sides of the ship; the crawler components include a guide wheel, a driving wheel, an open wheel, a supporting wheel, a tensioning device, etc; the guide wheel is located at the front end of the crawler component; the driving wheel is driven by a main motor and the main motor. The driving wheel is fixed behind the driving wheel, and the driving wheel is installed inside the driving wheel. The utility model can complete the water and land traveling respectively with the help of the telescopic open wheel and the caterpillar, and can automatically clean the water and grass in the lake.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種適用于湖泊的新型水草清理船
本技術屬于水利工程設施領域，具體涉及一種船舶制造
，尤其涉及一種適用于湖泊的新型水草清理船。
技術介紹
目前，國內(nèi)外對水草清理船的研究還沒有系統(tǒng)的、科學的分類，市場上的水草清理船主要是重型機械，如CN105818935A公開了一種河道水草清理船，包括由動力源驅動的船體；所述船體后方拖曳沉入河床的、對船體后下方的一塊河床區(qū)域形成半包圍的軟軸；所述軟軸由所述船體上的軟軸驅動機構驅動，使軟軸在工作過程中連續(xù)旋轉；所述軟軸的橫截面的外周周向陣列有齒口。上述現(xiàn)有技術存在的主要技術缺陷為：動力源主要采用內(nèi)燃機，不便于短距離運輸，并且運輸成本高。綜上所述，水草清理船的兩棲化和智能化是其重要發(fā)展方向，由此來解決水草清理船的便捷運輸問題。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于提供一種適用于湖波的新型水草清理船，其可以在伸縮明輪、履帶的幫助下，分別完成水中及陸地上的行駛，可以對湖泊內(nèi)的水草進行自動化清理。其技術解決方案包括：一種適用于湖泊的新型水草清理船，包括履帶部件、控制組件、水草切割裝置、儲存輸送裝置、太陽能電池組件和船體，所述控制組件固定于船體左前端；水草切割裝置通過推桿電機連接于船體的前端，水草切割裝置由第一電機驅動；儲存輸送裝置安裝于所述船體內(nèi)部；所述履帶部件為兩組，且對稱固定于所述船體兩側；所述履帶部件包括引導輪、主動輪、明輪、支重輪、張緊裝置、履帶承重架、托輪、履帶、履帶護板和主電機；引導輪位于所述履帶部件前端；主動輪由主電機驅動，主電機固定于主動輪后面，主動輪內(nèi)部安裝所述明輪，所述明輪可伸縮變化；履帶部件的中心位置安裝四組所述支重輪，所述支重輪上安裝所述履帶承重架，所述履帶承重架上安裝所述張緊裝置；所述托輪固定于張緊裝置中間，履帶位于所述引導輪、主動輪外側，履帶上端固定所述履帶護板。作為本技術的一個優(yōu)選方案，所述儲存輸送裝置包括第二電機、鏈輪一、齒型鏈、導向輪、光電傳感器、傳送帶和鏈輪二；所述第二電機固定于所述船體右前端，第二電機上連接所述鏈輪一，鏈輪一上配合所述齒型鏈，齒型鏈另一端連接所述鏈輪二，鏈輪二連接著傳送帶；導向輪固定于船體上。作為本技術的另一個優(yōu)選方案，所述太陽能電池組件包括太陽能板、太陽能控制器和電池組；太陽能板固定于履帶護板上，太陽能控制器固定于船體左前端，電池組固定于所述儲存輸送裝置下方。進一步的，所述控制組件包括電機故障傳感器、水位傳感器和液晶顯示屏。進一步的，所述船體上設有GPS定位裝置。本技術所帶來的有益技術效果為：(1)履帶部件中設置有可以伸縮變換的明輪，當清潔船在水下工作時，明輪從主動輪伸出，當清潔船在陸地上行走時，明輪縮回主動輪內(nèi)部，達到減少船體寬度的目的。(2)本技術水草清理船可以在伸縮明輪、履帶的幫助下，分別完成水中及陸地上的行駛，可對水草或陸地上的草進行連續(xù)清理，效率較高。附圖說明下面結合附圖對本技術做進一步說明：圖1為本技術水草清理船在水中工作狀態(tài)結構示意圖；圖2為本技術水草清理船的履帶部件結構示意圖；圖3為本技術水草清理船的儲存輸送裝置結構示意圖；圖4為本技術水草清理船的太陽能電池組件結構示意圖；圖5為本技術水草清理船的控制組件示意圖；圖6為本技術水草清理船的水中工作狀態(tài)側視圖；圖7為本技術水草清理船的陸地行走狀態(tài)側視圖；圖8為本技術水草清理船的陸地行走狀態(tài)等軸側圖。圖中，1、履帶部件，2、控制組件，3、水草切割裝置，4、儲存輸送裝置，5、船體，101、引導輪，102、主動輪，103、明輪，104、支重輪，105、張緊裝置，106、履帶承重架，107、托輪，108、履帶，109、太陽能電池組件，110、履帶護板，111、主電機，201、電機故障傳感器，202、水位傳感器，203、液晶顯示屏，301、第一電機，302、推桿電機，401、第二電機，402、鏈輪一，403、齒型鏈，404、導向輪，405、光電傳感器，406、傳送帶，407、鏈輪二，1091、太陽能板，1092、太陽能控制器，1093、電池組。具體實施方式本技術提出了一種適用于湖泊的新型水草清理船，為了使本技術的優(yōu)點、技術方案更加清楚、明確，下面結合具體實施例對本技術做詳細說明。實施例1：圖1是本技術的水中工作狀態(tài)結構示意圖。如圖1所示，本實施例提供的一種適用于湖泊的新型水草清理船，包括履帶部件1、控制組件2、水草切割裝置3、儲存輸送裝置4、太陽能電池組件109和船體5；履帶部件1為兩組，且對稱固定于所述船體5兩側，履帶部件1中設置有可以伸縮變換的明輪103，當清潔船在水下工作時，明輪103從主動輪伸出，當清潔船在陸地上行走時，明輪103縮回主動輪內(nèi)部，達到減少船體寬度的目的；控制組件2固定于船體5左前端；水草切割裝置3通過推桿電機302連接于船體5的前端，水草切割裝置3由第一電機301驅動；儲存輸送裝置4安裝于船體5內(nèi)部。圖2為本技術的履帶部件結構示意圖；如圖2所示，履帶部件1包括引導輪101、主動輪102、明輪103、支重輪104、張緊裝置105、履帶承重架106、托輪107、履帶108、履帶護板110和主電機111；引導輪101位于所述履帶部件1前端；主動輪102由主電機111驅動，主電機111固定于主動輪102后面，主動輪102內(nèi)部安裝有明輪103；履帶部件1的中心位置安裝有四組支重輪104，支重輪104上安裝有履帶承重架106，履帶承重架106上安裝有張緊裝置105；托輪107固定于張緊裝置105中間，履帶108位于引導輪101、主動輪102外側，履帶108上端固定有履帶護板110。圖3為本技術的儲存輸送裝置結構示意圖；如圖3所示，儲存輸送裝置4包括第二電機401、鏈輪一402、齒型鏈403、導向輪404、光電傳感器405、傳送帶406和鏈輪二407；第二電機401固定于船體5右前端，第二電機401上連接有鏈輪一402，鏈輪一402上配合有齒型鏈403，齒型鏈403另一端連接有鏈輪二407，鏈輪二407連接著傳送帶406；導向輪404固定于船體5上。圖4為本技術的太陽能電池組件結構示意圖；如圖4所示，太陽能電池組件109包括太陽能板1091、太陽能控制器1092和電池組1093；太陽能板1091固定于履帶護板110上，太陽能控制器1092固定于船體5左前端，電池組1093固定于所述儲存輸送裝置4下方。圖5為本技術的控制組件示意圖；如圖5所示，控制組件2包括電機故障傳感器201、水位傳感器202和12864液晶顯示屏203。如圖6、7所示，分別為水草清理船在水中工作狀態(tài)和陸地行走狀態(tài)的側視圖；圖8為水草清理船在陸地行走狀態(tài)的等軸側圖。本技術水草清理船的工作過程為：使用水草清理船時，主電機111驅動位于船體兩側的主動輪102；主動輪102內(nèi)部安裝有明輪103，當清潔船在水下工作時，明輪103從主動輪102伸出，主動輪102旋轉帶動明輪103轉動，船體前進，水草切割裝置3啟動，將切割后的水草傳送到傳送帶406上，當水草高度超過光電傳感器405時，水草切割裝置3停止工作，遠程控制船體返航到岸邊，明輪103收回主動輪102內(nèi)部達到減少船體寬度的目的；隨后，第二電機40本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種適用于湖泊的新型水草清理船，包括履帶部件、控制組件、水草切割裝置、儲存輸送裝置、太陽能電池組件和船體，其特征在于：所述控制組件固定于船體左前端；水草切割裝置通過推桿電機連接于船體的前端，水草切割裝置由第一電機驅動；儲存輸送裝置安裝于所述船體內(nèi)部；所述履帶部件為兩組，且對稱固定于所述船體兩側；所述履帶部件包括引導輪、主動輪、明輪、支重輪、張緊裝置、履帶承重架、托輪、履帶、履帶護板和主電機；引導輪位于所述履帶部件前端；主動輪由主電機驅動，主電機固定于主動輪后面，主動輪內(nèi)部安裝所述明輪，所述明輪可伸縮變化；履帶部件的中心位置安裝四組所述支重輪，所述支重輪上安裝所述履帶承重架，所述履帶承重架上安裝所述張緊裝置；所述托輪固定于張緊裝置中間，履帶位于所述引導輪、主動輪外側，履帶上端固定所述履帶護板。

【技術特征摘要】
1.一種適用于湖泊的新型水草清理船，包括履帶部件、控制組件、水草切割裝置、儲存輸送裝置、太陽能電池組件和船體，其特征在于：所述控制組件固定于船體左前端；水草切割裝置通過推桿電機連接于船體的前端，水草切割裝置由第一電機驅動；儲存輸送裝置安裝于所述船體內(nèi)部；所述履帶部件為兩組，且對稱固定于所述船體兩側；所述履帶部件包括引導輪、主動輪、明輪、支重輪、張緊裝置、履帶承重架、托輪、履帶、履帶護板和主電機；引導輪位于所述履帶部件前端；主動輪由主電機驅動，主電機固定于主動輪后面，主動輪內(nèi)部安裝所述明輪，所述明輪可伸縮變化；履帶部件的中心位置安裝四組所述支重輪，所述支重輪上安裝所述履帶承重架，所述履帶承重架上安裝所述張緊裝置；所述托輪固定于張緊裝置中間，履帶位于所述引導輪、主動輪外側，履帶上端固定所述履帶護板。2.根據(jù)權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：苑學龍，曹洪爽，魯其興，鄭輝，孝成美，
申請(專利權)人：山東科技大學，
類型：新型
國別省市：山東,37