一種用于公共安全移動(dòng)機(jī)器人的光纜收放裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于公共安全移動(dòng)機(jī)器人的光纜收放裝置。該光纜收放裝置包括機(jī)架、轉(zhuǎn)動(dòng)線盤、搖桿、交換機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定所述機(jī)架上，所述搖桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤連接，能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述交換機(jī)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，光纜纏繞儲(chǔ)存在所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤，且所述光纜的固定端與所述交換機(jī)連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)安裝在滑環(huán)蓋上，所述滑環(huán)蓋固定在所述機(jī)架上，所述交換機(jī)的輸出端通過所述導(dǎo)電滑環(huán)與公共安全移動(dòng)機(jī)器人的本體連接，實(shí)現(xiàn)公共安全移動(dòng)機(jī)器人對(duì)光纜的攜帶和收放，以及信號(hào)的轉(zhuǎn)換和傳輸，另外利用導(dǎo)電滑環(huán)還避免了在轉(zhuǎn)動(dòng)線盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中交換機(jī)線纜發(fā)生纏繞。

Optical fiber cable retractable device for public safety mobile robot

The utility model relates to the technical field of robots, in particular to a fiber optic cable retracting and placing device for a public safety mobile robot. The optical cable retractable device comprises a frame, a rotating wire disc, a rocker, a switch and a conductive slip ring. The rotating wire disc is rotatable and fixed on the frame. The rocker is connected with the rotating wire disc, and can drive the rotating wire disc to rotate. The switch is installed on the rotating wire disc and synchronizes with the rotating wire disc. The fixed end of the optical cable is connected with the switch. The conductive slip ring is mounted on the slip ring cover. The slip ring cover is fixed on the frame. The output end of the switch is connected with the body of the public safety mobile robot through the conductive slip ring. Common security mobile robot carries and retrieves optical cables, as well as signal conversion and transmission, in addition to the use of conductive slip ring also avoids the switch cable winding in the process of rotating coil.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于公共安全移動(dòng)機(jī)器人的光纜收放裝置
本技術(shù)涉及機(jī)器人
，尤其涉及一種用于公共安全移動(dòng)機(jī)器人的光纜收放裝置。
技術(shù)介紹
隨著智能移動(dòng)機(jī)器人在越來越多的場合投入使用。無論是搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全巡防、排爆反恐和科幻電影里都可以看到智能移動(dòng)機(jī)器人的身影，用機(jī)器人代替人去執(zhí)行一些危險(xiǎn)的任務(wù)以最大程度保證人的安全。目前所能見到的智能移動(dòng)機(jī)器人手持終端與機(jī)器人本體通常是采取無線的方式進(jìn)行通訊，在強(qiáng)電磁干擾或其他特殊環(huán)境下無線通信易受到干擾，機(jī)器人無線遠(yuǎn)程操控性能大大降低甚至不能正常使用。因此，針對(duì)以上不足，需要提供一種用于公共安全移動(dòng)機(jī)器人的光纜收放裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的用于公共安全移動(dòng)機(jī)器人的光纜收放裝置，實(shí)現(xiàn)公共安全移動(dòng)機(jī)器人對(duì)光纜的攜帶及收放。為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)提供了一種用于公共安全移動(dòng)機(jī)器人的光纜收放裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)動(dòng)線盤、搖桿、交換機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定所述機(jī)架上，所述搖桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤連接，能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述交換機(jī)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，光纜纏繞儲(chǔ)存在所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤，且所述光纜的固定端與所述交換機(jī)連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)安裝在滑環(huán)蓋上，所述滑環(huán)蓋固定在所述機(jī)架上，所述交換機(jī)的輸出端通過所述導(dǎo)電滑環(huán)與公共安全移動(dòng)機(jī)器人的本體連接。優(yōu)選地，用于公共安全移動(dòng)機(jī)器人的光纜收放裝置還包括用于穿設(shè)引導(dǎo)所述光纜的導(dǎo)線環(huán)，所述導(dǎo)線環(huán)固定在所述機(jī)架上。優(yōu)選地，所述機(jī)架包括一固定板和分別設(shè)置在所述固定板兩側(cè)的兩個(gè)支撐板，且兩個(gè)所述支撐板垂直所述固定板設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤位于兩個(gè)所述支撐板之間，且可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在兩個(gè)所述支撐板上。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤包括兩個(gè)擋板，所述兩個(gè)擋板間隔套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與所述支撐板連接。優(yōu)選地，所述交換機(jī)的殼體與所述擋板形成用于安裝所述交換機(jī)部件的腔體，所述光纜的固定端穿過所述擋板后伸入所述腔體內(nèi)，與所述交換機(jī)連接。優(yōu)選地，所述交換機(jī)的殼體與所述擋板的配接處設(shè)有密封圈；所述擋板穿設(shè)光纜處設(shè)有密封堵頭。優(yōu)選地，所述搖桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤可拆卸連接。優(yōu)選地，所述導(dǎo)電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子端線纜與所述交換機(jī)連接，并與所述交換機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)電滑環(huán)的定子端線纜與所述公共安全移動(dòng)機(jī)器人的本體連接。本技術(shù)的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：本技術(shù)提供的用于公共安全移動(dòng)機(jī)器人的光纜收放裝置，通過機(jī)架固定在公共安全移動(dòng)機(jī)器人的本體上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)線盤攜帶光纜，通過交換機(jī)線光纜信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并通過導(dǎo)電滑環(huán)將轉(zhuǎn)換后的信號(hào)傳輸?shù)焦舶踩苿?dòng)機(jī)器人，另外利用導(dǎo)電滑環(huán)還避免了在轉(zhuǎn)動(dòng)線盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中交換機(jī)線纜發(fā)生纏繞。附圖說明圖1是本技術(shù)實(shí)施例光纜收放裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)實(shí)施例光纜收放裝置另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)實(shí)施例光纜收放裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的A-A剖視示意圖。圖中：31：機(jī)架；311：固定板；312：支撐板；32：轉(zhuǎn)動(dòng)線盤；321：擋板；322：轉(zhuǎn)軸；33：搖桿；34：交換機(jī)；341：交換機(jī)的殼體；35：導(dǎo)線環(huán)；36：軸承；37：密封堵頭；38：滑環(huán)蓋；39：導(dǎo)電滑環(huán)；40：軸承座；41：骨架油封。具體實(shí)施方式為使本技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒炯夹g(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。如圖1-圖3所示，本技術(shù)實(shí)施例提供的光纜收放裝置主要用于公共安全移動(dòng)機(jī)器人，其包括機(jī)架31、轉(zhuǎn)動(dòng)線盤32、搖桿33、交換機(jī)34和導(dǎo)電滑環(huán)39。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)線盤32可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定機(jī)架31上，搖桿33與轉(zhuǎn)動(dòng)線盤32連接，能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線盤32轉(zhuǎn)動(dòng)，交換機(jī)34安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)線盤32，并與轉(zhuǎn)動(dòng)線盤32同步轉(zhuǎn)動(dòng)，光纜纏繞儲(chǔ)存在轉(zhuǎn)動(dòng)線盤32，且光纜的固定端與交換機(jī)34連接，將光纜傳輸?shù)墓庑盘?hào)轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，導(dǎo)電滑環(huán)39安裝在滑環(huán)蓋38上，滑環(huán)蓋38固定在機(jī)架31上，交換機(jī)34的輸出端通過導(dǎo)電滑環(huán)39與公共安全移動(dòng)機(jī)器人的本體連接，將信號(hào)傳輸?shù)焦舶踩苿?dòng)機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)通過光纜與公共安全移動(dòng)機(jī)器人的通訊。另外，使用導(dǎo)電滑環(huán)39能夠有效防止線纜纏繞。使用時(shí)，光纜收放裝置通過機(jī)架31固定在公共安全移動(dòng)機(jī)器人本體上，光纜纏繞在轉(zhuǎn)動(dòng)線盤32，光纜的固定端與交換機(jī)34連接，光纜的移動(dòng)端連接到控制設(shè)備，公共安全移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)，使光纜鋪放，有利于在有干擾的情況，使用有線控制公共安全移動(dòng)機(jī)器人。如圖1和圖2所示，優(yōu)選地，在機(jī)架31上還設(shè)有導(dǎo)線環(huán)35，該導(dǎo)線環(huán)35通過安裝支架安裝在機(jī)架31上，在光纜的施放和回收過程中起導(dǎo)向作用，保證光纜施放和回收順暢。具體地，導(dǎo)線環(huán)35可以是兩個(gè)套設(shè)的且能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的萬向球結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動(dòng)部上設(shè)有過孔，光纜的移動(dòng)端穿過過孔后引出，在施放和回收過程中，光纜可以繞軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。也可是以是一個(gè)套筒結(jié)構(gòu)，該套筒能夠相對(duì)安裝支架轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1和圖2所示，機(jī)架31包括一個(gè)固定板311和分別設(shè)置在固定板311兩側(cè)的兩個(gè)支撐板312，且兩個(gè)支撐板312垂直固定板312設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)線盤32位于兩個(gè)述支撐板312之間，且可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在兩個(gè)支撐板312上，構(gòu)成一個(gè)結(jié)構(gòu)簡單的用于支撐轉(zhuǎn)動(dòng)線盤32并與公共安全移動(dòng)機(jī)器人本體連接固定的架體，其中，固定板311與公共安全移動(dòng)機(jī)器人本體固定。如圖1、圖2和圖4所示，轉(zhuǎn)動(dòng)線盤32包括兩個(gè)擋板321，兩個(gè)擋板321間隔套設(shè)在轉(zhuǎn)軸322上，轉(zhuǎn)軸322通過軸承36與支撐板312連接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)線盤32相對(duì)機(jī)架31的轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，如圖4所示，軸承36安裝在軸承座40上，軸承座40與支撐板312連接。優(yōu)選地，如圖4所示，交換機(jī)的殼體341與擋板321形成用于安裝交換機(jī)部件的腔體，光纜的固定端穿過擋板321后伸入所述腔體內(nèi)，與交換機(jī)34連接。如圖2和圖4所示，為了實(shí)現(xiàn)較好密封，交換機(jī)的殼體341與擋板321的配接處設(shè)有密封圈，在擋板321穿設(shè)光纜處設(shè)有密封堵頭37。優(yōu)選地，密封堵頭37采用T型密封堵頭。進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸322與軸承座40之間設(shè)有骨架油封41。為了方便操作轉(zhuǎn)動(dòng)線盤32轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)減少對(duì)公共安全移動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)中的影響，如圖3和圖4所示，搖桿33與轉(zhuǎn)動(dòng)線盤32可拆卸連接，在非回收線纜時(shí)，將搖桿33摘下，在回收線纜時(shí)再安裝搖桿。優(yōu)選地，搖桿33和轉(zhuǎn)動(dòng)線盤32可以是插接固定或者螺紋連接固定。如圖4所示，導(dǎo)電滑環(huán)39與搖桿33分別位于轉(zhuǎn)軸322的兩端，滑環(huán)蓋38與軸承座40固定連接，即通過滑環(huán)蓋38通過軸承座40與機(jī)架31固定連接，導(dǎo)電滑環(huán)39的轉(zhuǎn)子端線纜與交換機(jī)34連接，并與交換機(jī)34同步轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)電滑環(huán)39的定子端固定在滑環(huán)蓋38上，導(dǎo)電滑環(huán)39的定子端線纜與公共安全移動(dòng)機(jī)器人的本體連接。在本實(shí)施例中，導(dǎo)電滑環(huán)39的定子端線纜為航空插頭，在滑環(huán)蓋38上用于航空插頭穿出的位置設(shè)有密封堵頭37。綜上所述，本技術(shù)提供了一種用于公共安全移動(dòng)機(jī)器人的光纜收放裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)動(dòng)線盤、搖桿、交換機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)，通過機(jī)架與公共安全移動(dòng)機(jī)器人本體連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)線盤攜本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于公共安全移動(dòng)機(jī)器人的光纜收放裝置，其特征在于：包括機(jī)架、轉(zhuǎn)動(dòng)線盤、搖桿、交換機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定所述機(jī)架上，所述搖桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤連接，能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述交換機(jī)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，光纜纏繞儲(chǔ)存在所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤，且所述光纜的固定端與所述交換機(jī)連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)安裝在滑環(huán)蓋上，所述滑環(huán)蓋固定在所述機(jī)架上，所述交換機(jī)的輸出端通過所述導(dǎo)電滑環(huán)與公共安全移動(dòng)機(jī)器人的本體連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于公共安全移動(dòng)機(jī)器人的光纜收放裝置，其特征在于：包括機(jī)架、轉(zhuǎn)動(dòng)線盤、搖桿、交換機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定所述機(jī)架上，所述搖桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤連接，能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述交換機(jī)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，光纜纏繞儲(chǔ)存在所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤，且所述光纜的固定端與所述交換機(jī)連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)安裝在滑環(huán)蓋上，所述滑環(huán)蓋固定在所述機(jī)架上，所述交換機(jī)的輸出端通過所述導(dǎo)電滑環(huán)與公共安全移動(dòng)機(jī)器人的本體連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于公共安全移動(dòng)機(jī)器人的光纜收放裝置，其特征在于：還包括用于穿設(shè)引導(dǎo)所述光纜的導(dǎo)線環(huán)，所述導(dǎo)線環(huán)固定在所述機(jī)架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于公共安全移動(dòng)機(jī)器人的光纜收放裝置，其特征在于：所述機(jī)架包括一固定板和分別設(shè)置在所述固定板兩側(cè)的兩個(gè)支撐板，且兩個(gè)所述支撐板垂直所述固定板設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)線盤位于兩個(gè)所述支撐板之間，且可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在兩個(gè)所述支撐板上。4....

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐霄漢，韓震峰，吳偉，李亮，麻治飛，郭俊龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：哈爾濱工大特種機(jī)器人有限公司，
類型：新型
國別省市：黑龍江,23