一種智能立體車庫制造技術

一種智能立體車庫包括輸送部件、升降部件、存放平臺，多個升降部件分設在所述存放平臺對應二邊；所述輸送部件包括由水平驅動裝置驅動的輸送板，汽車停放在輸送板上；所述升降部件包括由升降驅動裝置通過旋轉軸驅動的多條輸送鏈條，輸送鏈條上設有支撐件，輸送板由多個同一水平面的支撐件支撐；所述存放平臺由多層平臺組成。本實用新型專利技術優點是，通過將車輛停放在輸送板，并通過對輸送板運輸實現自動停車。

An intelligent solid garage

An intelligent three-dimensional garage comprises a conveying part, a lifting part and a storage platform, and a plurality of lifting parts are arranged on the corresponding two sides of the storage platform; the conveying part comprises a conveying plate driven by a horizontal driving device, and the automobile is parked on the conveying plate; the lifting part comprises a lifting driving device driven by a rotating shaft. A plurality of conveying chains are provided with supporting parts on the conveying chain, and the conveying plate is supported by a plurality of supporting parts on the same horizontal plane; the storage platform is composed of a multi-layer platform. The utility model has the advantages that the vehicle is parked on the conveyor plate and the automatic parking is realized by conveying the conveyor plate.

【技術實現步驟摘要】
一種智能立體車庫
本技術涉及車庫
，具體為智能立體車庫。
技術介紹
目前，在城市里車越來越多，停車也越來越困難，為了節約土地資料，城市出現立體車庫，但現有的立體車庫停車不方便。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種智能立體車庫，通過將車輛停放在輸送板，并通過對輸送板運輸實現自動停車。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種智能立體車庫包括輸送部件、升降部件、存放平臺，多個升降部件分設在所述存放平臺對應二邊；所述輸送部件包括由水平驅動裝置驅動的輸送板，汽車停放在輸送板上；所述升降部件包括由升降驅動裝置通過旋轉軸驅動的多條輸送鏈條，輸送鏈條上設有支撐件，輸送板由多個同一水平面的支撐件支撐；所述存放平臺由多層平臺組成。進一步講，所述水平驅動裝置驅動輸送板沿預設路線移動。進一步講，輸送板設有定位裝置。進一步講，定位裝置通過無線網絡與中心控制器連接。進一步講，水平驅動裝置通過無線網絡與中心控制器連接。進一步講，所述升降驅動裝置通過無線網絡與中心控制器連接。進一步講，每層所述平臺上分別設有第一感應器，所述輸送板上設有第二感應器，第二感應器接近第一感應器、并啟動第一感應器，第一感應器通過無線網絡與中心控制器連接。進一步講，每層所述的平臺上分別設有輸送板移動部件，輸送板移動部件通過無線網絡與中心控制器連接。進一步講，所述自動車庫還包括輸送板回收部件，所述輸送板回收部件包括設在輸送板上的重力傳感器及回收通道，所述回收通道內設回收輸送帶，回收輸送帶驅動裝置、重力傳感器分別通過無線網絡與中心控制器連接。進一步講，所述輸送板回收部件還包括設在回收輸送帶進料端的裝載裝置、及設在回收輸送帶出料端的卸載裝置，裝載裝置、卸載裝置通過無線網絡與中心控制器連接。本技術的優點是：1、只需要將車停放在輸送板上即完成了停車，后續通過程序或是遠程操作，實現對輸送板的輸送，即將輸送板輸送至存放平臺某個位置實現智能停車。2、輸送板與升降部件的支撐件不是固定連接，多個支撐件從下部對輸送板進行支撐，當輸送板到達相應的平臺上后，輸送板進入平臺即與支撐件相分離。3、本技術通過將車輛停放在輸送板上，不僅實現車輛與輸送板物理聯系，還實現了信息的關聯，輸送板上設有定位裝置，中心控制室可以根據定位裝置實時測定的輸送板位置，了解車輛的位置，從實現了對車輛停放位置的精確定位。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖2為本輸送部件結構示意圖。圖3為本升降部件結構示意圖。圖4為存放平臺結構示意圖。圖5為平臺與輸送板之間的感應關系圖。圖6為輸送板回收部件結構示意圖。圖7為本技術使用參考圖。如圖中：輸送部件1、升降部件2、存放平臺3、中心控制器4、輸送板回收部件5、水平驅動裝置11、輸送板12、定位裝置13、第二感應器14、升降驅動裝置21、旋轉軸22、送鏈條23、支撐件24、平臺31、第一感應器32、輸送板移動部件33、重力傳感器51、回收通道52、回收輸送帶53、回收輸送帶驅動裝置54。具體實施方式如圖1中，一種智能立體車庫包括輸送部件1、升降部件2、存放平臺3，至少二個升降部件2分設在所述存放平臺3對應二邊，從中一個升降部件2僅實現提升、另一個升降部件僅實現下降，即通過提升的升降部件2將車輛放存放平臺3、通過下降的升降部件2將車輛從放存平臺3引出，二個升降部件2的機械結構相同，僅是工作的方向不相同而已，實現一邊上一邊下，也可在同一側設置二臺升降部件2，從其中一臺上另一下臺下；如圖2中，輸送部件1包括由水平驅動裝置11驅動的輸送板12，汽車停放在輸送板12上，水平驅動裝置11驅動輸送板12沿預設路線移動，水平驅動裝置11可以設置在輸送板12上，如同可以自動移動的小車，也可以設在外部例如可以設在地面上連續驅動輪（水平驅動裝置11通過驅動驅動輪來驅動輸送板12，實現輸送板12的移動），輸送板12在水平驅動裝置11的驅動下實現按預設路線移動在現有技術水平下是很容易實現的；優選的，輸送板12設有定位裝置13（可以是GPS定位裝置，也可以是北斗定位裝置或是其它定位裝置），定位裝置13通過無線網絡與中心控制器4連接；優選的，水平驅動裝置11通過無線網絡與中心控制器4連接工作時，定位裝置13實現將輸送板12的位置信息通過無線網絡輸送至中心控制器4，中心控制器4通過無線網絡將指令輸出給水平驅動裝置11，用于控制水平驅動裝置11。如圖3中，升降部件2包括由升降驅動裝置21通過旋轉軸22驅動的多條輸送鏈條23（使用時，一般四條相互平行的輸送鏈條23組成一個輸送單元，這四條輸送鏈條23不在同一個線直線上），輸送鏈條23上設有支撐件24，輸送板12由四個同一水平面的支撐件24支撐，四個支撐件24提供四個支撐點，即可以提供穩定的支撐；優選的，升降驅動裝置21通過無線網絡與中心控制器4連接，中心控制器4通過無線網絡將指令輸出給升降驅動裝置21；如圖4中，存放平臺3由多層平臺31組成（圖1中有二層平臺31，不是在實施本技術時，僅能涉及二層平臺31，實施工技術時，可以是三層或四層或更多層平臺31，存放平臺3層數的多少，取決于地基承載能力）。升降驅動裝置通過無線網絡與中心控制器4連接。優選的，每層所述的平臺31上分別設有輸送板移動部件33，輸送板移動部件33通過無線網絡與中心控制器4連接，工作時，中心控制器4通過無線網絡向輸送板移動部件33發出工作指令，并通過輸送板移動部件33將輸送板12移動到平臺31的指定位置，輸送板移動部件33可以氣動裝置也可以電機，也可以是上述設備的組合。如圖5中，每層所述平臺31上分別設有第一感應器32（每一平臺31上的均設一個第一感應器32，在中心控制器4分別對每層平臺31上的第一感應器32進行編號按1號第一感應器32、2號第一感應器32），所述輸送板12上設有第二感應器14，第二感應器14接近第一感應器32、并啟動第一感應器32，第一感應器32通過無線網絡與中心控制器4連接，工作時當升降部件2將輸送板12時，中心控制器4通過接收第一感應器32信號，即判斷中心控制器4在那一層。如圖6中，自動車庫還包括輸送板回收部件5，輸送板回收部件5包括設在輸送板13上的重力傳感器51及回收通道52，所述回收通道52內設回收輸送帶53，回收輸送帶驅動裝置54、重力傳感器51分別通過無線網絡與中心控制器4連接，工作時，重力傳感器51能實測輸送板12上的加載的重量，即有車輛時，重力傳感器51的讀數較大，如沒有車輛時，重力傳感器51的讀數較小或接近于0。優選的，輸送板回收部件5還包括設在回收輸送帶53進料端的裝載裝置55、及設在回收輸送帶53出料端的卸載裝置56，裝載裝置55、卸載裝置56通過無線網絡與中心控制器4連接，裝載裝置55、卸載裝置56分別實現了將輸送板12裝入回收輸送帶53或是將輸送板12從回收輸送帶53卸載，現有技術中實現上述功能的設備很多，均是本技術可以參考的設備。工作原理：如圖7中，需要停車人員將車停放至A點的輸送板12上、并下車，工作人員通過手持設備或是其它設智能設備將汽車固定在輸送板12上，同時將車輛信息輸（車牌號等）與該輸送板12進行關聯（可以通過人工記錄，或是二維號等手段時實關聯），實現了汽車與輸送板12的物理聯本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種智能立體車庫，其特征在于：所述智能立體車庫包括輸送部件、升降部件、存放平臺，多個升降部件分設在所述存放平臺對應二邊；所述輸送部件包括由水平驅動裝置驅動的輸送板，汽車停放在輸送板上；所述升降部件包括由升降驅動裝置通過旋轉軸驅動的多條輸送鏈條，輸送鏈條上設有支撐件，輸送板由多個同一水平面的支撐件支撐；所述存放平臺由多層平臺組成;每層所述平臺上分別設有第一感應器，所述輸送板上設有第二感應器，第二感應器接近第一感應器、并啟動第一感應器，第一感應器通過無線網絡與中心控制器連接；所述智能立體車庫還包括輸送板回收部件，所述輸送板回收部件包括設在輸送板上的重力傳感器及回收通道，所述回收通道內設回收輸送帶，回收輸送帶驅動裝置、重力傳感器分別通過無線網絡與中心控制器連接。

【技術特征摘要】
1.一種智能立體車庫，其特征在于：所述智能立體車庫包括輸送部件、升降部件、存放平臺，多個升降部件分設在所述存放平臺對應二邊；所述輸送部件包括由水平驅動裝置驅動的輸送板，汽車停放在輸送板上；所述升降部件包括由升降驅動裝置通過旋轉軸驅動的多條輸送鏈條，輸送鏈條上設有支撐件，輸送板由多個同一水平面的支撐件支撐；所述存放平臺由多層平臺組成;每層所述平臺上分別設有第一感應器，所述輸送板上設有第二感應器，第二感應器接近第一感應器、并啟動第一感應器，第一感應器通過無線網絡與中心控制器連接；所述智能立體車庫還包括輸送板回收部件，所述輸送板回收部件包括設在輸送板上的重力傳感器及回收通道，所述回收通道內設回收輸送帶，回收輸送帶驅動裝置、重力傳感器分別通過無線網絡與中心控制器連接。2.根據權利要求1所述的一種智能立體車庫，其特征在于：所述水平驅動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹光明，
申請(專利權)人：曹光明，
類型：新型
國別省市：湖北,42