一種智能兩棲履帶泵車制造技術

本實用新型專利技術提出了一種智能兩棲履帶泵車，包括履帶泵車主體，所述履帶泵車主體上設有油箱、柴油機、通過柴油機驅動的真空泵及自吸泵，所述履帶泵車主體底部設有履帶，與發射器相連用于控制真空泵及自吸泵工作的第一控制柜、控制履帶泵車主體運動的第二控制柜，所述履帶泵車主體底面其尾部設有推進器，所述推進器后方設有方向舵，所述方向舵通過固定于履帶泵車主體上的方向機控制，所述履帶泵車主體底部前后兩側各設有一個輔助轉向裝置，所述推進器、方向機及輔助轉向裝置均由第二控制柜控制；所述履帶泵車主體左右兩側面均設有插孔，所述插孔上設有可拆式的浮筒。本實用新型專利技術可靠性高，能根據作業環境改變形態，適應性強。

An intelligent amphibious crawler pump truck

The utility model provides an intelligent amphibious crawler pump truck, which comprises a main body of a crawler pump. The main body of the crawler pump is provided with a fuel tank, a diesel engine, a vacuum pump driven by a diesel engine and a self-priming pump. The bottom of the main body of the crawler pump is provided with a crawler, which is connected with a launcher to control the work of the vacuum pump and a self-priming pump. A control cabinet and a second control cabinet controlling the movement of the main body of a crawler pump are provided with a propeller at the bottom and the tail of the main body of the crawler pump, and a rudder is arranged behind the propeller. The rudder is controlled by a steering engine fixed on the main body of the crawler pump, and the front and rear sides of the main body of the crawler pump are provided with an auxiliary rotation. The propeller, the steering machine and the auxiliary steering device are all controlled by the second control cabinet, and the left and right sides of the main body of the crawler pump are provided with jacks, and the jacks are provided with detachable buoys. The utility model has high reliability and can change the shape according to the working environment, and has strong adaptability.

【技術實現步驟摘要】
一種智能兩棲履帶泵車
本技術涉及特殊設備領域，具體涉及一種智能兩棲履帶泵車。
技術介紹
隨著城市的快速發展，目前對于自然災害等各個層面的緊急預案已經越來越完善，其中在遇到一些應急排澇搶險以及常規的養護作業有著許多特殊性，如：事件的突發性，搶險的緊迫性、工作面的復雜性、作業的安全性、施工環境的隨機性、工作場地的環保性、時間的任意性、連續工作時間長帶來的可靠性、這就就對相應的設備提出了更高要求。針對上述問題，中國專利CN201621328629.X公開了一種智能履帶泵車,包括履帶泵車主體，履帶泵車主體的頂端的一側設置有吊車，吊車的一側設置有發射器，發射器的一側設置有第一控制柜，第一控制柜一側設置有第二控制柜，履帶泵車主體頂端的中部設置有泵，分動箱的一側設置有液壓泵，履帶泵車主體頂端的另一側設置有真空泵，真空泵的一側設置有空濾，空濾的一側設置有閥組，閥組的一側設置有油箱,本技術適用于全地形環境作業，耗能小，性能穩定，無用電安全隱患，同時采用自吸泵,具有吸程高、自吸時間短、使用效率高、節能效果顯著、運行平穩，使用壽命長等優點，以及便于遠程控制泵車的行走，保證了泵車的使用穩定性，智能化程度高。但是上述專利在使用時，無法在較深的水源地進行涉水，因此在使用時受到一定局局限性，無法進入一些深水區進行操作。
技術實現思路
基于上述問題，本技術目的在于提供一種可靠性高，能根據作業環境改變形態的智能兩棲履帶泵車。針對以上問題，提供了如下技術方案：一種智能兩棲履帶泵車，包括履帶泵車主體，所述履帶泵車主體上設有油箱、柴油機、通過柴油機驅動的真空泵及自吸泵，所述履帶泵車主體底部設有履帶，與發射器相連用于控制真空泵及自吸泵工作的第一控制柜、控制履帶泵車主體運動的第二控制柜，所述履帶泵車主體底面其尾部設有推進器，所述推進器后方設有方向舵，所述方向舵通過固定于履帶泵車主體上的方向機控制，所述履帶泵車主體底部前后兩側各設有一個輔助轉向裝置，所述推進器、方向機及輔助轉向裝置均由第二控制柜控制；所述履帶泵車主體左右兩側面均設有插孔，所述插孔上設有可拆式的浮筒。上述結構中，通過在履帶泵車主體上設置推進器及方向機，配合可拆式的浮筒便于其在深水區域進行行進，如漫水的地下車庫等場合，可拆式的浮筒在無水區可快速拆卸，便于縮小體積行走，由于考慮到工作場合的復雜性及空間大小，因此設置輔助轉向裝置，提供額外的轉向調頭作用，可實現原地180度調頭，進退自如，大幅增加了自我保護能力。本技術進一步設置為，所述履帶泵車主體上還設有液壓站及利用第二控制柜控制的閥組，所述履帶及推進器均通過閥組配合液壓馬達實現驅動。上述結構中，液壓馬達具有能耗小，扭矩達，性能穩定，防水效果佳的優點。本技術進一步設置為，所述推進器上設有螺旋槳。本技術進一步設置為，所述輔助轉向裝置包括外筒及位于外筒內的電機，所述電機上設有轉向槳葉，所述電機軸線與履帶泵車主體前進方向垂直。上述結構中，電機通過柴油機上的發電機作為動力源，再通過第二控制柜控制帶動。本技術進一步設置為，所述第一控制柜及第二控制柜通過發射器與遙控器雙向連接。本技術進一步設置為，所述浮筒包括插設于插孔上的支撐架及固定于支撐架上的浮筒體。上述結構中，支撐架上設有箍圈，所述浮筒位于箍圈內，因此在浮筒體充氣后可利用漲力與箍圈實現牢固的配合固定。本技術進一步設置為，所述浮筒體為橡膠材質，所述浮筒體上設有氣嘴，所述氣嘴上設有與真空泵出氣口相連的充氣管。上述結構中，浮筒體為橡膠材質可便于收納，具有體積小的優點，同時浮筒體在充氣時只需打開真空泵即可為其充氣。本技術的有益效果：通過在履帶泵車主體上設置推進器及方向機，配合可拆式的浮筒便于其在深水區域進行行進，如漫水的地下車庫等場合，可拆式的浮筒在無水區可快速拆卸，便于縮小體積行走，由于考慮到工作場合的復雜性及空間大小，因此設置輔助轉向裝置，提供額外的轉向調頭作用，可實現原地180度調頭，進退自如，大幅增加了自我保護能力。附圖說明圖1為本技術的整體結構示意圖。圖2為本技術安裝浮筒后的仰視結構示意圖。圖中標號含義：10-履帶泵車主體；101-插孔；11-油箱；12-柴油機；13-真空泵；14-自吸泵；15-履帶；16-發射器；17-第一控制柜；18-第二控制柜；19-推進器；191-螺旋槳；20-方向舵；201-方向機；21-輔助轉向裝置；211-外筒；212-電機；213-轉向槳葉；22-浮筒；221-支撐架；222-浮筒體；223-箍圈；224-氣嘴；23-液壓站；24-閥組。具體實施方式下面結合附圖和實施例，對本技術的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本技術，但不用來限制本技術的范圍。參考圖1及圖2，如圖1及圖2所示的一種智能兩棲履帶泵車，包括履帶泵車主體10，所述履帶泵車主體10上設有油箱11、柴油機12、通過柴油機12驅動的真空泵13及自吸泵14，所述履帶泵車主體10底部設有履帶15，與發射器16相連用于控制真空泵13及自吸泵14工作的第一控制柜17、控制履帶泵車主體10運動的第二控制柜18，所述履帶泵車主體10底面其尾部設有推進器19，所述推進器19后方設有方向舵20，所述方向舵20通過固定于履帶泵車主體10上的方向機201控制，所述履帶泵車主體10底部前后兩側各設有一個輔助轉向裝置21，所述推進器19、方向機201及輔助轉向裝置21均由第二控制柜18控制；所述履帶泵車主體10左右兩側面均設有插孔101，所述插孔101上設有可拆式的浮筒22。上述結構中，通過在履帶泵車主體10上設置推進器19及方向機201，配合可拆式的浮筒22便于其在深水區域進行行進，如漫水的地下車庫等場合，可拆式的浮筒22在無水區可快速拆卸，便于縮小體積行走，由于考慮到工作場合的復雜性及空間大小，因此設置輔助轉向裝置21，提供額外的轉向調頭作用，可實現原地180度調頭，進退自如，大幅增加了自我保護能力。本實施例中，所述履帶泵車主體10上還設有液壓站23及利用第二控制柜18控制的閥組24，所述履帶15及推進器19均通過閥組24配合液壓馬達實現驅動。上述結構中，液壓馬達具有能耗小，扭矩達，性能穩定，防水效果佳的優點。本實施例中，所述推進器19上設有螺旋槳191。本實施例中，所述輔助轉向裝置21包括外筒211及位于外筒211內的電機212，所述電機212上設有轉向槳葉213，所述電機212軸線與履帶泵車主體10前進方向垂直。上述結構中，電機212通過柴油機12上的發電機作為動力源，再通過第二控制柜18控制帶動。本實施例中，所述第一控制柜17及第二控制柜18通過發射器16與遙控器雙向連接。本實施例中，所述浮筒22包括插設于插孔101上的支撐架221及固定于支撐架221上的浮筒體222。上述結構中，支撐架221上設有箍圈223，所述浮筒22位于箍圈223內，因此在浮筒體222充氣后可利用漲力與箍圈223實現牢固的配合固定。本實施例中，所述浮筒體222為橡膠材質，所述浮筒體222上設有氣嘴224，所述氣嘴224上設有與真空泵13出氣口相連的充氣管（圖中未示出）。上述結構中，浮筒體222為橡膠材質可便于收納，具有體積小的優點，同時浮筒體222在充氣時本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種智能兩棲履帶泵車，包括履帶泵車主體，所述履帶泵車主體上設有油箱、柴油機、通過柴油機驅動的真空泵及自吸泵，所述履帶泵車主體底部設有履帶，與發射器相連用于控制真空泵及自吸泵工作的第一控制柜、控制履帶泵車主體運動的第二控制柜，其特征在于：所述履帶泵車主體底面其尾部設有推進器，所述推進器后方設有方向舵，所述方向舵通過固定于履帶泵車主體上的方向機控制，所述履帶泵車主體底部前后兩側各設有一個輔助轉向裝置，所述推進器、方向機及輔助轉向裝置均由第二控制柜控制；所述履帶泵車主體左右兩側面均設有插孔，所述插孔上設有可拆式的浮筒。

【技術特征摘要】
1.一種智能兩棲履帶泵車，包括履帶泵車主體，所述履帶泵車主體上設有油箱、柴油機、通過柴油機驅動的真空泵及自吸泵，所述履帶泵車主體底部設有履帶，與發射器相連用于控制真空泵及自吸泵工作的第一控制柜、控制履帶泵車主體運動的第二控制柜，其特征在于：所述履帶泵車主體底面其尾部設有推進器，所述推進器后方設有方向舵，所述方向舵通過固定于履帶泵車主體上的方向機控制，所述履帶泵車主體底部前后兩側各設有一個輔助轉向裝置，所述推進器、方向機及輔助轉向裝置均由第二控制柜控制；所述履帶泵車主體左右兩側面均設有插孔，所述插孔上設有可拆式的浮筒。2.根據權利要求1所述的一種智能兩棲履帶泵車，其特征在于：所述履帶泵車主體上還設有液壓站及利用第二控制柜控制的閥組，所述履帶及推進...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高圣恩，許海明，陳顯筍，
申請(專利權)人：浙江伯拉流體設備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33