一種用于AGV小車的RFID安全識別系統技術方案

本發明專利技術公開了一種用于AGV小車的RFID安全識別系統，包括AGV小車，所述AGV小車上設置有滑動安裝架，所述滑動安裝架包括第一滑槽，所述第一滑槽上可橫向滑動地扣裝有第二滑槽，所述第二滑槽上可豎向滑動地扣裝有安裝面板，所述安裝面板上設置有RFID讀卡器；所述RFID讀卡器通過變壓器電連接到所述AGV小車的電源上，所述RFID讀卡器通過中繼器電連接到所述AGV小車的制動電路。本發明專利技術構思新穎、設計合理且便于操作，利用射頻技術進行安全識別，相對于現有技術，可以進行全方位安全監控，消除了盲區，更加安全可靠，RFID通過滑動安裝架進行安裝，便于使用和調校。

A RFID security identification system for AGV trolley

The invention discloses an RFID safety identification system for an AGV car, including an AGV car. The AGV car is provided with a sliding mounting rack. The sliding mounting rack comprises a first sliding groove, and a second sliding groove is provided with a lateral sliding buckle on the first sliding groove, and the installation panel is vertically sliding buckled on the second sliding groove. The installation panel is provided with an RFID card reader, which is electrically connected to the power supply of the AGV car through a transformer, and the RFID card reader is electrically connected to the braking circuit of the AGV car through a relay. The invention is novel in conception, reasonable in design and easy to operate, and uses radio frequency technology for safety identification. Compared with the existing technology, the invention can carry out omni-directional safety monitoring, eliminate blind area, and is more safe and reliable. RFID is installed by sliding mounting rack, which is convenient to use and adjust.

【技術實現步驟摘要】
一種用于AGV小車的RFID安全識別系統
本專利技術涉及AGV
，特別涉及一種用于AGV小車的RFID安全識別系統。
技術介紹
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫，意即"自動導引運輸車"，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV小車廣泛應用于碼頭堆場和工廠車間等場景，幫助自動化運輸?，F有的AGV小車用來進行安全掃描的技術一般是采用紅外掃描儀或者激光掃描儀，一般設置的高度為30cm-60cm。出于紅外技術和激光技術自身的局限性，其掃描范圍是一個半圓形的平面形范圍，作為安全掃描存在很大的盲區。根據現實各個使用場景反饋的情況來看，這種盲區的存在也造成了實際的安全問題，因為紅外技術和激光技術無法準確掃描到懸空和中空物體，如人字梯、移動樓梯和吊裝設備等，所以在AGV小車移動過程中容易碰撞到這些物體，引起安全事故和財產損失。掃描儀或者安全識別裝置安裝到AGV小車上，為了便于使用和調校等，需要能靈活設置其安裝位置，以達到更好的效果。
技術實現思路
有鑒于現有技術的上述缺陷，本專利技術所要解決的技術問題是提供一種用于AGV小車的RFID安全識別系統。本專利技術的技術方案如下：一種用于AGV小車的RFID安全識別系統，包括AGV小車，所述AGV小車上設置有滑動安裝架，所述滑動安裝架包括第一滑槽，所述第一滑槽上可橫向滑動地扣裝有第二滑槽，所述第二滑槽上可豎向滑動地扣裝有安裝面板，所述安裝面板上設置有RFID讀卡器；所述RFID讀卡器通過變壓器電連接到所述AGV小車的電源上，所述RFID讀卡器通過中繼器電連接到所述AGV小車的制動電路。采用以上技術方案，AGV小車通過滑動安裝架安裝RFID讀卡器，第二滑槽在第一滑槽上實現橫向的滑動移動，安裝面板在第二滑槽上實現豎向移動，RFID讀卡器設置在安裝面板上，隨著安裝面板可以實現橫向和豎向的移動。為了方便操作和使用穩定，直接通過變壓器向AGV小車獲得電能。為了可以通過RFID對AGV小車的移動和停止進行控制，RFID讀卡器通過中繼器接入到AGV小車的制動電路，在觸發后，及時通過制動電路使得AGV小車停止。進一步，為了使得安裝更加牢固和穩定，所述第一滑槽的數量為兩個，且上下平行排布，所述第二滑槽的上部和下部分別可滑動地扣裝在兩個所述第一滑槽上。進一步，為了便于限位和定位，所述安裝面板和第二滑槽之間設置有彈性鍵，所述彈性鍵的末端彈性抵觸到所述第二滑槽上，所述第二滑槽上設置有多個與所述彈性鍵相適配的限位凹陷。進一步，為了便于擴大信號覆蓋范圍，所述RFID讀卡器的天線為全向天線。有益效果：本專利技術構思新穎、設計合理且便于操作，利用射頻技術進行安全識別，相對于現有技術，可以進行全方位安全監控，消除了盲區，更加安全可靠，RFID通過滑動安裝架進行安裝，便于使用和調校。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖。圖2是本專利技術中RFID讀卡器的安裝結構示意圖。圖3是本專利技術中彈性鍵的安裝結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明：如圖1到圖3所示的一種用于AGV小車的RFID安全識別系統，具有AGV小車1，AGV小車1上設置有滑動安裝架3，滑動安裝架3包括第一滑槽3a，第一滑槽3a上可橫向滑動地扣裝有第二滑槽3b，作為優選，第一滑槽3a的數量為兩個，且上下平行排布，第二滑槽3b的上部和下部分別可滑動地扣裝在兩個第一滑槽3a上。第二滑槽3b上可豎向滑動地扣裝有安裝面板3c，安裝面板3c上設置有RFID讀卡器2。安裝面板3c和第二滑槽3b之間設置有彈性鍵4，彈性鍵4的末端彈性抵觸到第二滑槽3b上，第二滑槽3b上設置有多個與彈性鍵4相適配的限位凹陷。RFID讀卡器2通過變壓器電連接到AGV小車1的電源上，RFID讀卡器2通過中繼器電連接到AGV小車1的制動電路。RFID讀卡器2的天線為全向天線。在具體實施過程中，AGV小車1通過滑動安裝架3安裝RFID讀卡器2，第二滑槽3b在第一滑槽3a上實現橫向的滑動移動，安裝面板3c在第二滑槽3b上實現豎向移動，RFID讀卡器2設置在安裝面板3c上，隨著可以實現橫向和豎向的移動。為了方便操作和使用穩定，直接通過變壓器向AGV小車1電源獲得電能。為了可以通過RFID對AGV小車的啟動和停止進行控制，RFID讀卡器2通過中繼器接入到AGV小車1的制動電路，在觸發后，及時切斷制動電路，AGV小車1停止。在本實施例具體使用過程中，AGV小車1的電源電壓為24V，該電源通過變壓器連接到RFID讀卡器2進行供電。RFID讀卡器2接入到一個帶有中繼器的電路中，通過中繼器對AGV小車1的制動電路進行控制。具體是，將與RFID讀卡器2配合使用的電子標簽設置在需要報警的物體上，如懸空的人字梯等，然后任由AGV小車1在自然狀態下使用，當AGV小車1運行設定的范圍內時，會通過電子標簽觸發中繼器，并通過中繼器對制動電路進行切斷。RFID讀卡器2的天線選用全向天線，使得探測范圍更廣，使用起來更加方便。以上詳細描述了本專利技術的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本專利技術的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本
中技術人員依本專利技術的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于AGV小車的RFID安全識別系統，包括AGV小車(1)，其特征在于：所述AGV小車(1)上設置有滑動安裝架(3)，所述滑動安裝架(3)包括第一滑槽(3a)，所述第一滑槽(3a)上可橫向滑動地扣裝有第二滑槽(3b)，所述第二滑槽(3b)上可豎向滑動地扣裝有安裝面板(3c)，所述安裝面板(3c)上設置有RFID讀卡器(2)；所述RFID讀卡器(2)通過變壓器電連接到所述AGV小車(1)的電源上，所述RFID讀卡器(2)通過中繼器電連接到所述AGV小車(1)的制動電路。

【技術特征摘要】
1.一種用于AGV小車的RFID安全識別系統，包括AGV小車(1)，其特征在于：所述AGV小車(1)上設置有滑動安裝架(3)，所述滑動安裝架(3)包括第一滑槽(3a)，所述第一滑槽(3a)上可橫向滑動地扣裝有第二滑槽(3b)，所述第二滑槽(3b)上可豎向滑動地扣裝有安裝面板(3c)，所述安裝面板(3c)上設置有RFID讀卡器(2)；所述RFID讀卡器(2)通過變壓器電連接到所述AGV小車(1)的電源上，所述RFID讀卡器(2)通過中繼器電連接到所述AGV小車(1)的制動電路。2.如權利要求1所述的一種用于AGV小車的RFID安全識...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何忠，向明波，何仕為，朱嘉，劉暢，賈健，曾月婷，
申請(專利權)人：重慶中煙工業有限責任公司重慶卷煙廠，
類型：發明
國別省市：重慶,50