一種雙向AGV制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種雙向AGV，包括AGV車(chē)體，AGV車(chē)體的兩端均為車(chē)頭，AGV車(chē)體的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪和腳輪，所述車(chē)頭前端及兩側(cè)向內(nèi)開(kāi)設(shè)形成有橫向的U型凹槽，該U型凹槽將車(chē)頭分為車(chē)頭上部和車(chē)頭下部，在該U型凹槽的前側(cè)中部設(shè)置有障礙物傳感器，兩側(cè)設(shè)置有LED指示燈，在車(chē)頭上部的上表面安裝有操作面板，在AGV車(chē)體的一個(gè)側(cè)面還設(shè)置有充電刷板。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)在AGV車(chē)體的側(cè)面設(shè)置充電刷板，實(shí)現(xiàn)AGV的快速充電。該雙向AGV設(shè)計(jì)合理，操作、維護(hù)方便。

A bidirectional AGV

The utility model discloses a bidirectional AGV, which comprises an AGV body, both ends of the AGV body are heads, and the bottom of the AGV body is provided with driving wheels and casters. The front end and both sides of the AGV body are provided with transverse U-shaped grooves, which divide the head into the upper part of the head and the lower part of the head, and are in the front side of the U-shaped groove. A barrier sensor is arranged on the part, LED indicator lights are arranged on both sides, operation panel is installed on the upper surface of the head, and charging brush board is arranged on one side of the AGV body. The utility model sets a charging brush plate on the side of the AGV car body to realize the fast charging of the AGV. The bidirectional AGV is reasonable in design, easy to operate and maintain.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種雙向AGV
本技術(shù)涉及一種AGV(AutomatedGuidedVehicle自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē))，具體為雙向AGV。
技術(shù)介紹
隨著社會(huì)人力成本的提高，無(wú)人操作的運(yùn)輸車(chē)、物流車(chē)慢慢被廣大企業(yè)認(rèn)可，其中倉(cāng)儲(chǔ)、物流行業(yè)尤其突出，AGV包含以下幾種類(lèi)型：重載型AGV、牽引式AGV、潛入式AGV、AGV叉車(chē)、滾筒式AGV、穿梭式RGV等等。而隨著行業(yè)對(duì)AGV運(yùn)行的日趨成熟，經(jīng)驗(yàn)也越來(lái)越豐富，要求也越來(lái)越高，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)更需要體現(xiàn)在人性化的設(shè)計(jì)，為前期的調(diào)試、后期的維護(hù)都有著進(jìn)一步的提升。目前市場(chǎng)上應(yīng)用的雙向AGV在運(yùn)行方向上基本成熟，都有著相同或類(lèi)似的工作原理，而工作界面的設(shè)計(jì)和雙向AGV車(chē)頭的設(shè)計(jì)卻均沒(méi)有完全達(dá)到可操作性和可維護(hù)性的特點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種可支持快速充電，設(shè)計(jì)新穎的雙向AGV。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)所述雙向AGV，包括AGV車(chē)體，AGV車(chē)體的兩端均為車(chē)頭，AGV車(chē)體的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪和腳輪，所述車(chē)頭前端及兩側(cè)向內(nèi)開(kāi)設(shè)形成有橫向的U型凹槽，該U型凹槽將車(chē)頭分為車(chē)頭上部和車(chē)頭下部，在該U型凹槽的前側(cè)中部設(shè)置有障礙物傳感器，兩側(cè)設(shè)置有LED指示燈，在車(chē)頭上部的上表面安裝有操作面板，在AGV車(chē)體的一個(gè)側(cè)面還設(shè)置有充電刷板。進(jìn)一步地，所述車(chē)頭上部的上表面向下傾斜，與水平面的夾角為12°～30°，方便操作。進(jìn)一步地，所述操作面板的一端通過(guò)鉸鏈與車(chē)頭上部的上表面連接，另一端通過(guò)面板鎖固定。進(jìn)一步地，所述操作面板包括位于車(chē)頭一端的車(chē)頭A向操作面板和位于車(chē)頭另一端的車(chē)頭B向操作面板，在車(chē)頭A向操作面板上設(shè)置有觸摸屏，在車(chē)頭B向操作面板上設(shè)置有揚(yáng)聲器，在車(chē)頭A向操作面板以及車(chē)頭B向操作面板上均設(shè)置有急停按鈕，以及啟動(dòng)和復(fù)位按鈕等。進(jìn)一步地，在所述車(chē)頭下部的前端設(shè)置有機(jī)械防撞條。進(jìn)一步地，在所述AGV車(chē)體頂部的中部位置設(shè)置有電源倉(cāng)，電源倉(cāng)的前后各設(shè)置有一個(gè)工具倉(cāng)，極大利用AGV的空間，同時(shí)便于儲(chǔ)物。進(jìn)一步地，在所述驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)置有側(cè)蓋，利于保護(hù)驅(qū)動(dòng)輪，同時(shí)又方便調(diào)試、維護(hù)。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)輪有兩對(duì)，所述腳輪為萬(wàn)向腳輪，位于驅(qū)動(dòng)輪的前后并位于車(chē)頭的底部。進(jìn)一步地，在車(chē)頭的兩側(cè)設(shè)置有防撞軸承，不僅用于保護(hù)AGV，還可協(xié)助定位。進(jìn)一步地，在AGV車(chē)體頂部靠近車(chē)頭處設(shè)置有牽引伸縮桿。本技術(shù)在AGV車(chē)體的側(cè)面設(shè)置充電刷板，實(shí)現(xiàn)AGV的快速充電。該雙向AGV設(shè)計(jì)合理，操作、維護(hù)方便。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)雙向AGV正面方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)雙向AGV反面方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)雙向AGV的運(yùn)行工作示意圖。圖中：1-車(chē)頭A向操作面板，1.1-觸摸屏，1.2-鉸鏈，1.3-急停按鈕，2-車(chē)頭B向操作面板，3-牽引伸縮桿，4-AGV車(chē)體，5-工具倉(cāng)，6-電源倉(cāng)，7-機(jī)械防撞條，8-障礙物傳感器，9-LED指示燈，10-側(cè)蓋，11-充電刷板，12-萬(wàn)向腳輪，13-驅(qū)動(dòng)輪，14-貨架，15-防撞軸承。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖，對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例1：如圖1、圖2所示，本技術(shù)的雙向AGV包括AGV車(chē)體4，該AGV車(chē)體4主要決定雙向AGV的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并支持安裝AGV所有的功能件和輔助件。AGV車(chē)體4的兩端均為車(chē)頭，車(chē)頭前端及兩側(cè)向內(nèi)開(kāi)設(shè)形成有橫向的U型凹槽(可以理解為挖掉一個(gè)橫向的U型區(qū))，該U型凹槽將車(chē)頭分為車(chē)頭上部和車(chē)頭下部，在該U型凹槽的前側(cè)中部設(shè)置有障礙物傳感器8，兩側(cè)設(shè)置有LED指示燈9。此處的凹槽設(shè)計(jì)，使LED指示燈9有效避開(kāi)障礙物傳感器8扇形的掃描范圍，有效利用了空間優(yōu)勢(shì)。在車(chē)頭上部的上表面安裝有操作面板，一個(gè)車(chē)頭側(cè)的操作面板為車(chē)頭A向操作面板1，另一個(gè)車(chē)頭側(cè)的操作面板為車(chē)頭B向操作面板2，在車(chē)頭A向操作面板1上設(shè)置有觸摸屏1.1，通過(guò)該觸摸屏1.1實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV程序的命令進(jìn)行手動(dòng)操作控制。在該A向操作面板1上還設(shè)置有各類(lèi)操作按鈕，如啟動(dòng)、復(fù)位按鈕，用于控制AGV的運(yùn)行和還原功能的；急停按鈕1.3，主要是在遇到緊急狀態(tài)下或在運(yùn)行過(guò)程中或機(jī)械防撞條7失效或障礙物傳感器8失效的情況下，手動(dòng)緊急停止工作的按鈕。在車(chē)頭B向操作面板2上設(shè)置有揚(yáng)聲器2.1，用于AGV在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)出警示的聲音和運(yùn)行過(guò)程中播放音樂(lè)。在該車(chē)頭B向操作面板2上也設(shè)置和車(chē)頭A向操作面板1上相同的各類(lèi)按鈕開(kāi)關(guān)。車(chē)頭上部的上表面向下傾斜，與水平面的夾角為12°～30°。車(chē)頭A向操作面板1和車(chē)頭B向操作面板2沿著該傾斜上表面安裝。具體為其傾斜面的上方通過(guò)鉸鏈1.2與車(chē)頭上部的上表面連接，另一端通過(guò)面板鎖固定。該傾斜設(shè)計(jì)，使得當(dāng)AGV在運(yùn)輸貨物的過(guò)程中，需要對(duì)AGV的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或維護(hù)時(shí)，可以直接在操作面板上進(jìn)行急停操作。在車(chē)頭下部的前端設(shè)置有機(jī)械防撞條7。AGV車(chē)體4的底部設(shè)置有兩對(duì)驅(qū)動(dòng)輪13，在驅(qū)動(dòng)輪13的前后(以車(chē)頭所在處為一前和一后)各設(shè)置有一堆萬(wàn)向腳輪12。在驅(qū)動(dòng)輪13的外側(cè)設(shè)置有側(cè)蓋10，當(dāng)運(yùn)行軌跡出現(xiàn)誤差時(shí)，可以把側(cè)蓋10拆開(kāi)，對(duì)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)輪13進(jìn)行校正。在AGV車(chē)體4的一個(gè)側(cè)面還設(shè)置有充電刷板11，用于方便快速充電。在所述AGV車(chē)體4頂部的中部位置設(shè)置有電源倉(cāng)6，電源倉(cāng)6的前后各設(shè)置有一個(gè)工具倉(cāng)5，工具倉(cāng)5內(nèi)可以放置一些常用工具。在車(chē)頭的兩側(cè)設(shè)置有防撞軸承15。在AGV車(chē)體4頂部靠近車(chē)頭處設(shè)置有牽引伸縮桿3。當(dāng)雙向AGV接收到工作指令后：雙向AGV的驅(qū)動(dòng)輪13驅(qū)動(dòng)雙向AGV運(yùn)行至貨架14的底部，在進(jìn)入貨架14的過(guò)程中，車(chē)底的感應(yīng)器與地面磁軌跡進(jìn)行校正路徑，雙向AGV車(chē)體4兩側(cè)的防撞軸承15起到備用的路徑校正作用，當(dāng)雙向AGV進(jìn)入到指定位置后，觸發(fā)感應(yīng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引伸縮桿3向上運(yùn)動(dòng)，牽引伸縮桿3勾住貨架14，然后AGV小車(chē)按照工作指令把貨架14運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫竭_(dá)指定位置后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引伸縮桿3向下運(yùn)動(dòng)，AGV小車(chē)與貨架14分離，AGV小車(chē)即完成本次牽引運(yùn)輸指定。接收到新的指令后循環(huán)以上動(dòng)作。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種雙向AGV，包括AGV車(chē)體，AGV車(chē)體的兩端均為車(chē)頭，AGV車(chē)體的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪和腳輪，其特征在于：所述車(chē)頭前端及兩側(cè)向內(nèi)開(kāi)設(shè)形成有橫向的U型凹槽，該U型凹槽將車(chē)頭分為車(chē)頭上部和車(chē)頭下部，在該U型凹槽的前側(cè)中部設(shè)置有障礙物傳感器，兩側(cè)設(shè)置有LED指示燈，在車(chē)頭上部的上表面安裝有操作面板，在AGV車(chē)體的一個(gè)側(cè)面還設(shè)置有充電刷板。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙向AGV，包括AGV車(chē)體，AGV車(chē)體的兩端均為車(chē)頭，AGV車(chē)體的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪和腳輪，其特征在于：所述車(chē)頭前端及兩側(cè)向內(nèi)開(kāi)設(shè)形成有橫向的U型凹槽，該U型凹槽將車(chē)頭分為車(chē)頭上部和車(chē)頭下部，在該U型凹槽的前側(cè)中部設(shè)置有障礙物傳感器，兩側(cè)設(shè)置有LED指示燈，在車(chē)頭上部的上表面安裝有操作面板，在AGV車(chē)體的一個(gè)側(cè)面還設(shè)置有充電刷板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙向AGV，其特征在于：所述車(chē)頭上部的上表面向下傾斜，與水平面的夾角為12°～30°。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述雙向AGV，其特征在于：所述操作面板的一端通過(guò)鉸鏈與車(chē)頭上部的上表面連接，另一端通過(guò)面板鎖固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述雙向AGV，其特征在于：所述操作面板包括位于車(chē)頭一端的車(chē)頭A向操作面板和位于車(chē)頭另一端的車(chē)頭B向操作面板...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁亞青，沈道安，王武林，班燦良，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：上海展梟新能源科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：上海,31