An automatic alignment system for an automatic loading device of an unmanned aerial vehicle is characterized in that the main body part of the unmanned aerial vehicle is provided with a controller, a battery, a transmission system and a control unit ECU. A plurality of rotors are arranged around the main body part of the unmanned aerial vehicle, and a frame below the main body part is included. The inner part of the rack is equipped with a spray pump, a plurality of spray pipes are connected at the outlet of the spray pump, and a motor is also equipped at the bottom of the spray pump. The terminal part of the motor is equipped with a connector to connect with the outlet part of the charging barrel, and a camera is also arranged at the bottom of the rack. The ECU of the control unit is electrically connected with the camera, and the charging barrel is equipped with the motor. The camera transmits the image of the alignment mark to the ECU, which corrects the altitude and orientation of the UAV. The utility model can quickly calibrate the flight attitude of the UAV and correctly align the connecting parts by using the camera, so that the UAV can automatically load more quickly and accurately.
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝載裝置的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)
本技術(shù)涉及一種對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，尤其是涉及一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝載裝置的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前，利用無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行田間作業(yè)管理是新興的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，由于農(nóng)村土地集約化經(jīng)濟(jì)效益日益凸顯，大規(guī)模種植成為一種趨勢(shì)，由此帶來(lái)的難題是如何對(duì)大片田地進(jìn)行高效管理。例如，利用無(wú)人機(jī)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行噴藥是十分有利的一種大規(guī)模田間管理手段，然而現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)需要降落在指定的地點(diǎn)，人工給無(wú)人機(jī)裝載藥水后，無(wú)人機(jī)才前往噴藥地點(diǎn)進(jìn)行噴藥，這樣需要人工提前準(zhǔn)備好藥水，手動(dòng)裝載到無(wú)人機(jī)上，然后再進(jìn)行噴灑，這顯然增加了人工成本。自動(dòng)裝載是無(wú)人機(jī)研發(fā)的難點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本技術(shù)由此提供了一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝載裝置的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)主體部分，該無(wú)人機(jī)主體部分內(nèi)置有控制器、電池、傳動(dòng)系統(tǒng)，控制單元ECU，在無(wú)人機(jī)主體部分的四周配置有多個(gè)旋翼，還包括位于主體部分下方的機(jī)架，該機(jī)架的內(nèi)部配置有噴藥泵，在噴藥泵的出口處連接有多支噴藥管，在噴藥泵的正下方還配置有電機(jī)，該電機(jī)的末端配置有連接件與裝藥桶的出口件連接，在機(jī)架的下方還配置有攝像頭，控制單元ECU與該攝像頭電連通，在裝藥桶的頂部還畫(huà)有對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，攝像頭將該對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的圖片傳輸?shù)紼CU中，ECU根據(jù)該圖片校正無(wú)人機(jī)的高度和方位，使得位于噴藥泵正下方的進(jìn)藥管能夠準(zhǔn)確地插入到裝藥桶內(nèi)部，同時(shí)使得連接件與裝藥桶的藥水出口件對(duì)準(zhǔn)。進(jìn)一步的，當(dāng)需要裝載時(shí)，ECU首先通過(guò)攝像頭校準(zhǔn)飛行姿態(tài)使得進(jìn)藥管插入裝藥桶內(nèi)部同時(shí)連接件與藥水出口件對(duì)準(zhǔn)，然后ECU控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連接件旋轉(zhuǎn)從而嚙合所述藥水出口件。進(jìn)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝載裝置的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)主體部分，該無(wú)人機(jī)主體部分內(nèi)置有控制器、電池、傳動(dòng)系統(tǒng)，控制單元ECU，在無(wú)人機(jī)主體部分的四周配置有多個(gè)旋翼，還包括位于主體部分下方的機(jī)架，該機(jī)架的內(nèi)部配置有噴藥泵，在噴藥泵的出口處連接有多支噴藥管，在噴藥泵的正下方還配置有電機(jī)，該電機(jī)的末端配置有連接件與裝藥桶的出口件連接，在機(jī)架的下方還配置有攝像頭，控制單元ECU與該攝像頭電連通，在裝藥桶的頂部還畫(huà)有對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，攝像頭將該對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的圖片傳輸?shù)紼CU中，ECU根據(jù)該圖片校正無(wú)人機(jī)的高度和方位，使得位于噴藥泵正下方的進(jìn)藥管能夠準(zhǔn)確地插入到裝藥桶內(nèi)部，同時(shí)使得連接件與裝藥桶的藥水出口件對(duì)準(zhǔn)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝載裝置的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)主體部分，該無(wú)人機(jī)主體部分內(nèi)置有控制器、電池、傳動(dòng)系統(tǒng)，控制單元ECU，在無(wú)人機(jī)主體部分的四周配置有多個(gè)旋翼，還包括位于主體部分下方的機(jī)架，該機(jī)架的內(nèi)部配置有噴藥泵，在噴藥泵的出口處連接有多支噴藥管，在噴藥泵的正下方還配置有電機(jī)，該電機(jī)的末端配置有連接件與裝藥桶的出口件連接，在機(jī)架的下方還配置有攝...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙有科，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：趙有科，
類型：新型
國(guó)別省市：廣西,45
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。