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    一種多用型可調式集成電路包裝編帶盤自動吸取夾具制造技術

    技術編號:19226552 閱讀:54 留言:0更新日期:2018-10-23 18:27
    本實用新型專利技術涉及包裝編帶盤自動生產裝置領域,公開了一種多用型可調式集成電路包裝編帶盤自動吸取夾具,所述夾具包括治具條導軌支撐架,所述支撐架上設置機械手主臂其特征在于,吸取裝置通過L型固定滑塊與治具條導軌支撐架的橫梁連接;所述治具條導軌支撐架的橫梁與豎梁通過L型固定滑塊連接。本實用新型專利技術解決了現有技術中集成電路包裝編帶盤在注塑成型過程中難以自動取出的問題。

    A multi-purpose adjustable automatic packaging fixture for integrated circuit packaging

    The utility model relates to the field of automatic production device for packaging tape-knitting disc, and discloses a multi-purpose adjustable integrated circuit packaging tape-knitting disc automatic suction fixture, which comprises a fixture strip rail support frame, and the main arm of the manipulator is arranged on the support frame, and the suction device is characterized in that the suction device fixes the slider and the fixture strip rail through the L-shaped fixing slider. The cross beam of the support frame is connected with the vertical beam of the support frame of the fixing strip guide rail, and the cross beam is connected with the vertical beam through an L-shaped fixed slider. The utility model solves the problem that the integrated circuit packaging tape knitting disc is difficult to be automatically removed in the injection molding process in the prior art.

    【技術實現步驟摘要】
    一種多用型可調式集成電路包裝編帶盤自動吸取夾具
    本技術涉及包裝編帶盤自動生產裝置領域,具體涉及一種多用型可調式集成電路包裝編帶盤自動吸取夾具。
    技術介紹
    目前,各集成電路包裝編帶盤集成電路包裝編帶盤中,包裝編帶盤在注塑成型過程中一般均為半自動生產,生產過程中需操作人員用手取出產品后再進行下一個循環過程的生產。增加了生產線的操作人員,同時增加了操作人員的工作量和勞動強度,從而增加了生產成本;而且,半自動生產的效率低,產品的質量不穩定及生產過程中的產品不良率高,給生產、質量管理造成一定的難度從而增加了管理成本。
    技術實現思路
    為解決現有技術中集成電路包裝編帶盤在注塑成型過程中難以自動取出的問題,本技術公開一種多用型可調式集成電路包裝編帶盤自動吸取夾具。具體技術方案如下:本技術通過調節設置在治具條導軌支撐架上的吸取裝置對吸取裝置位置的調節,使本技術適應一出一或一出二結構編帶盤注塑模具的產品自動取出,因此可以實現只安裝一次夾具,即可滿足多種規格集成電路包裝編帶盤自動生產的吸取取出需要,從而省去了隨產品的不同而更換夾具的工作,有效地降低了生產成本,同時也提高了生產效率,本技術結構簡單,制造成本低。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖;圖2為本技術吸取裝置結構示意圖;圖3為L型固定滑塊示意圖。符號說明1—機械手主臂,2—L型固定滑塊,3,治具條導軌支撐架,4—吸取裝置,5—壓力傳感器,6—吸盤,7—吸盤座固定支架,8—吸盤座,9—連接管,10—連接管接頭。具體實施方式參見附圖,本技術公開了一種多用型可調式集成電路包裝編帶盤自動吸取夾具,所述夾具包括治具條導軌支撐架3,所述支撐架3上設置機械手主臂1,所述機械手主臂1通過L型固定滑塊2與治具條導軌支撐架3連接,所述機械手主臂1側壁設置壓力傳感器5,所述壓力傳感器5通過連接管9與設置在治具條導軌支撐架3的橫梁上的吸取裝置4連接。所述吸取裝置4通過L型固定滑塊2與治具條導軌支撐架3的橫梁連接。所述治具條導軌支撐架3的橫梁與豎梁通過L型固定滑塊2連接。所述吸取裝置4包括吸盤6、吸盤座固定支架7、吸盤座8、連接管接頭10,所述吸盤6與連接管接頭10連接,所述連接管接頭10與連接管9連接,所述吸盤固定支架7與連接管接頭10之間設置螺桿11,吸盤固定支架7上部與L型固定滑塊2通過螺紋連接,吸盤固定支架7下部通過螺紋與將吸盤座8連接。L型固定滑塊2在垂直、水平方向上均用規格為5mm的螺絲和配套螺母將其周圍部件固定。例如對于吸取裝置4的固定,L型固定滑塊2水平方向通過螺絲及其配套螺母與治具條導軌支撐架3的橫梁連接,垂直方向與吸盤國定支架7通過螺絲及其配套螺母連接。所述治具條導軌支撐架3的豎梁通過L型固定滑塊2分別安裝在治具條導軌支撐架3的橫梁的兩端,所述治具條導軌支撐架3的橫梁與治具條導軌支撐架3的豎梁,構成矩形支撐架;治具條導軌支撐架的橫梁之間的距離通過L型固定滑塊2在治具條導軌上的移動進行微調;吸取裝置4之間的距離通過L型固定滑塊4在導軌上的移動進行微調;連接管9將吸取裝置4與壓力傳感器5相連接,壓力傳感器5安裝在機械手主臂1上,并與機械手上的壓縮空氣輸出端口相連接;壓力傳感器的外部接線端子與機械手的吸取確認信號接線端口相連接;吸取裝置可通過吸盤座上的螺桿進行前后方向的調整。工作過程:本技術所述吸取裝置上方安裝機械手主臂,隨著機械手設定的程序而工作,機械手的工作程序簡要說明如下:主臂下降—主臂前進—吸取產品—吸取正常后壓力傳感器給信號到機械手—主臂上升—吸取夾具翻平—橫出到產品釋放位置—主臂下降—釋放產品—主臂上升—橫入到待機位置—吸取夾具翻直—待機狀態,等待下一個循環。本技術中壓力傳感器的作用:吸取產品正常時壓力傳感器會給信號到機械手進行下一個動作,如吸不住產品或吸著不牢時,壓力達不到一定的數值,傳感器就沒有信號給機械手,機械手的動作就會中斷。本技術通過上述上下、前后、左右等三個方向的移動微調和吸取裝置的微調,從而實現所述可調式集成電路包裝編帶盤自動吸取夾具的一次安裝即可適用多種規格集成電路包裝編帶盤自動化生產的吸取需要,同時適用于一出一和一出二結構編帶盤注塑模具的產品自動取出需要。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    1.一種多用型可調式集成電路包裝編帶盤自動吸取夾具,所述夾具包括治具條導軌支撐架(3),所述支撐架上方設置機械手主臂(1),其特征在于,吸取裝置(4)通過L型固定滑塊(2)與治具條導軌支撐架(3)的橫梁連接;所述治具條導軌支撐架(3)的橫梁與豎梁通過L型固定滑塊(2)連接。

    【技術特征摘要】
    1.一種多用型可調式集成電路包裝編帶盤自動吸取夾具,所述夾具包括治具條導軌支撐架(3),所述支撐架上方設置機械手主臂(1),其特征在于,吸取裝置(4)通過L型固定滑塊(2)與治具條導軌支撐架(3)的橫梁連接;所述治具條導軌支撐架(3)的橫梁與豎梁通過L...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:楊軍
    申請(專利權)人:天水華天集成電路包裝材料有限公司
    類型:新型
    國別省市:甘肅,62

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