一種用于滿料箱與空料箱自動切換的系統(tǒng)包括：抬升叉持組件、抬升框架組件、水平導(dǎo)軌組件、水平驅(qū)動組件、料箱定位組件、高位叉持組件和料箱檢測組件，抬升框架組件與水平導(dǎo)軌組件左右兩端連接，抬升叉持組件與抬升框架組件連接，高位叉持組件與抬升框架組件上端連接，水平驅(qū)動組件兩端與水平導(dǎo)軌組件連接，料箱定位組件與水平驅(qū)動組件后端連接，料箱檢測組件與水平導(dǎo)軌組件前后兩端連接。本實用新型專利技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)相比，采用本裝置代替人工工位，工人僅需要將滿料箱放置于設(shè)備內(nèi)，系統(tǒng)將自動運行將空料箱與滿料箱進行切換，降低了工人的勞動強度、實現(xiàn)自動化料箱切換、提高生產(chǎn)效率、減少勞動強度、節(jié)省人力資源。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種用于滿料箱與空料箱自動切換的系統(tǒng)
本技術(shù)涉及了應(yīng)用于使用機器人上件替換人工上件，提高自動化程度，具體涉及一種用于滿料箱與空料箱自動切換的系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前各大主機廠白車身焊裝車間許多工位依舊存在人工上件的情況，如前后地板工位需要人工將面板件放置于固定工裝之上，然后由機器人進行抓件焊裝，這導(dǎo)致工人勞動強度大，生產(chǎn)節(jié)拍低。為了解決上述問題，我們做出了一系列改進。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于，提供一種用于滿料箱與空料箱自動切換的系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點和不足。一種用于滿料箱與空料箱自動切換的系統(tǒng)，其特征在于，包括：抬升叉持組件、抬升框架組件、水平導(dǎo)軌組件、水平驅(qū)動組件、料箱定位組件、高位叉持組件和料箱檢測組件，所述抬升框架組件與水平導(dǎo)軌組件左右兩端連接，所述抬升叉持組件與抬升框架組件連接，所述高位叉持組件與抬升框架組件上端連接，所述水平驅(qū)動組件兩端與水平導(dǎo)軌組件連接，所述料箱定位組件與水平驅(qū)動組件后端連接，所述料箱檢測組件與水平導(dǎo)軌組件前后兩端連接；其中，所述抬升叉持組件包括：調(diào)節(jié)墊塊、調(diào)節(jié)擋塊、水平移動叉持、升降移動基座、直線氣缸、抬升叉持直線導(dǎo)軌、軸承座基座、升降齒輪、軸承座、水平電機輸出軸和升降電機，所述調(diào)節(jié)墊塊與水平移動叉持右端上側(cè)連接，所述調(diào)節(jié)擋塊與水平移動叉持右端下側(cè)連接，所述水平移動叉持和抬升叉持直線導(dǎo)軌與升降移動基座連接，所述直線氣缸上端與抬升叉持直線導(dǎo)軌連接，所述直線氣缸右端通過螺栓與水平移動叉持連接，所述軸承座基座和升降電機與升降移動基座上端連接，所述軸承座與軸承座基座上端連接，所述水平電機輸出軸與軸承座連接，所述水平電機輸出軸左端與升降齒輪連接，所述水平電機輸出軸右端與升降電機連接。進一步，所述抬升框架組件包括：水平齒條、框架基座、導(dǎo)向組件、抬升框架直線導(dǎo)軌、保護罩和升降齒條，所述水平齒條下端與框架基座連接，所述導(dǎo)向組件與水平齒條兩端下側(cè)連接，所述抬升框架直線導(dǎo)軌與框架基座左右兩端連接，所述抬升框架直線導(dǎo)軌與升降移動基座連接，所述保護罩與框架基座連接，所述升降齒條與框架基座連接，所述升降齒條與升降齒輪連接。進一步，所述水平導(dǎo)軌組件包括：第一地基板、限位塊、緩沖器、導(dǎo)軌支架、安裝基板、水平直線導(dǎo)軌和第二地基板，所述限位塊與第一地基板下側(cè)連接，所述緩沖器與第一地基板和水平直線導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)軌支架與水平直線導(dǎo)軌下方連接，所述水平直線導(dǎo)軌與安裝基板兩端連接，所述第二地基板與水平直線導(dǎo)軌左右兩端連接，所述第二地基板與第一地基板下面連接。進一步，所述水平驅(qū)動組件包括：分隔板、水平齒輪、水平驅(qū)動軸承座、水平驅(qū)動軸承座基座、齒輪軸、萬向連接軸、水平電機、電機安裝板和防塵罩，所述分隔板設(shè)于水平電機后側(cè)，所述水平齒輪與水平驅(qū)動軸承座連接，所述水平驅(qū)動軸承座基座與水平驅(qū)動軸承座下側(cè)連接，所述齒輪軸與水平驅(qū)動軸承座連接，所述萬向連接軸與齒輪軸連接，所述水平電機設(shè)于電機安裝板上，所述水平電機左右兩端與萬向連接軸連接，所述防塵罩設(shè)于萬向連接軸上方，所述防塵罩與分隔板連接。進一步，所述料箱定位組件包括：箱定位塊、擋塊、傳感器、氣缸、導(dǎo)軌、安裝板和導(dǎo)向輪，所述箱定位塊設(shè)于安裝基板和第二地基板上，所述擋塊、傳感器和氣缸通過連接件與安裝基板連接，所述導(dǎo)軌設(shè)于地面上，所述導(dǎo)向輪通過連接件與安裝板連接。進一步，所述高位叉持組件包括：墊塊、叉持、傳感器、支撐基座、高位叉持直線導(dǎo)軌、氣缸和氣缸支座，所述墊塊與叉持右端連接，所述叉持與高位叉持直線導(dǎo)軌上端連接，所述傳感器與支撐基座連接，所述高位叉持直線導(dǎo)軌與支撐基座上端連接，所述氣缸與氣缸支座連接，所述氣缸支座與叉持上端連接。進一步，所述料箱檢測組件包括：第一料件傳感器、料件立柱、第一料箱傳感器、第二料箱傳感器、立柱、料箱傳感器和第二料件傳感器，所述第一料件傳感器與料件立柱連接，所述第一料箱傳感器與第二料箱傳感器安裝在箱定位塊上，所述料箱傳感器與第二料件傳感器與立柱連接。本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)相比，采用本裝置代替人工工位，工人僅需要將滿料箱放置于設(shè)備內(nèi)，系統(tǒng)將自動運行將空料箱與滿料箱進行切換，降低了工人的勞動強度、實現(xiàn)自動化料箱切換、提高生產(chǎn)效率、減少勞動強度、節(jié)省人力資源。附圖說明：圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本技術(shù)的抬升叉持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)的抬升框架組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)的水平導(dǎo)軌組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本技術(shù)的水平驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本技術(shù)的料箱定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本技術(shù)的高位叉持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本技術(shù)的料箱檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記：抬升叉持組件100、調(diào)節(jié)墊塊110、調(diào)節(jié)擋塊120、水平移動叉持130、升降移動基座140、直線氣缸150、抬升叉持直線導(dǎo)軌160、軸承座基座170、升降齒輪180、軸承座190、水平電機輸出軸1100和升降電機1200。抬升框架組件200、水平齒條210、框架基座220、導(dǎo)向組件230、抬升框架直線導(dǎo)軌240、保護罩250和升降齒條260。水平導(dǎo)軌組件300、第一地基板310、限位塊320、緩沖器330、導(dǎo)軌支架340、安裝基板350、水平直線導(dǎo)軌360和第二地基板370。水平驅(qū)動組件400、分隔板410、水平齒輪420、水平驅(qū)動軸承座430、水平驅(qū)動軸承座基座440、齒輪軸450、萬向連接軸460、水平電機470、電機安裝板480和防塵罩490。料箱定位組件500、箱定位塊510、擋塊520、傳感器530、氣缸540、導(dǎo)軌550、安裝板560和導(dǎo)向輪570。高位叉持組件600、墊塊610、叉持620、傳感器630、支撐基座640、高位叉持直線導(dǎo)軌650、氣缸660和氣缸支座670。料箱檢測組件700、第一料件傳感器710、料件立柱720、第一料箱傳感器730、第二料箱傳感器740、立柱750、料箱傳感器760和第二料件傳感器770。具體實施方式以下結(jié)合具體實施例，對本技術(shù)作進步說明。應(yīng)理解，以下實施例僅用于說明本技術(shù)而非用于限定本技術(shù)的范圍。實施例1圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本技術(shù)的抬升叉持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)的抬升框架組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)的水平導(dǎo)軌組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本技術(shù)的水平驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本技術(shù)的料箱定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本技術(shù)的高位叉持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本技術(shù)的料箱檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，一種用于滿料箱與空料箱自動切換的系統(tǒng)包括：抬升叉持組件100、抬升框架組件200、水平導(dǎo)軌組件300、水平驅(qū)動組件400、料箱定位組件500、高位叉持組件600和料箱檢測組件700，抬升框架組件200與水平導(dǎo)軌組件300左右兩端連接，抬升叉持組件100與抬升框架組件200連接，高位叉持組件600與抬升框架組件200上端連接，水平驅(qū)動組件400兩端與水平導(dǎo)軌組件300連接，料箱定位組件500與水平驅(qū)動組件400后端連接，料箱檢測組件700與水平導(dǎo)軌組件300前后兩端連接。如圖2所示，其中，抬升叉持組件100包括：調(diào)節(jié)墊塊110、調(diào)節(jié)擋塊120、水平移動叉持130、升降移動基座140、直線氣缸150、本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種用于滿料箱與空料箱自動切換的系統(tǒng)，其特征在于，包括：抬升叉持組件(100)、抬升框架組件(200)、水平導(dǎo)軌組件(300)、水平驅(qū)動組件(400)、料箱定位組件(500)、高位叉持組件(600)和料箱檢測組件(700)，所述抬升框架組件(200)與水平導(dǎo)軌組件(300)左右兩端連接，所述抬升叉持組件(100)與抬升框架組件(200)連接，所述高位叉持組件(600)與抬升框架組件(200)上端連接，所述水平驅(qū)動組件(400)兩端與水平導(dǎo)軌組件(300)連接，所述料箱定位組件(500)與水平驅(qū)動組件(400)后端連接，所述料箱檢測組件(700)與水平導(dǎo)軌組件(300)前后兩端連接；其中，所述抬升叉持組件(100)包括：調(diào)節(jié)墊塊(110)、調(diào)節(jié)擋塊(120)、水平移動叉持(130)、升降移動基座(140)、直線氣缸(150)、抬升叉持直線導(dǎo)軌(160)、軸承座基座(170)、升降齒輪(180)、軸承座(190)、水平電機輸出軸(1100)和升降電機(1200)，所述調(diào)節(jié)墊塊(110)與水平移動叉持(130)右端上側(cè)連接，所述調(diào)節(jié)擋塊(120)與水平移動叉持(130)右端下側(cè)連接，所述水平移動叉持(130)和抬升叉持直線導(dǎo)軌(160)與升降移動基座(140)連接，所述直線氣缸(150)上端與抬升叉持直線導(dǎo)軌(160)連接，所述直線氣缸(150)右端通過螺栓與水平移動叉持(130)連接，所述軸承座基座(170)和升降電機(1200)與升降移動基座(140)上端連接，所述軸承座(190)與軸承座基座(170)上端連接，所述水平電機輸出軸(1100)與軸承座(190)連接，所述水平電機輸出軸(1100)左端與升降齒輪(180)連接，所述水平電機輸出軸(1100)右端與升降電機(1200)連接。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于滿料箱與空料箱自動切換的系統(tǒng)，其特征在于，包括：抬升叉持組件(100)、抬升框架組件(200)、水平導(dǎo)軌組件(300)、水平驅(qū)動組件(400)、料箱定位組件(500)、高位叉持組件(600)和料箱檢測組件(700)，所述抬升框架組件(200)與水平導(dǎo)軌組件(300)左右兩端連接，所述抬升叉持組件(100)與抬升框架組件(200)連接，所述高位叉持組件(600)與抬升框架組件(200)上端連接，所述水平驅(qū)動組件(400)兩端與水平導(dǎo)軌組件(300)連接，所述料箱定位組件(500)與水平驅(qū)動組件(400)后端連接，所述料箱檢測組件(700)與水平導(dǎo)軌組件(300)前后兩端連接；其中，所述抬升叉持組件(100)包括：調(diào)節(jié)墊塊(110)、調(diào)節(jié)擋塊(120)、水平移動叉持(130)、升降移動基座(140)、直線氣缸(150)、抬升叉持直線導(dǎo)軌(160)、軸承座基座(170)、升降齒輪(180)、軸承座(190)、水平電機輸出軸(1100)和升降電機(1200)，所述調(diào)節(jié)墊塊(110)與水平移動叉持(130)右端上側(cè)連接，所述調(diào)節(jié)擋塊(120)與水平移動叉持(130)右端下側(cè)連接，所述水平移動叉持(130)和抬升叉持直線導(dǎo)軌(160)與升降移動基座(140)連接，所述直線氣缸(150)上端與抬升叉持直線導(dǎo)軌(160)連接，所述直線氣缸(150)右端通過螺栓與水平移動叉持(130)連接，所述軸承座基座(170)和升降電機(1200)與升降移動基座(140)上端連接，所述軸承座(190)與軸承座基座(170)上端連接，所述水平電機輸出軸(1100)與軸承座(190)連接，所述水平電機輸出軸(1100)左端與升降齒輪(180)連接，所述水平電機輸出軸(1100)右端與升降電機(1200)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于滿料箱與空料箱自動切換的系統(tǒng)，其特征在于：所述抬升框架組件(200)包括：水平齒條(210)、框架基座(220)、導(dǎo)向組件(230)、抬升框架直線導(dǎo)軌(240)、保護罩(250)和升降齒條(260)，所述水平齒條(210)下端與框架基座(220)連接，所述導(dǎo)向組件(230)與水平齒條(210)兩端下側(cè)連接，所述抬升框架直線導(dǎo)軌(240)與框架基座(220)左右兩端連接，所述抬升框架直線導(dǎo)軌(240)與升降移動基座(140)連接，所述保護罩(250)與框架基座(220)連接，所述升降齒條(260)與框架基座(220)連接，所述升降齒條(260)與升降齒輪(180)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于滿料箱與空料箱自動切換的系統(tǒng)，其特征在于：所述水平導(dǎo)軌組件(300)包括：第一地基板(310)、限位塊(320)、緩沖器(330)、導(dǎo)軌支架(340)、安裝基板(350)、水平直線導(dǎo)軌(360)和第二地基板(370)，所述限位塊(320)與第一地基板(310)下側(cè)連接，所述緩沖器(330)與第一地基板(310)和水平直線導(dǎo)軌(360)連...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔣鐵軍，貝勇克，卓峰磊，
申請(專利權(quán))人：上海德珂斯機械自動化技術(shù)有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31
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