一種膠片冷卻線拆盤送盤裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種膠片冷卻線拆盤送盤裝置，包括夾取膠盤的兩個機械夾手，機械夾手的上部設置控制機械夾手上升和下降的膠盤提升機構，所述膠盤提升機構固定設置在縱向機架上；所述機械夾手的下方設有輸送膠盤的膠盤輸送機構，所述膠盤輸送機構固定設置在橫向機架上，所述橫向機架與縱向機架垂直固定設置；兩個機械夾手分別位于縱向機架的左、右兩端，兩個機械夾手的高度相同。本實用新型專利技術膠片冷卻線拆盤送盤裝置能夠代替人工拆分膠盤和放置膠盤，有效減輕了工人的勞動強度，同時提高工作效率。

【技術實現步驟摘要】
一種膠片冷卻線拆盤送盤裝置
本技術涉及橡膠機械
，具體涉及一種膠片冷卻線拆盤送盤裝置。
技術介紹
膠片冷卻線是對塑料膠或混煉膠經壓片機壓出的高溫膠片進行冷卻的設備，包括涂隔離劑裝置、膠片提升裝置、掛膠冷卻輸送裝置、切刀疊片裝置和控制裝置，其中膠片冷卻線需要使用膠盤上料，而膠盤大都疊放在一起，現有的膠片冷卻線中，都是通過人工或者叉車將疊放在一起的膠盤一個一個放置在上料工位上，工作效率低且工人勞動強度較高。
技術實現思路
本技術的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種膠片冷卻線拆盤送盤裝置。為實現上述目的，本技術采用下述技術方案：一種膠片冷卻線拆盤送盤裝置，包括夾取膠盤的兩個機械夾手、膠盤提升機構、縱向機架、膠盤輸送機構、橫向機架；所述機械夾手的上部設置控制機械夾手上升和下降的膠盤提升機構，所述膠盤提升機構固定設置在縱向機架上；所述機械夾手的下方設有輸送膠盤的膠盤輸送機構，所述膠盤輸送機構固定設置在橫向機架上，所述橫向機架與縱向機架垂直固定設置；兩個機械夾手分別位于縱向機架的左、右兩端，兩個機械夾手的高度相同。優選的，所述膠盤提升機構包括提升氣缸，所述提升氣缸控制機械夾手的上升和下降，所述提升氣缸固定設置在縱向機架的頂部。優選的，所述提升氣缸的活塞桿端部固定連接第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，所述第一鋼絲繩繞過第一滾輪與右端的機械夾手連接，所述第二鋼絲繩依次繞過第二滾輪、第三滾輪后與左側的機械夾手連接；所述第一滾輪固定設置在縱向機架的頂部右側，所述第三滾輪固定設置縱向機架的頂部左側，所述第二滾輪固定設置在縱向機架的頂部且位于第一滾輪和第二滾輪之間。優選的，所述膠盤輸送機構包括輸送電機、主齒輪、副齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第一傳動鏈條、第二傳動鏈條、傳動軸；所述傳動軸與橫向機架的后側進行轉動連接；所述傳動軸的兩端同軸固定設置第一傳動齒輪；所述副齒輪設置在傳動軸上且與傳動軸同軸固定設置；所述第二傳動齒輪共有兩個，且設置在橫向機架的前側兩端；所述輸送電機的轉軸端部連接主齒輪，所述主齒輪通過第一傳動鏈條與副齒輪進行傳動連接，同側的第一傳動齒輪與第二傳動齒輪通過第二傳動鏈條進行傳動連接，兩條第二傳動鏈條的上表面設有輸送裝置。優選的，所述輸送裝置為塑鋼網帶。本技術具有以下有益效果：本技術膠片冷卻線拆盤送盤裝置通過機械夾手將疊放在一起的空的膠盤一起夾取，然后利用膠盤提升機構控制機械夾手下降將所有膠盤放置在下方的膠盤輸送機構上，然后在利用膠盤提升機構控制機械夾手上升一個膠盤厚度的距離，然后夾取最下方膠盤上面的所有膠盤，如此便將最下方的膠盤放置在了膠盤輸送機構上，然后運輸至上料工位，用同樣的方法依次將所有的膠盤拆分放置在膠盤輸送機構上，并依次運輸至上料工位上；從而代替了人工拆分膠盤和放置膠盤，有效減輕了工人的勞動強度，同時提高工作效率。附圖說明圖1是本技術膠片冷卻線拆盤送盤裝置的結構示意主視圖；圖2是本技術膠片冷卻線拆盤送盤裝置的結構示意左視圖；圖3是本技術膠片冷卻線拆盤送盤裝置的結構示意俯視圖；圖4是圖1的A-A向剖面圖；其中1-機械夾手，2-膠盤提升機構，201-提升氣缸，202-第一鋼絲繩，203-第二鋼絲繩，204-第一滾輪，205-第二滾輪，206-第三滾輪，3-橫向機架，4-膠盤輸送機構，401-輸送電機，402-主齒輪，403-副齒輪，404-傳動軸，405-第一傳動齒輪，406-第二傳動齒輪，407-第一傳動鏈條，408-第二傳動鏈條；5-縱向機架。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。如圖1-4所示，一種膠片冷卻線拆盤送盤裝置，包括夾取膠盤的兩個機械夾手1、膠盤提升機構2、縱向機架5、膠盤輸送機構4、橫向機架3；所述機械夾手1的上部設置控制機械夾手1上升和下降的膠盤提升機構2，所述膠盤提升機構2固定設置在縱向機架5上；所述機械夾手1的下方設有輸送膠盤的膠盤輸送機構4，所述膠盤輸送機構4固定設置在橫向機架3上，所述橫向機架3與縱向機架5垂直固定設置；兩個機械夾手1分別位于縱向機架5的左、右兩端，兩個機械夾手1的高度相同。優選的，所述膠盤提升機構2包括提升氣缸201，所述提升氣缸201控制機械夾手1的上升和下降，所述提升氣缸201固定設置在縱向機架5的頂部。優選的，所述提升氣缸201的活塞桿端部固定連接第一鋼絲繩202和第二鋼絲繩203，所述第一鋼絲繩202繞過第一滾輪204與右端的機械夾手1連接，所述第二鋼絲繩203依次繞過第二滾輪205、第三滾輪206后與左側的機械夾手1連接；所述第一滾輪204固定設置在縱向機架5的頂部右側，所述第三滾輪206固定設置縱向機架5的頂部左側，所述第二滾輪205固定設置在縱向機架5的頂部且位于第一滾輪204和第二滾輪206之間。優選的，所述膠盤輸送機構4包括輸送電機401、主齒輪402、副齒輪403、第一傳動齒輪405、第二傳動齒輪406、第一傳動鏈條407、第二傳動鏈條408、傳動軸404；所述傳動軸404與橫向機架3的后側進行轉動連接；所述傳動軸404的兩端同軸固定設置第一傳動齒輪405；所述副齒輪403設置在傳動軸404上且與傳動軸404同軸固定設置；所述第二傳動齒輪406共有兩個，且設置在橫向機架3的前側兩端；所述輸送電機401的轉軸端部連接主齒輪402，所述主齒輪402通過第一傳動鏈條407與副齒輪403進行傳動連接，同側的第一傳動齒輪405與第二傳動齒輪406通過第二傳動鏈條408進行傳動連接，兩條第二傳動鏈條408的上表面設有輸送裝置。優選的，所述輸送裝置為塑鋼網帶。一種膠片冷卻線拆盤送盤裝置，其具體實施方式為：兩個機械夾手1將疊放在一起的空的膠盤一起夾取，然后利用膠盤提升機構2控制機械夾手1下降將所有膠盤放置在下方的膠盤輸送機構4上，然后在利用膠盤提升機構2控制機械夾手1上升一個膠盤厚度的距離，然后夾取最下方膠盤上面的所有膠盤，之后在膠盤提升機構2的控制下上升，如此便將最下方的膠盤放置在了膠盤輸送機構4上，實現了空膠盤的拆分，然后啟動膠盤輸送機構4將該膠盤運輸至上料工位，用同樣的方法依次將所有的膠盤拆分放置在膠盤輸送機構4上，并依次運輸至上料工位上；從而代替了人工拆分膠盤和放置膠盤，有效減輕了工人的勞動強度，同時提高工作效率。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。上述雖然結合附圖對本技術的具體實施方式進行了描述，但并非對本技術的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本技術的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本技術的保護范圍以內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種膠片冷卻線拆盤送盤裝置，包括夾取膠盤的兩個機械夾手，其特征是，還包括膠盤提升機構、縱向機架、膠盤輸送機構、橫向機架；所述機械夾手的上部設置控制機械夾手上升和下降的膠盤提升機構，所述膠盤提升機構固定設置在縱向機架上；所述機械夾手的下方設有輸送膠盤的膠盤輸送機構，所述膠盤輸送機構固定設置在橫向機架上，所述橫向機架與縱向機架垂直固定設置；兩個機械夾手分別位于縱向機架的左、右兩端，兩個機械夾手的高度相同。

【技術特征摘要】
1.一種膠片冷卻線拆盤送盤裝置，包括夾取膠盤的兩個機械夾手，其特征是，還包括膠盤提升機構、縱向機架、膠盤輸送機構、橫向機架；所述機械夾手的上部設置控制機械夾手上升和下降的膠盤提升機構，所述膠盤提升機構固定設置在縱向機架上；所述機械夾手的下方設有輸送膠盤的膠盤輸送機構，所述膠盤輸送機構固定設置在橫向機架上，所述橫向機架與縱向機架垂直固定設置；兩個機械夾手分別位于縱向機架的左、右兩端，兩個機械夾手的高度相同。2.如權利要求1所述的一種膠片冷卻線拆盤送盤裝置，其特征是，所述膠盤提升機構包括提升氣缸，所述提升氣缸控制機械夾手的上升和下降，所述提升氣缸固定設置在縱向機架的頂部。3.如權利要求2所述的一種膠片冷卻線拆盤送盤裝置，其特征是，所述提升氣缸的活塞桿端部固定連接第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，所述第一鋼絲繩繞過第一滾輪與右端的機械夾手連接，所述第二鋼絲繩依次繞過第二滾輪、第三滾輪后與左...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁月龍，魏垂智，
申請(專利權)人：青島海之誠機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37