一種壓鑄件搬運(yùn)裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)揭示了一種壓鑄件搬運(yùn)裝置，包括控制系統(tǒng)、機(jī)器人及傳送帶，還包括料盤搬運(yùn)系統(tǒng)，料盤搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)器人的可觸及范圍內(nèi)，料盤搬運(yùn)系統(tǒng)包括機(jī)柜、料盤提升模組、料盤移載模組及料盤推送模組，料盤提升模組上設(shè)置有料盤上料工位且位于機(jī)柜的一側(cè)；料盤移載模組位于料盤推送模組與料盤提升模組的上方；料盤推送模組上設(shè)置有壓鑄件上料工位且位于機(jī)柜上；該料盤搬運(yùn)系統(tǒng)還包括頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓鑄件上料工位，頂升機(jī)構(gòu)可將料盤向上托起配合機(jī)器人將其抓取。該裝置自動化程度高，可極大提高工作效率；且料盤搬運(yùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計精妙，多種氣缸相結(jié)合，可以自動實(shí)現(xiàn)料盤上料、料盤吸取及料盤移動，并可對料盤有無進(jìn)行及時檢測。

Conveying device for die casting parts

The utility model discloses a die casting conveyor, which comprises a control system, a robot and a conveyor belt, and a material tray conveyor system. The material tray conveyor system is arranged within the reach of the robot. The material tray conveyor system includes a cabinet, a material tray lifting module, a material tray shifting module and a material tray pushing module, and a material tray lifting module. The disc loading module is located above the disc pushing module and the disc lifting module; the disc pushing module is arranged on the disc loading station and is located on the cabinet; the disc handling system also includes a jacking mechanism, and the jacking mechanism is arranged on the disc pushing module and the disc lifting module. The jacking mechanism can lift the tray upwards with the robot to grab it. The device has a high degree of automation and can greatly improve work efficiency; moreover, the material tray handling system has a delicate structure design, combined with a variety of cylinders, it can automatically realize the material tray feeding, material tray absorption and material tray movement, and can detect the material tray in time.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種壓鑄件搬運(yùn)裝置
本技術(shù)涉及一種搬運(yùn)裝置，尤其涉及一種用于壓鑄件的搬運(yùn)裝置，屬于機(jī)械自動化設(shè)備

技術(shù)介紹
隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，壓鑄件的功能和應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，壓鑄件已成為許多產(chǎn)品的重要組成部分，在轎車、摩托車、內(nèi)燃機(jī)、電子通訊、儀器儀表、家用電器、五金等行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。由于壓鑄件尺寸精度高、互換性好等特點(diǎn)，在制造業(yè)，尤其是規(guī)模化產(chǎn)業(yè)獲得了廣泛的應(yīng)用和迅速的發(fā)展。目前，傳統(tǒng)方式是壓鑄件在壓鑄機(jī)內(nèi)完成鑄造后，通過滑道流出，人工將壓鑄件擺放整齊后，再搬運(yùn)走，這樣存在的弊端是一方面由于壓鑄件溫度較高，經(jīng)常使操作人員存在安全風(fēng)險；另一方面，人工搬運(yùn)壓鑄件，費(fèi)時費(fèi)力，且自動化程度較低，工作效率低下，因此，人工搬運(yùn)壓鑄件已經(jīng)不能完全滿足當(dāng)前企業(yè)發(fā)展的需要。綜上所述，如何提供一種壓鑄件搬運(yùn)裝置，使該裝置自動化程度較高、且操作方便，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種壓鑄件搬運(yùn)裝置，該裝置使用方便快捷、實(shí)用性強(qiáng)。本技術(shù)的技術(shù)解決方案是：一種壓鑄件搬運(yùn)裝置，設(shè)置在壓鑄機(jī)的一側(cè)，包括控制系統(tǒng)、機(jī)器人及傳送帶，還包括料盤搬運(yùn)系統(tǒng)，料盤搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)器人的可觸及范圍內(nèi)，且料盤搬運(yùn)系統(tǒng)、傳送帶與機(jī)器人均與控制系統(tǒng)相連接并受控制系統(tǒng)的控制；料盤搬運(yùn)系統(tǒng)包括機(jī)柜、料盤提升模組、料盤移載模組及料盤推送模組，料盤提升模組上設(shè)置有料盤上料工位且位于機(jī)柜的一側(cè)；料盤移載模組位于料盤推送模組與料盤提升模組的上方，并可將料盤從料盤上料工位移動至料盤推送模組上；料盤推送模組上設(shè)置有壓鑄件上料工位且位于機(jī)柜上，且料盤推送模組與機(jī)器人配合可完成壓鑄件在料盤上的上料；該料盤搬運(yùn)系統(tǒng)還包括頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓鑄件上料工位，頂升機(jī)構(gòu)可將料盤向上托起配合機(jī)器人將其抓取。優(yōu)選地，所述壓鑄件搬運(yùn)裝置還包括料車，用于放置裝有壓鑄件的料盤，所述壓鑄件搬運(yùn)裝置設(shè)置在所述機(jī)器人的可觸及范圍。優(yōu)選地，所述壓鑄件搬運(yùn)裝置還包括吸塵機(jī)，該吸塵機(jī)位于所述機(jī)器人一側(cè)。優(yōu)選地，所述傳送帶用于傳送壓鑄件，所述傳送帶一端與所述壓鑄機(jī)相觸接，另一端位于機(jī)器人的可觸及范圍且上方設(shè)置有工業(yè)相機(jī)；所述傳送帶的側(cè)面還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手，通過搖動旋轉(zhuǎn)把手可實(shí)現(xiàn)傳送帶高度的調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體、機(jī)器人機(jī)械臂及位于機(jī)器人機(jī)械臂末端的夾爪。優(yōu)選地，所述料盤提升模組包括伺服電機(jī)、絲杠以及螺母支座，伺服電機(jī)與絲杠相連接并驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，螺母支座用于撐托料盤，螺母支座套設(shè)在絲杠上，絲杠的轉(zhuǎn)動可帶動螺母支座在豎直方向上的移動；所述料盤提升模組中還設(shè)置有用于檢測有無料盤的料盤傳感器。優(yōu)選地，所述料盤移載模組包括支架以及設(shè)置在支架上的氣缸組件；氣缸組件包括設(shè)置在水平方向上的第一氣缸組件、以及設(shè)置在豎直方向上的第二氣缸組件，第二氣缸組件與第一氣缸組件相垂直，并借助連接件與第一氣缸組件相連接；第一氣缸組件包括第一滑軌及位于第一滑軌上的第一氣缸，第二氣缸組件包括第二滑軌、位于第二滑軌上的第二氣缸及位于第二氣缸底端的吸盤，吸盤用于吸取所述料盤上料工位上的料盤。優(yōu)選地，所述料盤推送模組設(shè)置在機(jī)柜上，包括第三氣缸組件及第四滑軌，第三氣缸組件設(shè)置在第四滑軌的一側(cè)；第三氣缸組件包括第三滑軌及設(shè)置在第三滑軌上的第三氣缸，壓鑄件上料工位位于第四滑軌上，當(dāng)壓鑄件上料工位上無料盤時，第三氣缸可帶動第四滑軌上的料盤移動至壓鑄件上料工位。優(yōu)選地，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置有壓鑄件上料工位且位于第四滑軌的一端，其包括頂升氣缸及位于頂升氣缸上的頂升板。優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括電控柜及與電控柜相連接的觸摸屏。本技術(shù)提供了一種壓鑄件搬運(yùn)裝置，其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個方面：（1）該壓鑄件搬運(yùn)裝置自動化程度高，操作方便，可極大提高工作效率。（2）該壓鑄件搬運(yùn)裝置中的傳送帶可通過旋轉(zhuǎn)把手對其高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可適應(yīng)不同高度的壓鑄機(jī)出口。（3）該壓鑄件搬運(yùn)裝置中的料盤搬運(yùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計精妙，多種氣缸相結(jié)合，可以自動實(shí)現(xiàn)料盤上料、料盤吸取及料盤移動，其中料盤提升模組中還設(shè)置有料盤傳感器，可對料盤有無進(jìn)行及時檢測。（4）該壓鑄件搬運(yùn)裝置性能可靠，布局美觀，安全性能較高，可適合大規(guī)模推廣使用。以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對本技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本技術(shù)技術(shù)方案更易于理解、掌握。附圖說明圖1是本技術(shù)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)中料盤搬運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1－壓鑄機(jī)，21－電控柜，22－觸摸屏，3－機(jī)器人，31－機(jī)器人本體，32－機(jī)器人機(jī)械臂，4－傳送帶，41－旋轉(zhuǎn)把手，42－工業(yè)相機(jī)，5－料盤搬運(yùn)系統(tǒng)，51－機(jī)柜，52－機(jī)架，531－擋板，54－料盤移載模組，541－第一氣缸，542－第二氣缸，543－吸盤，551－第三氣缸，552－第三滑軌，553－第四滑軌，561－頂升板，6－料車，7－吸塵機(jī)，8－安全護(hù)欄，9－料盤。具體實(shí)施方式一種壓鑄件搬運(yùn)裝置，如圖1所示，設(shè)置在壓鑄機(jī)1的一側(cè)并位于安全護(hù)欄8內(nèi)，包括控制系統(tǒng)、機(jī)器人3及傳送帶4，還包括料盤搬運(yùn)系統(tǒng)5，料盤搬運(yùn)系統(tǒng)5設(shè)置在機(jī)器人3的可觸及范圍內(nèi)，機(jī)器人3包括機(jī)器人本體31、機(jī)器人機(jī)械臂32及位于機(jī)器人機(jī)械臂32末端的夾爪（圖中未示出），且料盤搬運(yùn)系統(tǒng)5、傳送帶4及機(jī)器人3均與控制系統(tǒng)相連接并受控制系統(tǒng)的控制，控制系統(tǒng)包括電控柜21及與電控柜21相連接的觸摸屏22，在本實(shí)施例中，料盤搬運(yùn)系統(tǒng)5設(shè)置在傳送帶4的一側(cè)且機(jī)器人3可觸及的區(qū)域。其中，傳送帶4用于傳送壓鑄件，其一端與壓鑄機(jī)1的出料口相觸接，另一端位于機(jī)器人3的可觸及范圍。由于從壓鑄機(jī)1流出的壓鑄件位置不同，所以傳送帶4的上方設(shè)置有工業(yè)相機(jī)42，工業(yè)相機(jī)42可以進(jìn)行識別并對位置做出判斷，在本實(shí)施例中，傳送帶4的末端還安裝有檢測壓鑄件位置的壓鑄件傳感器，可以將反饋信息傳送至控制系統(tǒng)，從而可對機(jī)器人3的機(jī)器人機(jī)械臂32的活動進(jìn)行控制，同時，還可對傳送帶4的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制；在傳送帶4的側(cè)面還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手41，通過搖動旋轉(zhuǎn)把手41可實(shí)現(xiàn)傳送帶4高度的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)壓鑄機(jī)1的不同高度出料口。為實(shí)現(xiàn)更高程度的自動化，在本技術(shù)的技術(shù)方案中壓鑄件搬運(yùn)裝置還設(shè)置有料車6與吸塵機(jī)7，料車6用于放置裝有壓鑄件的料盤9，其設(shè)置在所述機(jī)器人3的可觸及范圍，即機(jī)器人3將從料盤搬運(yùn)系統(tǒng)5中、裝有壓鑄件的料盤9放置在料車6中，料車6共有8層3列，每列可放置96個料盤9；吸塵機(jī)7位于機(jī)器人3的一側(cè)，用于除去壓鑄件上的灰塵。作為本技術(shù)的一個改進(jìn)，該壓鑄件搬運(yùn)裝置中設(shè)置有料盤搬運(yùn)系統(tǒng)5，為方便移動，本實(shí)施例中，料盤搬運(yùn)系統(tǒng)5的底部還設(shè)置有帶滑輪的機(jī)架52，如圖2所示，該料盤搬運(yùn)系統(tǒng)5包括機(jī)柜51、料盤提升模組、料盤移載模組54、料盤推送模組及頂升機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，料盤提升模組上設(shè)置有料盤上料工位且位于機(jī)柜51的一側(cè)，該料盤提升模組包括伺服電機(jī)（圖中未示出）、絲杠（圖中未示出）以及螺母支座（圖中未示出），伺服電機(jī)與絲杠相連接并驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，螺母支座用于撐托料盤9，其套設(shè)在絲杠上，絲杠的轉(zhuǎn)動可帶動螺母支座在豎直方向上的移動，在料盤提升模組中還設(shè)置有料盤傳感器，該料盤傳感器可用于檢測料盤上料工位上有無料盤9；在本實(shí)施例中，在料盤提升模組的一側(cè)還設(shè)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種壓鑄件搬運(yùn)裝置，設(shè)置在壓鑄機(jī)（1）的一側(cè)，包括控制系統(tǒng)、機(jī)器人（3）及傳送帶（4），其特征在于：還包括料盤搬運(yùn)系統(tǒng)（5），料盤搬運(yùn)系統(tǒng)（5）設(shè)置在機(jī)器人（3）的可觸及范圍內(nèi)，且料盤搬運(yùn)系統(tǒng)（5）、傳送帶（4）與機(jī)器人（3）均與控制系統(tǒng)相連接并受控制系統(tǒng)的控制；料盤搬運(yùn)系統(tǒng)（5）包括機(jī)柜（51）、料盤提升模組、料盤移載模組（54）及料盤推送模組，料盤提升模組上設(shè)置有料盤上料工位且位于機(jī)柜（51）的一側(cè)；料盤移載模組（54）位于料盤推送模組與料盤提升模組的上方，并可將料盤（9）從料盤上料工位移動至料盤推送模組上；料盤推送模組上設(shè)置有壓鑄件上料工位且位于機(jī)柜（51）上，且料盤推送模組與機(jī)器人（3）配合可完成壓鑄件在料盤（9）上的上料；該料盤搬運(yùn)系統(tǒng)（5）還包括頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓鑄件上料工位，頂升機(jī)構(gòu)可將料盤（9）向上托起配合機(jī)器人（3）將其抓取。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種壓鑄件搬運(yùn)裝置，設(shè)置在壓鑄機(jī)（1）的一側(cè)，包括控制系統(tǒng)、機(jī)器人（3）及傳送帶（4），其特征在于：還包括料盤搬運(yùn)系統(tǒng)（5），料盤搬運(yùn)系統(tǒng)（5）設(shè)置在機(jī)器人（3）的可觸及范圍內(nèi)，且料盤搬運(yùn)系統(tǒng)（5）、傳送帶（4）與機(jī)器人（3）均與控制系統(tǒng)相連接并受控制系統(tǒng)的控制；料盤搬運(yùn)系統(tǒng)（5）包括機(jī)柜（51）、料盤提升模組、料盤移載模組（54）及料盤推送模組，料盤提升模組上設(shè)置有料盤上料工位且位于機(jī)柜（51）的一側(cè)；料盤移載模組（54）位于料盤推送模組與料盤提升模組的上方，并可將料盤（9）從料盤上料工位移動至料盤推送模組上；料盤推送模組上設(shè)置有壓鑄件上料工位且位于機(jī)柜（51）上，且料盤推送模組與機(jī)器人（3）配合可完成壓鑄件在料盤（9）上的上料；該料盤搬運(yùn)系統(tǒng)（5）還包括頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓鑄件上料工位，頂升機(jī)構(gòu)可將料盤（9）向上托起配合機(jī)器人（3）將其抓取。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄件搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述壓鑄件搬運(yùn)裝置還包括料車（6），用于放置裝有壓鑄件的料盤（9），所述壓鑄件搬運(yùn)裝置設(shè)置在所述機(jī)器人（3）的可觸及范圍。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄件搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述壓鑄件搬運(yùn)裝置還包括吸塵機(jī)（7），該吸塵機(jī)（7）位于所述機(jī)器人（3）一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄件搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述傳送帶（4）用于傳送壓鑄件，所述傳送帶（4）一端與所述壓鑄機(jī)（1）相觸接，另一端位于機(jī)器人（3）的可觸及范圍且上方設(shè)置有工業(yè)相機(jī)（42）；所述傳送帶（4）的側(cè)面還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)把手（41），通過搖動旋轉(zhuǎn)把手（41）可實(shí)現(xiàn)傳送帶（4）高度的調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄件搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述機(jī)器人（3）包括機(jī)器人本體（31）、機(jī)器人機(jī)械臂（32）及位于機(jī)器人機(jī)械...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李防震，廖太紅，曹祥潔，周玉丹，
申請(專利權(quán))人：江蘇泰姆仕機(jī)器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32