用于固定翼無人機的可調式旋翼動力系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種用于固定翼無人機的可調式旋翼動力系統，屬于無人機技術領域，包括第一可調式旋翼機構、第二可調式旋翼機構和動力系統，第一可調式旋翼機構包括第一電機設置有第一驅動軸和第一底座，第一傾轉部件包括第一基座和第一限位槽，第一舵機包括第一轉軸和第一緊固座；第二可調式旋翼機構包括第三電機設置有第三驅動軸和第三底座，第二傾轉部件包括第二基座和第二限位槽，第二舵機包括第二轉軸和第二緊固座。動力系統包括供電部件、位移部件、驅動部件和調節部件。本實用新型專利技術達到無人機在起降和飛行時，對場地要求低，適應性強；同時，可滿足無人機的各用電器對能源的需求，提高無人機實用性的技術效果。

Adjustable rotor power system for fixed wing UAVs

The utility model discloses an adjustable rotor power system for a fixed-wing UAV, belonging to the technical field of UAV, which comprises a first adjustable rotor mechanism, a second adjustable rotor mechanism and a power system. The first adjustable rotor mechanism comprises a first motor with a first drive shaft and a first base, and a first tilt mechanism. The first steering gear includes a first rotating shaft and a first fastening seat; the second adjustable rotor mechanism comprises a third motor with a third driving shaft and a third base; the second tilting component comprises a second base and a second limiting slot; and the second steering gear comprises a second rotating shaft and a second fastening seat. The power system includes power supply parts, displacement parts, driving parts and adjusting parts. The utility model has the advantages of low requirement for the field and strong adaptability when the UAV takes off, lands and flies, and can meet the energy demand of the various electrical appliances of the UAV and improve the technical effect of the practicability of the UAV.

【技術實現步驟摘要】
用于固定翼無人機的可調式旋翼動力系統
本技術屬于無人機
，特別涉及一種用于固定翼無人機的可調式旋翼動力系統。
技術介紹
無人駕駛無人機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人無人機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通無人機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。對于固定翼無人機而言，現有技術中的無人機機身采用一體成型的結構制作而成。通常是由受過專業訓練的操作人員并配合機載動力的情況下進行起飛；由于飛行的升力是通過機翼和位于機頭的螺旋槳來提供，導致無人機對場地要求高，適應性差。同時，無人機的動力系統主要由蓄電池和無人機的各種電器元件相連接，通過設置在無人機上的蓄電池為無人機上的各種用電器提供電能。但是，無人機在起降和飛行中各個用電器對電能的需求都較大，因此無法滿足無人機對不同電能的需求，使得無人機的續航時間短，實用性差。綜上所述，在現有技術中，無人機在起降和飛行時，對場地要求高，適應性差；同時，無法滿足無人機各用電器對能源的需求，無人機的實用性差。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是無人機在起降和飛行時，對場地要求高，適應性差；同時，無法滿足無人機各用電器對能源的需求，無人機的實用性差。為解決上述技術問題，本技術提供了一種用于固定翼無人機的可調式旋翼動力系統，所述用于固定翼無人機的可調式旋翼動力系統包括：第一可調式旋翼機構，所述第一可調式旋翼機構包括：第一螺旋槳；第一電機，所述第一電機設置有第一驅動軸和第一底座，所述第一驅動軸和所述第一螺旋槳固定連接；第一傾轉部件，所述第一傾轉部件包括第一基座和第一限位槽，所述第一基座和所述第一底座固定連接，所述第一限位槽和第一機翼固定連接，且所述第一限位槽和所述第一基座相鉸接，所述第一基座設置在所述第一限位槽和所述第一底座之間；第一舵機，所述第一舵機包括第一轉軸和第一緊固座，所述第一轉軸和所述第一基座連接，所述第一緊固座和所述第一限位槽固定連接，且所述第一轉軸設置在所述第一基座和所述第一限位槽之間；第二可調式旋翼機構，所述第二可調式旋翼機構包括：第二螺旋槳；第三電機，所述第三電機設置有第三驅動軸和第三底座，所述第三驅動軸和所述第二螺旋槳固定連接；第二傾轉部件，所述第二傾轉部件包括第二基座和第二限位槽，所述第二基座和所述第三底座固定連接，所述第二限位槽和第二機翼固定連接，且所述第二限位槽和所述第二基座相鉸接，所述第二基座設置在所述第二限位槽和所述第三底座之間；第二舵機，所述第二舵機包括第二轉軸和第二緊固座，所述第二轉軸和所述第二基座連接，所述第二緊固座和所述第二限位槽固定連接，且所述第二轉軸設置在所述第二基座和所述第二限位槽之間；動力系統，所述動力系統至少包括：供電部件，所述供電部件設置有第一輸出口、第二輸出口、第三輸出口和第四輸出口；位移部件，所述位移部件包括第一舵機和第二舵機，所述第一舵機設置有第一輸入口，所述第一輸入口和所述第一輸出口連接；所述第二舵機設置有第二輸入口，所述第二輸入口和所述第二輸出口連接；驅動部件，所述驅動部件包括第一電機和第二電機，所述第一電機設置有第三輸入口，所述第二電機設置有第四輸入口；調節部件，所述調節部件包括第一電調和第二電調，所述第一電調設置有第五輸入口和第五輸出口，所述第五輸入口和所述第三輸出口連接，所述第五輸出口和所述第三輸入口連接；所述第二電調設置有第六輸入口和第六輸出口，所述第六輸入口和所述第四輸出口連接，所述第六輸出口和所述第四輸入口連接。進一步地，所述用于固定翼無人機的可調式旋翼動力系統包括：所述第一驅動軸和所述第一螺旋槳的轉動平面相垂直。進一步地，所述用于固定翼無人機的可調式旋翼動力系統包括：所述第三驅動軸和所述第二螺旋槳的轉動平面相垂直。進一步地，所述第一限位槽和第一機翼固定連接包括：第一連接臂，所述第一連接臂包括第一端、第二端和第一中間段，所述第一中間段和第一定位區可拆卸連接，所述第一端和所述第一限位槽固定連接；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一連接臂的兩端。進一步地，所述用于固定翼無人機的可調式旋翼動力系統包括：第一旋翼；第二電機，所述第二電機設置有第二驅動軸和第二底座，所述第二底座和所述第二端固定連接，所述第二驅動軸和所述第一旋翼固定連接。進一步地，所述第二驅動軸和所述第一旋翼的轉動平面相垂直。進一步地，所述第二限位槽和第二機翼固定連接：第二連接臂，所述第二連接臂包括第三端、第四端和第二中間段，所述第二中間段和第二定位區可拆卸連接，所述第三端和第二限位槽固定連接；其中，所述第三端和所述第四端是所述第二連接臂的兩端。進一步地，所述用于固定翼無人機的可調式旋翼動力系統包括：第二旋翼；第四電機，所述第四電機設置有第四驅動軸和第四底座，所述第四底座和所述第四端固定連接，所述第四驅動軸和所述第二旋翼固定連接。進一步地，所述第四驅動軸和所述第二旋翼的轉動平面相垂直。有益效果：本技術提供一種用于固定翼無人機的可調式旋翼動力系統，通過在第一機翼上設置第一可調式旋翼機構，在第二機翼上設置第二可調式旋翼機構；由第一舵機帶動第一可調式旋翼機構相對于第一機翼進行偏轉，第二舵機帶動第二可調式旋翼機構相對于第二機翼進行偏轉，繼而分別調節第一可調式旋翼機構和第二可調式旋翼機構所產生力的方向；由第一電機帶動第一可調式旋翼機構轉動，第二電機帶動第二可調式旋翼機構轉動，使第一可調式旋翼機構和第二可調式旋翼機構產生升力或推力；繼而分別改變第一可調式旋翼機構和第二可調式旋翼機構所產生的力，來為無人機提供的垂直起降和飛行所需的力。同時，通過將供電部件的第一輸出口和第一舵機的第一輸入口連接，供電部件的第二輸出口和第二舵機的第二輸入口連接；供電部件的第三輸出口和第一電調的第五輸入口連接，第一電調的第五輸出口和第一電機的第三輸入口連接；供電部件的第四輸出口和第二電調的第六輸入口連接，第二電調的第六輸出口和第二電機的第四輸入口連接；繼而為第一舵機、第二舵機、第一電機和第二電機提供不同大小需求的能量，滿足第一舵機、第二舵機、第一電機和第二電機的正常工作，使無人機可以進行正常的升降和飛行。從而到達了在無人機在起降和飛行時，對場地要求低，適應性強；同時，可以滿足無人機的各用電器對能源的需求，提高了無人機的實用性的技術效果。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例提供的一種固定翼無人機的整體結構示意圖；圖2為本技術實施例提供一種固定翼無人機的俯視圖示意圖；圖3為本技術實施例提供一種固定翼無人機的仰視圖示意圖；圖4為本技術實施例提供一種固定翼無人機的側視圖示意圖；圖5為本技術實施例提供一種固定翼無人機的正視圖示意圖；圖6為本技術實施例提供一種固定翼無人機的動力系統的結構框圖；100—機頭，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于固定翼無人機的可調式旋翼動力系統，其特征在于，所述用于固定翼無人機的可調式旋翼動力系統包括：第一可調式旋翼機構，所述第一可調式旋翼機構包括：第一螺旋槳；第一電機，所述第一電機設置有第一驅動軸和第一底座，所述第一驅動軸和所述第一螺旋槳固定連接；第一傾轉部件，所述第一傾轉部件包括第一基座和第一限位槽，所述第一基座和所述第一底座固定連接，所述第一限位槽和第一機翼固定連接，且所述第一限位槽和所述第一基座相鉸接，所述第一基座設置在所述第一限位槽和所述第一底座之間；第一舵機，所述第一舵機包括第一轉軸和第一緊固座，所述第一轉軸和所述第一基座連接，所述第一緊固座和所述第一限位槽固定連接，且所述第一轉軸設置在所述第一基座和所述第一限位槽之間；第二可調式旋翼機構，所述第二可調式旋翼機構包括：第二螺旋槳；第三電機，所述第三電機設置有第三驅動軸和第三底座，所述第三驅動軸和所述第二螺旋槳固定連接；第二傾轉部件，所述第二傾轉部件包括第二基座和第二限位槽，所述第二基座和所述第三底座固定連接，所述第二限位槽和第二機翼固定連接，且所述第二限位槽和所述第二基座相鉸接，所述第二基座設置在所述第二限位槽和所述第三底座之間；第二舵機，所述第二舵機包括第二轉軸和第二緊固座，所述第二轉軸和所述第二基座連接，所述第二緊固座和所述第二限位槽固定連接，且所述第二轉軸設置在所述第二基座和所述第二限位槽之間；動力系統，所述動力系統至少包括：供電部件，所述供電部件設置有第一輸出口、第二輸出口、第三輸出口和第四輸出口；位移部件，所述位移部件包括第一舵機和第二舵機，所述第一舵機設置有第一輸入口，所述第一輸入口和所述第一輸出口連接；所述第二舵機設置有第二輸入口，所述第二輸入口和所述第二輸出口連接；驅動部件，所述驅動部件包括第一電機和第二電機，所述第一電機設置有第三輸入口，所述第二電機設置有第四輸入口；調節部件，所述調節部件包括第一電調和第二電調，所述第一電調設置有第五輸入口和第五輸出口，所述第五輸入口和所述第三輸出口連接，所述第五輸出口和所述第三輸入口連接；所述第二電調設置有第六輸入口和第六輸出口，所述第六輸入口和所述第四輸出口連接，所述第六輸出口和所述第四輸入口連接。...

【技術特征摘要】
1.一種用于固定翼無人機的可調式旋翼動力系統，其特征在于，所述用于固定翼無人機的可調式旋翼動力系統包括：第一可調式旋翼機構，所述第一可調式旋翼機構包括：第一螺旋槳；第一電機，所述第一電機設置有第一驅動軸和第一底座，所述第一驅動軸和所述第一螺旋槳固定連接；第一傾轉部件，所述第一傾轉部件包括第一基座和第一限位槽，所述第一基座和所述第一底座固定連接，所述第一限位槽和第一機翼固定連接，且所述第一限位槽和所述第一基座相鉸接，所述第一基座設置在所述第一限位槽和所述第一底座之間；第一舵機，所述第一舵機包括第一轉軸和第一緊固座，所述第一轉軸和所述第一基座連接，所述第一緊固座和所述第一限位槽固定連接，且所述第一轉軸設置在所述第一基座和所述第一限位槽之間；第二可調式旋翼機構，所述第二可調式旋翼機構包括：第二螺旋槳；第三電機，所述第三電機設置有第三驅動軸和第三底座，所述第三驅動軸和所述第二螺旋槳固定連接；第二傾轉部件，所述第二傾轉部件包括第二基座和第二限位槽，所述第二基座和所述第三底座固定連接，所述第二限位槽和第二機翼固定連接，且所述第二限位槽和所述第二基座相鉸接，所述第二基座設置在所述第二限位槽和所述第三底座之間；第二舵機，所述第二舵機包括第二轉軸和第二緊固座，所述第二轉軸和所述第二基座連接，所述第二緊固座和所述第二限位槽固定連接，且所述第二轉軸設置在所述第二基座和所述第二限位槽之間；動力系統，所述動力系統至少包括：供電部件，所述供電部件設置有第一輸出口、第二輸出口、第三輸出口和第四輸出口；位移部件，所述位移部件包括第一舵機和第二舵機，所述第一舵機設置有第一輸入口，所述第一輸入口和所述第一輸出口連接；所述第二舵機設置有第二輸入口，所述第二輸入口和所述第二輸出口連接；驅動部件，所述驅動部件包括第一電機和第二電機，所述第一電機設置有第三輸入口，所述第二電機設置有第四輸入口；調節部件，所述調節部件包括第一電調和第二電調，所述第一電調設置有第五輸入口和第五輸出口，所述第五輸入口和所述第三輸出口連接，所述第五輸出口和所述第三輸入口連接；所述第二電調...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙國成，李子軒，陳蒙，羅偉，
申請(專利權)人：易瓦特科技股份公司，
類型：新型
國別省市：湖北,42