一種餐具磨邊自動機制造技術

本發明專利技術實施例公開了一種餐具磨邊自動機，包括XY軸移動架、磨頭機構、轉換夾具機構，所述轉換夾具機構包括支撐架、轉動設置于所述支撐架上的一對轉動座、旋轉驅動機構，所述一對轉動座上均設置有四個壓緊機構，所述壓緊機構包括設置于所述轉動座上的水平滑軌、設置于所述水平滑軌上的滑塊，設置于所述水平滑軌之上的垂直滑軌，所述一對轉動座對向垂直滑軌之間滑動設置有壓條，所述一對轉動座中心位置之間設置有夾持機構，所述旋轉驅動機構驅動所述一對轉動座旋轉，使所述待加工產品與所述磨頭機構配合加工。采用本發明專利技術，可以有效地節約人工成本，并能有效地控制耗材成本，所加工的餐具質量更穩定，效率高，有利于降低生產成本。

A tableware edge grinding automaton

The embodiment of the present invention discloses a tableware edge grinding automaton, which comprises an XY axis moving frame, a grinding head mechanism and a conversion fixture mechanism. The conversion fixture mechanism comprises a support frame, a pair of rotating pedestals rotating on the support frame and a rotating driving mechanism. The two rotating pedestals are all provided with four compressing mechanisms. The tightening mechanism comprises a horizontal slide rail set on the rotating seat, a slide block set on the horizontal slide rail, a vertical slide rail set on the horizontal slide rail, a pressure bar sliding between the two opposite vertical slides of the rotating seat, a clamping mechanism between the central positions of the two rotating seat, and the rotation. The driving mechanism drives the pair of rotating pedestals to rotate so that the product to be processed and the grinding head mechanism cooperate with the processing. The invention can effectively save labor cost and control consumables cost. The quality of the processed tableware is more stable, the efficiency is higher, and the production cost is reduced.

【技術實現步驟摘要】
一種餐具磨邊自動機
本專利技術涉及一種餐具生產的自動設備，尤其涉及一種餐具磨邊自動機。
技術介紹
西餐餐叉在全球是必不可少的生活用具，每年世界求購量巨大，在各生產廠家中，招工困難，人工打磨成本高，受粉塵影響大，降低其生產成本是必然，其中餐具磨邊工序，特別是高檔餐具磨邊，加工藝要求高，整體成本都特別高，因為目前大都使用用人工來完成整個打磨環節，造成產品質量不可控，規格標準不一，對高檔品效率不高，對人有粉塵影響，餐具行業有試圖想用自動設備來解決人工磨削問題，但因裝夾轉換固無法解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術實施例所要解決的技術問題在于，提供一種餐具磨邊自動機。可代替人工對不銹鋼餐具磨邊，改善產品質時和提高產能，降低生產成本。為了解決上述技術問題，本專利技術實施例提供了一種餐具磨邊自動機，包括XY軸移動架、磨頭機構、轉換夾具機構，所述磨頭機構設置于所述XYZ軸滑動架上，所述轉換夾具機構包括支撐架、轉動設置于所述支撐架上的一對轉動座、旋轉驅動機構，所述一對轉動座上均設置有四個壓緊機構，所述壓緊機構包括設置于所述轉動座上的水平滑軌、設置于所述水平滑軌上的滑塊，設置于所述水平滑軌之上的垂直滑軌，所述一對轉動座對向垂直滑軌之間滑動設置有壓條，所述一對轉動座中心位置之間設置有夾持待加工產品的夾持機構，所述旋轉驅動機構驅動所述一對轉動座旋轉，使所述待加工產品與所述磨頭機構配合加工。進一步地，所述壓緊機構還包括設置于所述轉動座上驅動所述水平滑塊滑動的第一氣缸以及設置于所述垂直滑軌上驅動所述壓條升降的第二氣缸。更進一步地，所述四個壓緊機構分兩行設置于所述夾持機構上下方。更進一步地，所述水平滑軌、所述垂直滑軌為燕尾槽。更進一步地，所述夾持機構包括分別固定設置于所述一對轉動座中心位置的固定座、軸向滑動設置于所述固定座上的夾持塊。更進一步地，所述夾持塊通過滑柱滑動插裝于所述固定座端面，且兩者之間設置有壓緊彈簧。更進一步地，所述旋轉驅動機構包括固定設置于所述支撐架一端的旋轉電機、分別同軸設置于所述一對轉動座端面的第一旋轉齒輪、第二旋轉齒輪，所述第一旋轉齒輪與所述旋轉電機輸出端嚙合，所述支撐架另一端通過傳動軸連接所述旋轉電機的輸出端與所述第二旋轉齒輪。更進一步地，所述磨頭機構包括滑動設置于Z軸滑動架上的升降架、設置于所述升降架上的水平轉動電機、轉動設置于所述升降架上與所述水平轉動電機輸出端傳動連接的轉動架、設置于所述轉動架上的磨輪轉動電機，所述磨輪轉動電機輸端設置有磨輪。更進一步地，還包括用于旋轉磨輪的支架。實施本專利技術實施例，具有如下有益效果：本專利技術可以有效地節約人工成本，并能有效地控制耗材成本，所加工的餐具質量更穩定，效率高，有利于降低生產成本。附圖說明圖1是本專利技術的整體結構示意圖；圖2是轉換夾具機構的結構示意圖；圖3是示出圖2中A部的局部放大結構示意圖。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本專利技術作進一步地詳細描述。參照圖1、圖2、圖3所示的結構示意圖。本專利技術實施例的一種餐具磨邊自動機，包括了設置于機架頂部的XY軸移動架1、磨頭機構2、轉換夾具機構3。磨頭機構2設置于XYZ軸滑動架上，可以XYZ軸平面上滑動，轉換夾具機構3包括支撐架31、轉動設置于支撐架31上的一對轉動座32、旋轉驅動機構33，支撐架31呈凹形結構，一對轉動座32對向設置。一對轉動座32中心位置之間設置有夾持待加工產品4的夾持機構35，如圖3，一對轉動座32上均設置有四個壓緊機構34，壓緊機構包括設置于轉動座32上的水平滑軌341、設置于水平滑軌341上的滑塊設置于水平滑軌341之上的垂直滑軌342，一對轉動座32對向垂直滑軌342之間滑動設置有壓條343，轉動座32上設置有驅動水平滑塊341滑動的第一氣缸344，垂直滑軌342上驅動壓條343升降的第二氣缸345。如圖3，四個壓緊機構分兩行設置于夾持機構35上下方。優選的是，水平滑軌、所述垂直滑軌為燕尾槽。同一水平方向的兩個水平滑軌可共同使用一個水平燕尾槽。夾持機構35包括分別固定設置于一對轉動座32中心位置的固定座351、軸向滑動設置于固定座351上的夾持塊352。夾持塊352通過滑柱353滑動插裝于固定座351端面，且兩者之間設置有壓緊彈簧，待加工的產品夾持于對向設置的夾持塊352之間。旋轉驅動機構33包括固定設置于支撐架31一端的旋轉電機331、分別同軸設置于一對轉動座32端面的第一旋轉齒輪332、第二旋轉齒輪333，第一旋轉齒輪332與旋轉電機331輸出端嚙合，支撐架31另一端通過傳動軸334連接旋轉電機331的輸出端與第二旋轉齒輪333。電機優選為伺服電機。如圖1所示，磨頭機構2包括滑動設置于Z軸滑動架上的升降架21、設置于升降架21上的水平轉動電機22、轉動設置于升降架21上與水平轉動電機22輸出端傳動連接的轉動架23、設置于轉動架23上的磨輪轉動電機24，磨輪轉動電機24輸端設置有磨輪25。更優的是，機架上還設置有放置旋轉磨輪25的支架26。XY軸移動架1包括設置于機架上的X軸滑動架11、滑動設置于X軸滑動架11上的Y軸滑動架12，滑動設置于Y軸滑動架12上的Z軸滑動架13，X軸滑動架11包括設置于機架上的一對滑軌111，滑軌111上滑動設置有Y軸支撐架112，Y軸支撐架112通過電機傳動絲桿在滑軌111上移動，Y軸滑動架12包括一對滑軌121，滑軌121上滑動設置有Z軸支撐架122，Z軸支撐架122通過電機傳動絲桿在滑軌121上移動，Z軸滑動架13包括一對滑軌131，滑軌131上滑動設置有升降架21，升降架21通過電機傳動絲桿在滑軌131上移動。本專利技術還包括控制中心，在加工時，通過控制夾持機構35垂直方向的壓緊機構對待加工產品的下部或上部進行夾緊，使磨頭機構2對待加工產品的上部或下部進行加工，而通過轉換夾持機構35，并通過旋轉驅動機構33的驅動，使轉換夾具機構3產生旋轉，對待加工產品的端部進行加工，通過夾持機構35的轉換并在旋轉驅動機構33的旋轉驅動之下，磨頭機構2對待加工產品所需要工加的面完成加工。當然上述實施例只為說明本專利技術的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本專利技術的內容并據以實施，并不能以此限制本專利技術的保護范圍。凡根據本專利技術主要技術方案的精神實質所做的修飾，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種餐具磨邊自動機，其特征在于，包括XY軸移動架、磨頭機構、轉換夾具機構，所述磨頭機構設置于所述XYZ軸滑動架上，所述轉換夾具機構包括支撐架、轉動設置于所述支撐架上的一對轉動座、旋轉驅動機構，所述一對轉動座上均設置有四個壓緊機構，所述壓緊機構包括設置于所述轉動座上的水平滑軌、設置于所述水平滑軌上的滑塊，設置于所述水平滑軌之上的垂直滑軌，所述一對轉動座對向垂直滑軌之間滑動設置有壓條，所述一對轉動座中心位置之間設置有夾持待加工產品的夾持機構，所述旋轉驅動機構驅動所述一對轉動座旋轉，使所述待加工產品與所述磨頭機構配合加工。

【技術特征摘要】
1.一種餐具磨邊自動機，其特征在于，包括XY軸移動架、磨頭機構、轉換夾具機構，所述磨頭機構設置于所述XYZ軸滑動架上，所述轉換夾具機構包括支撐架、轉動設置于所述支撐架上的一對轉動座、旋轉驅動機構，所述一對轉動座上均設置有四個壓緊機構，所述壓緊機構包括設置于所述轉動座上的水平滑軌、設置于所述水平滑軌上的滑塊，設置于所述水平滑軌之上的垂直滑軌，所述一對轉動座對向垂直滑軌之間滑動設置有壓條，所述一對轉動座中心位置之間設置有夾持待加工產品的夾持機構，所述旋轉驅動機構驅動所述一對轉動座旋轉，使所述待加工產品與所述磨頭機構配合加工。2.根據權利要求1所述的餐具磨邊自動機，其特征在于，所述壓緊機構還包括設置于所述轉動座上驅動所述水平滑塊滑動的第一氣缸以及設置于所述垂直滑軌上驅動所述壓條升降的第二氣缸。3.根據權利要求2所述的餐具磨邊自動機，其特征在于，所述四個壓緊機構分兩行設置于所述夾持機構上下方。4.根據權利要求3所述的餐具磨邊自動機，其特征在于，所述水平滑軌、所述垂直滑軌為燕尾槽。5.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭寶群，
申請(專利權)人：汕頭市新源豐餐具有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44