一種道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置及道路作業(yè)車輛制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置，所述碰撞預(yù)警裝置包括：電控系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、警告裝置、紅外光學(xué)發(fā)射器和紅外光學(xué)接收器；所述紅外光學(xué)發(fā)射器和紅外光學(xué)接收器分別與主控系統(tǒng)電連接；所述紅外光學(xué)發(fā)射器發(fā)出紅外信號(hào)，且所述紅外信號(hào)由物體反射后由紅外光學(xué)接收器接收；所述電控系統(tǒng)與主控系統(tǒng)和警告裝置電連接，用于在連接電源后為主控系統(tǒng)和警告裝置穩(wěn)定的供電；所述主控系統(tǒng)通過(guò)一繼電器控制警告裝置的開(kāi)啟與關(guān)閉；所述紅外光學(xué)接收器為4個(gè)，設(shè)于紅外光學(xué)發(fā)射器外側(cè)，且以紅外光學(xué)發(fā)射器為圓心圓周均布。本實(shí)用新型專利技術(shù)還提供了一種安裝有該道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置的道路作業(yè)車輛。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置及道路作業(yè)車輛
本技術(shù)涉及車輛設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置及道路作業(yè)車輛。
技術(shù)介紹
隨著社會(huì)車輛日益飽和，公路服務(wù)作業(yè)車輛日益增加,車輛安全工作的形勢(shì)迫在眉睫，對(duì)公路服務(wù)作業(yè)車輛的安全提出新型考驗(yàn)。低速行駛，停車作業(yè)這一特性導(dǎo)致很多事故發(fā)生。行車玩手機(jī)，汽車密閉隔音，疲勞駕駛等都導(dǎo)致了諸多追尾事故。大型作業(yè)車輛在作業(yè)時(shí)，高聲貝喇叭又會(huì)形成長(zhǎng)期固定的噪音污染。目前的高級(jí)轎車配置的安全輔助系統(tǒng)均為前置設(shè)計(jì)，采用毫米波的雷達(dá)探測(cè)或影像傳感。毫米波雷達(dá)屬于電波信號(hào)，路側(cè)的金屬結(jié)構(gòu)物和地面的各種井蓋,會(huì)導(dǎo)致其產(chǎn)生很多錯(cuò)誤報(bào)警；影像模式傳感器屬于被動(dòng)式傳感器，常受外部光線強(qiáng)度和雨雪霧影響。這些弊端引發(fā)的錯(cuò)誤提示對(duì)駕駛員產(chǎn)生聽(tīng)覺(jué)疲倦和麻痹感，甚至主動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)。另外更多的普眾性小型轎車不具備以上技術(shù)功能，大客或者中大貨車也根本沒(méi)有這一系統(tǒng)。《中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于推進(jìn)安全生產(chǎn)領(lǐng)域改革發(fā)展的意見(jiàn)》文件第24條精神，加快推進(jìn)汽車智能安全護(hù)航預(yù)警與防撞設(shè)備的安裝實(shí)施。以上內(nèi)容均基于后方肇事車輛的技術(shù)分析，而被追尾的車輛沒(méi)有任何主動(dòng)防御提示和有效的被撞危險(xiǎn)預(yù)告。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置及道路作業(yè)車輛，該車輛碰撞預(yù)警裝置具有可以用于道路作業(yè)車輛的碰撞預(yù)警的硬件架構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供的一種道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置，所述碰撞預(yù)警裝置包括：電控系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、警告裝置、紅外光學(xué)發(fā)射器和紅外光學(xué)接收器；所述紅外光學(xué)發(fā)射器和紅外光學(xué)接收器分別與主控系統(tǒng)電連接；所述紅外光學(xué)發(fā)射器發(fā)出紅外信號(hào)，且所述紅外信號(hào)由物體反射后由紅外光學(xué)接收器接收；所述電控系統(tǒng)與主控系統(tǒng)和警告裝置電連接，用于在連接電源后為主控系統(tǒng)和警告裝置穩(wěn)定的供電；所述主控系統(tǒng)通過(guò)一繼電器控制警告裝置的開(kāi)啟與關(guān)閉；所述紅外光學(xué)接收器為4個(gè)，設(shè)于紅外光學(xué)發(fā)射器外側(cè)，且以紅外光學(xué)發(fā)射器為圓心圓周均布。優(yōu)選地，所述警告裝置為用戶提醒裝置。優(yōu)選地，所述警告裝置為后車警告裝置。優(yōu)選地，所述主控系統(tǒng)包括型號(hào)為C8051F340的MCU芯片。優(yōu)選地，所述電控系統(tǒng)包括型號(hào)為YHT24S1210的隔離型穩(wěn)壓電源模塊。一種道路作業(yè)車輛，所述車輛安裝有上述的碰撞預(yù)警裝置，且所述碰撞預(yù)警裝置中的紅外光學(xué)發(fā)射器和紅外光學(xué)接收器安裝于車輛的尾部。優(yōu)選地，所述車輛尾部安裝的紅外光學(xué)發(fā)射器和紅外光學(xué)接收器數(shù)量為兩組。優(yōu)選地，所述車輛尾部還設(shè)有一用于保護(hù)紅外光學(xué)發(fā)射器和紅外光學(xué)接收器的防護(hù)結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括防護(hù)罩、鉸接軸、連桿、連桿軸和伸縮油缸；所述防護(hù)罩在落下?tīng)顟B(tài)可以罩住紅外光學(xué)發(fā)射器和紅外光學(xué)接收器；所述鉸接軸設(shè)于車輛的尾部，采用活頁(yè)的形式，所述防護(hù)罩的上端與所述鉸接軸連接；所述連桿的一端固定在鉸接軸上，另一端為自由端，向著車頭的方向延伸。在所述連桿的徑向方向上還設(shè)有一個(gè)固定的連桿軸；所述伸縮油缸設(shè)于車輛的側(cè)面底部，伸縮油缸的伸縮桿向上且向后伸出，呈斜向伸出狀態(tài)，在伸縮桿的端部固定有一軸套，該軸套套設(shè)在連桿軸上。本技術(shù)提供的一種道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置及道路作業(yè)車輛，具有如下有益效果：通過(guò)主動(dòng)式紅外成像，解決了信號(hào)易受外界環(huán)境因素影響的問(wèn)題，同時(shí)杜絕了周圍光線的干擾；通過(guò)主動(dòng)式的警告裝置，及時(shí)對(duì)后方有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的來(lái)車進(jìn)行警示，降低了碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)提供的一種道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置架構(gòu)圖。圖2為本技術(shù)提供的一種道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置中紅外光學(xué)發(fā)射器和紅外光學(xué)接收器組合方式示意圖。圖3為本技術(shù)提供的一種道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置中紅外光學(xué)發(fā)射器和紅外光學(xué)接收器安裝示意圖。圖4為本技術(shù)提供的一種道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置的防護(hù)結(jié)構(gòu)示意圖(蓋合狀態(tài))圖5為本技術(shù)提供的一種道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置的防護(hù)結(jié)構(gòu)示意圖(掀起狀態(tài))圖6為本技術(shù)提供的一種道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置的防護(hù)結(jié)構(gòu)示意圖在另一個(gè)方向上的結(jié)構(gòu)示意圖(省略了車輛車體部分)。圖中：1.紅外光學(xué)發(fā)射器2.紅外光學(xué)接收器3.防護(hù)罩4.鉸接軸5.連桿6.連桿軸7.伸縮油缸8.伸縮桿9.軸套具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)的構(gòu)思做進(jìn)一步闡述。請(qǐng)參考圖1-3，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置，所述車輛碰撞預(yù)警裝置安裝在道路作業(yè)車輛上，用于對(duì)從后方接近該道路作業(yè)車輛的其他車輛進(jìn)行主動(dòng)警告。所述道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置包括電控系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、警告裝置、紅外光學(xué)發(fā)射器1和紅外光學(xué)接收器2。所述電控系統(tǒng)與主控系統(tǒng)和警告裝置電連接。電控系統(tǒng)用于在連接電源后為主控系統(tǒng)和警告裝置穩(wěn)定的供電。由于本實(shí)施例中車輛碰撞預(yù)警裝置需連接至車輛的電瓶使用，因此在本實(shí)施例中，電控系統(tǒng)包括一型號(hào)為YHT24S1210的隔離型穩(wěn)壓電源模塊。通過(guò)該隔離型穩(wěn)壓電源模塊可以將汽車電瓶輸出的電壓穩(wěn)定在12V，保證了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定。主控系統(tǒng)通過(guò)一繼電器控制警告裝置的開(kāi)啟與關(guān)閉。在本實(shí)施例中，所述繼電器型號(hào)為歐姆龍DC24V10A。在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述警告裝置為用戶提醒裝置，如在道路作業(yè)車輛駕駛艙內(nèi)設(shè)置的聲光提醒裝置(如報(bào)警燈、報(bào)警蜂鳴器等)，提醒駕駛員及時(shí)對(duì)后方危險(xiǎn)進(jìn)行處理。在本技術(shù)的其他一些實(shí)施例中，所述警告裝置為后車警告裝置，如在道路作業(yè)車輛后部安裝的喇叭，亦或是發(fā)光的警告標(biāo)示，以提醒后車前方危險(xiǎn)，及時(shí)減速或者避讓。所述紅外光學(xué)發(fā)射器1和紅外光學(xué)接收器2分別與主控系統(tǒng)電連接。所述紅外光學(xué)發(fā)射器1周期性的發(fā)射紅外信號(hào)，所述紅外信號(hào)在由物體反射后由紅外光學(xué)接收器2接收。所述主控系統(tǒng)根據(jù)紅外光學(xué)接收器2接收的紅外信號(hào)判斷作業(yè)車輛后部物體的速度和距離，并在該物體的速度或距離高于閾值的時(shí)候控制繼電器使警告裝置啟動(dòng)，發(fā)出警告。在本實(shí)施例中，出于提高紅外光學(xué)接收器2的感應(yīng)效果的目的，仿照生物視覺(jué)系統(tǒng)而采用一個(gè)紅外光學(xué)發(fā)射器對(duì)應(yīng)四個(gè)紅外光學(xué)接收器的方式，且四個(gè)紅外光學(xué)接收器2以紅外光學(xué)發(fā)射器1為圓心，圓周均布在紅外光學(xué)發(fā)射器1外側(cè)。在本實(shí)施例中，紅外光學(xué)發(fā)射器1和紅外光學(xué)接收器2設(shè)于道路作業(yè)車輛的后部，用于對(duì)后方車輛進(jìn)行監(jiān)控。進(jìn)一步的，為了進(jìn)一步提高感應(yīng)的效果，在其他的一些實(shí)施例中，在單一車輛的尾部同時(shí)設(shè)置兩組紅外光學(xué)發(fā)射器1和紅外光學(xué)接收器2，且兩組紅外光學(xué)發(fā)射器和紅外光學(xué)接收器的連線與地面平行。本技術(shù)采用紅外光學(xué)發(fā)射器，避免了一般毫米波信號(hào)易被各種金屬非車輛物體干擾的問(wèn)題，也避免了一般影像模式傳感器易受外部自然光線強(qiáng)度和天氣影響的問(wèn)題。同時(shí)，紅外信號(hào)的指向性更好，采用紅外光學(xué)發(fā)射器可將發(fā)射的紅外信號(hào)控制在一個(gè)固定的方向上，也避免了周圍環(huán)境因素的干擾。在本實(shí)施例中，主控系統(tǒng)中包括一型號(hào)為C8051F340的MCU芯片，主控系統(tǒng)通過(guò)該MCU芯片接收紅外信號(hào)并控制警告裝置的開(kāi)啟與關(guān)閉。但是應(yīng)該注意的是，本技術(shù)對(duì)主控系統(tǒng)內(nèi)的具體的芯片類型和型號(hào)不做具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的主控系統(tǒng)類型或者型號(hào)。在其他一些實(shí)施例中，通過(guò)多個(gè)紅外光學(xué)接收器還可以生成后方物體的外形數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)以及速度數(shù)據(jù)。綜合性的對(duì)后方物體發(fā)生碰撞的可能性進(jìn)行評(píng)估，以更準(zhǔn)確的產(chǎn)生預(yù)警。由于紅外光學(xué)發(fā)射器和紅本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置，其特征在于，所述碰撞預(yù)警裝置包括：電控系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、警告裝置、紅外光學(xué)發(fā)射器和紅外光學(xué)接收器；所述紅外光學(xué)發(fā)射器和紅外光學(xué)接收器分別與主控系統(tǒng)電連接；所述紅外光學(xué)發(fā)射器發(fā)出紅外信號(hào)，且所述紅外信號(hào)由物體反射后由紅外光學(xué)接收器接收；所述電控系統(tǒng)與主控系統(tǒng)和警告裝置電連接，用于在連接電源后為主控系統(tǒng)和警告裝置穩(wěn)定的供電；所述主控系統(tǒng)通過(guò)一繼電器控制警告裝置的開(kāi)啟與關(guān)閉；所述紅外光學(xué)接收器為4個(gè)，設(shè)于紅外光學(xué)發(fā)射器外側(cè)，且以紅外光學(xué)發(fā)射器為圓心圓周均布。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種道路作業(yè)車輛碰撞預(yù)警裝置，其特征在于，所述碰撞預(yù)警裝置包括：電控系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、警告裝置、紅外光學(xué)發(fā)射器和紅外光學(xué)接收器；所述紅外光學(xué)發(fā)射器和紅外光學(xué)接收器分別與主控系統(tǒng)電連接；所述紅外光學(xué)發(fā)射器發(fā)出紅外信號(hào)，且所述紅外信號(hào)由物體反射后由紅外光學(xué)接收器接收；所述電控系統(tǒng)與主控系統(tǒng)和警告裝置電連接，用于在連接電源后為主控系統(tǒng)和警告裝置穩(wěn)定的供電；所述主控系統(tǒng)通過(guò)一繼電器控制警告裝置的開(kāi)啟與關(guān)閉；所述紅外光學(xué)接收器為4個(gè)，設(shè)于紅外光學(xué)發(fā)射器外側(cè)，且以紅外光學(xué)發(fā)射器為圓心圓周均布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碰撞預(yù)警裝置，其特征在于，所述警告裝置為用戶提醒裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碰撞預(yù)警裝置，其特征在于，所述警告裝置為后車警告裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碰撞預(yù)警裝置，其特征在于，所述主控系統(tǒng)包括型號(hào)為C8051F340的MCU芯片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碰撞預(yù)警裝置，其特征在于，所述電控系統(tǒng)包括型號(hào)為YHT24S1210的隔離型穩(wěn)壓電源模...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周衛(wèi)東，蔣彬，劉波，周順新，馬森，王翠珍，藺海明，劉建章，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京首發(fā)公路養(yǎng)護(hù)工程有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：北京,11