用于快速公交車的控制方法技術

本發明專利技術提供一種用于快速公交車的控制方法，屬于公共交通領域?？刂品椒òǎ簷z測距離快速公交車的公交站第一距離的第一位置是否有快速公交車經過；在檢測到第一位置有快速公交車經過的情況下檢測快速公交車在第一位置的第一車速；根據第一車速和第一距離確定用于控制快速公交車的第一加速度；根據第一加速度調節快速公交車的車速；檢測距離公交站第二距離的第二位置是否有快速公交車經過；在檢測到第二位置有快速公交車經過的情況下檢測快速公交車在第二位置的第二車速，其中第二距離小于第一距離；根據第二車速和第二距離確定用于控制快速公交車的第二加速度；根據第二加速度調節快速公交車的車速。

【技術實現步驟摘要】
用于快速公交車的控制方法
本專利技術涉及公共交通領域，具體地涉及一種用于快速公交車的控制方法。
技術介紹
快速公交系統(BusRapidTransit)簡稱BRT，是一種介于快速軌道交通(RapidRailTransit，簡稱RRT)與常規公交(NormalBusTransit，簡稱NBT)之間的新型公共客運系統，是一種中運量交通方式，通常也被人稱作“地面上的地鐵”。它是利用現代化公交技術配合智能交通和運營管理(集成調度系統)，開辟公交專用道路和建造新式公交車站，實現軌道交通模式的運營服務，達到輕軌服務水準的一種獨特的城市客運系統。但是，現有技術中的快速公交車的?？糠桨敢蕾囁緳C的人為操作。這使得一部分司機在?？繒r會因為?？课恢闷顚Τ丝偷纳舷萝囋斐筛蓴_。此外，很多乘客因為身體的原因會“暈車”，在一部分司機?？繒r為了實現準確?？浚３诘竭_?？课恢脮r急速剎車，這加重了乘客的“暈車”現象。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種用于快速公交車的控制方法，該控制方法能夠在快速公交車?？繒r對快速公交車的減速度進行控制，實現安全平穩?？俊榱藢崿F上述目的，本專利技術提供一種用于快速公交車的控制方法，該控制方法包括：檢測距離所述快速公交車的公交站第一距離的第一位置是否有所述快速公交車經過；在檢測到所述第一位置有所述快速公交車經過的情況下檢測所述快速公交車在所述第一位置的第一車速；根據所述第一車速和所述第一距離確定用于控制所述快速公交車的第一加速度；根據所述第一加速度調節所述快速公交車的車速；檢測距離所述公交站第二距離的第二位置是否有所述快速公交車經過；在檢測到所述第二位置有所述快速公交車經過的情況下檢測所述快速公交車在所述第二位置的第二車速，其中所述第二距離小于所述第一距離；根據所述第二車速和所述第二距離確定用于控制所述快速公交車的第二加速度；根據所述第二加速度調節所述快速公交車的車速；檢測距離所述公交站第三距離的第三位置是否有所述快速公交車經過；在檢測到所述第三位置有所述快速公交車經過的情況下檢測所述快速公交車在所述第三位置的第三車速，其中，所述第三距離小于所述第二距離；根據所述第三車速和所述第三距離確定用于控制所述快速公交車的第三加速度；以及根據所述第三加速度調節所述快速公交車的車速。可選地，所述根據所述第一車速和所述第一距離確定用于控制所述快速公交車的第一加速度包括：根據公式(1)計算所述第一加速度a1，其中，v1為所述第一車速，s1為所述第一距離?？蛇x地，所述根據所述第二車速和所述第二距離確定用于控制所述快速公交車的第二加速度包括：根據公式(2)計算所述第二加速度a2，其中，v2為所述第二車速，s2為第二距離?？蛇x地，所述根據所述第三車速和所述第三距離確定用于控制所述快速公交車的第三加速度包括：根據公式(3)計算所述第三加速度，其中，v3為所述第三車速，s3為第三距離?？蛇x地，所述控制方法進一步包括：檢測所述快速公交車的位置；判斷所述快速公交車是否進入包括所述公交站和所述第一位置的預定區域；在判斷所述快速公交車進入所述預定區域的情況下，檢測距離所述快速公交車的公交站第一距離的第一位置是否有所述快速公交車經過?？蛇x地，所述控制方法進一步包括：判斷所述公交站處是否停留有車輛；在判斷所述公交站處停留有所述車輛且所述快速公交車進入預定區域的情況下控制所述快速公交車停車。可選地，所述在判斷所述公交站處停留有所述車輛且所述快速公交車進入預定區域的情況下控制所述快速公交車停車包括：向所述車輛發出提示信息以提示所述車輛盡快離開所述公交站。通過上述技術方案，本專利技術提供的用于快速公交車的控制方法設置第一檢測裝置和第二檢測裝置檢測快速公交車在相應位置時的速度，通過計算該快速公交車的加速度來控制該快速公交車準確?？浚苊饬顺丝鸵驗楣卉囃？慷鸬纳眢w不適，實現了安全、準確?？?。本專利技術的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術，但并不構成對本專利技術的限制。在附圖中：圖1是根據本專利技術的一實施方式的用于快速公交車的控制方法的流程圖；圖2是根據本專利技術的一實施方式的用于快速公交車的控制方法的流程圖；圖3是根據本專利技術的一實施方式的用于快速公交車的控制方法的流程圖；圖4是根據本專利技術的一實施方式的用于快速公交車的控制系統的結構框圖；圖5是根據本專利技術的一實施方式的用于快速公交車的控制系統的結構框圖；圖6是根據本專利技術的一實施方式的用于快速公交車的控制系統的結構框圖；以及圖7是根據本專利技術的一實施方式的用于快速公交車的控制系統的結構框圖。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限制本專利技術。圖1是根據本專利技術的一實施方式的用于快速公交車的控制方法的流程圖。在圖1中，該方法可以包括以下步驟：在步驟S100中，檢測(判斷)距離快速公交車的公交站第一距離的第一位置是否有快速公交車經過。在步驟S101中，在檢測(判斷)到第一位置有快速公交車經過的情況下檢測快速公交車在第一位置的第一車速。在該實施方式中，該步驟S100和步驟S101可以通過在該第一位置設置第一檢測裝置來檢測。該第一位置可以是距離該公交站第一距離的地點，例如在馬路方向上距離該公交站200米的地點。在本專利技術的一個示例中，該第一檢測裝置可以是例如測速攝像頭，該攝像頭用于檢測該第一位置是否有快速公交車經過，并在該第一位置有快速公交車經過的情況下通過內置于測速攝像頭內部的雷達對該快速公交車進行測速以得出第一車速。在步驟S102中，根據第一車速和第一距離確定用于控制快速公交車的第一加速度。在該實施方式中，該步驟可以是通過在公交站處設置第一處理器來接收上述第一車速，該第一處理器中可以預設有第一距離。第一處理器可以根據公式(1)來計算該快速公交車平穩停靠至公交站?？奎c的第一加速度，其中，v1為第一車速，s1為第一距離。在步驟S103中，根據第一加速度調節快速公交車的車速。在該實施方式中，可以是例如在上述第一公交站處設置與該第一處理器連接的第一數據傳輸裝置，該第一處理器可以是通過第一數據傳輸裝置發送該第一加速度。該快速公交車上可以設置第二數據傳輸裝置接收該第一加速度。該快速公交車還可以包括與該第二數據傳輸裝置連接的第二處理器，該第二處理器通過該第二數據傳輸裝置接收第一加速度，根據該第一加速度向該快速公交車的車輛控制器發送控制指令，該車輛控制器根據該控制指令調節該快速公交車的油門傳感電路和剎車電路(與該快速公交車的剎車連接的傳感電路)以調節該快速公交車的車速，使得該快速公交車平穩?？?。在步驟S104中，檢測距離公交站第二距離的第二位置是否有快速公交車經過。在步驟S105中，在檢測到第二位置有快速公交車經過的情況下檢測快速公交車在第二位置的第二車速，其中第二距離小于第一距離。在步驟S106中，根據第二車速和第二距離確定用于控制快速公交車的第二加速度。在步驟S107中，根據第二加速度調節快速公交車的車速。該步驟S104至步驟S107部分的工作方式與步驟S100至步驟S103的工作方式類似，此處不再贅述。由于快速公交本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于快速公交車的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：檢測距離所述快速公交車的公交站第一距離的第一位置是否有所述快速公交車經過；在檢測到所述第一位置有所述快速公交車經過的情況下檢測所述快速公交車在所述第一位置的第一車速；根據所述第一車速和所述第一距離確定用于控制所述快速公交車的第一加速度；根據所述第一加速度調節所述快速公交車的車速；檢測距離所述公交站第二距離的第二位置是否有所述快速公交車經過；在檢測到所述第二位置有所述快速公交車經過的情況下檢測所述快速公交車在所述第二位置的第二車速，其中所述第二距離小于所述第一距離；根據所述第二車速和所述第二距離確定用于控制所述快速公交車的第二加速度；根據所述第二加速度調節所述快速公交車的車速；檢測距離所述公交站第三距離的第三位置是否有所述快速公交車經過；在檢測到所述第三位置有所述快速公交車經過的情況下檢測所述快速公交車在所述第三位置的第三車速，其中，所述第三距離小于所述第二距離；根據所述第三車速和所述第三距離確定用于控制所述快速公交車的第三加速度；以及根據所述第三加速度調節所述快速公交車的車速。

【技術特征摘要】
1.一種用于快速公交車的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：檢測距離所述快速公交車的公交站第一距離的第一位置是否有所述快速公交車經過；在檢測到所述第一位置有所述快速公交車經過的情況下檢測所述快速公交車在所述第一位置的第一車速；根據所述第一車速和所述第一距離確定用于控制所述快速公交車的第一加速度；根據所述第一加速度調節所述快速公交車的車速；檢測距離所述公交站第二距離的第二位置是否有所述快速公交車經過；在檢測到所述第二位置有所述快速公交車經過的情況下檢測所述快速公交車在所述第二位置的第二車速，其中所述第二距離小于所述第一距離；根據所述第二車速和所述第二距離確定用于控制所述快速公交車的第二加速度；根據所述第二加速度調節所述快速公交車的車速；檢測距離所述公交站第三距離的第三位置是否有所述快速公交車經過；在檢測到所述第三位置有所述快速公交車經過的情況下檢測所述快速公交車在所述第三位置的第三車速，其中，所述第三距離小于所述第二距離；根據所述第三車速和所述第三距離確定用于控制所述快速公交車的第三加速度；以及根據所述第三加速度調節所述快速公交車的車速。2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述第一車速和所述第一距離確定用于控制所述快速公交車的第一加速度包括：根據公式(1)計算所述第一加速度a1，其中，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：方鵬，張武軍，袁洪生，周少燕，
申請(專利權)人：安徽大鴻智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34