一種電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，屬于電動(dòng)平衡車技術(shù)領(lǐng)域，包括連接座、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承、轉(zhuǎn)軸、緊固座，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在連接座兩側(cè)，軸承、轉(zhuǎn)軸在同一軸線上，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接座之間均設(shè)置有使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)的彈性件。本發(fā)明專利技術(shù)通過(guò)設(shè)置連接座、兩個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及彈性件，可以保證轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的同軸度以及靈活度，且轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在外力消失后可在彈性件的作用下自動(dòng)恢復(fù)到初始狀態(tài)，方便使用者下次使用，并可使電動(dòng)車的自平衡過(guò)程更快速高效。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置
本專利技術(shù)屬于電動(dòng)平衡車
，特別涉及一種電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置。
技術(shù)介紹
電動(dòng)平衡車，又稱體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用腳踏裝置內(nèi)部的傳感器來(lái)檢測(cè)腳踏裝置姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見(jiàn)的電動(dòng)平衡車主要分為操控桿控制的電動(dòng)平衡車或者由兩個(gè)腳踏座樞接而成的兩輪電動(dòng)平衡車，其中，兩輪電動(dòng)平衡車主要通過(guò)兩個(gè)腳踏裝置的的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成平衡車的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)彎。現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車通常是在左右腳踏裝置之間設(shè)置一根連接軸，左右腳踏裝置通過(guò)軸承套裝在連接軸上，以使左右腳踏裝置能夠轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，當(dāng)使用者站立在腳踏裝置時(shí)，會(huì)對(duì)連接軸產(chǎn)生很大的壓力，這就很難保證套軸和連接軸的同軸度，造成軸承磨損嚴(yán)重，影響電動(dòng)平衡車的使用壽命，且兩個(gè)腳踏裝置無(wú)法獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，影響電動(dòng)平衡車的靈活度，左右腳踏裝置在外力消失后不能自行回位，導(dǎo)致左右腳踏裝置不一定在同一平面上，對(duì)下次使用造成不便，且易造成自平衡失敗，影響使用者安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)連接存在的問(wèn)題，提供一種電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，通過(guò)設(shè)置一連接座和兩個(gè)可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同軸度，并且提高了電動(dòng)平衡車的靈活度，并通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接座之間設(shè)置彈性件，可使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在外力消失后恢復(fù)至初始狀態(tài)，便于使用者下次使用，并可使電動(dòng)車的自平衡過(guò)程更快速高效。本專利技術(shù)的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，包括連接座、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承、轉(zhuǎn)軸、緊固座，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在連接座兩側(cè)，所述軸承、轉(zhuǎn)軸在同一軸線上，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接座之間均設(shè)置有使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)的彈性件。連接座的設(shè)置，可有效分散轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置所受到的非轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的壓力，保證了連接位置的同軸度，提高轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活度，減小磨損，提高轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的使用壽命，彈性件的設(shè)置可使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在外力消失后恢復(fù)至初始狀態(tài)。作為優(yōu)選，所述彈性件為彈性插桿，其長(zhǎng)度方向與轉(zhuǎn)軸的軸向平行，其一端插接在連接座上對(duì)應(yīng)的插孔中，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。彈性插桿長(zhǎng)度方向與轉(zhuǎn)軸的軸向平行，這一設(shè)置可以保證轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)及復(fù)位過(guò)程中受到均勻的周向作用力，不發(fā)生軸向偏移。采用插接的方式安裝彈性件，無(wú)需再另行設(shè)置固定機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，安裝方便，且避免其他連接方式連接位置的應(yīng)力集中，延長(zhǎng)彈性件的使用壽命。作為優(yōu)選，所述彈性插桿為一具有弧形凸起的U形彈性插桿，其弧形凸起的弧度與轉(zhuǎn)軸的弧度相配合形成卡箍端，卡箍在轉(zhuǎn)軸邊緣，其兩個(gè)端頭作為插接端分別插裝在連接座相對(duì)應(yīng)的插孔中。采用這一特殊結(jié)構(gòu)的彈性插桿，安裝方便，其插接端和卡箍端均不需任何固定件和限位導(dǎo)向件，即可完成安裝，且插接端和卡箍端在彈性插桿形變及轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中均不會(huì)發(fā)生應(yīng)力集中的現(xiàn)象，延長(zhǎng)了彈性插桿的使用壽命。U形彈性插桿的弧形凸起與轉(zhuǎn)軸的弧度相配合，且其具有兩個(gè)長(zhǎng)條狀插接端，長(zhǎng)條狀插接端對(duì)稱設(shè)置于轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，與轉(zhuǎn)軸平行，并抵靠在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的緊固座上，其端部插接在連接座相對(duì)應(yīng)的插孔中，此結(jié)構(gòu)的彈性插桿不僅起到了復(fù)位的功能，其還與緊固座相配合，對(duì)轉(zhuǎn)軸起到了限位的功能，防止轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生軸向偏移，造成磨損，以及轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活。作為優(yōu)選，所述連接座兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于安裝軸承的軸承座，所述軸承安裝在軸承座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的一端安裝在軸承內(nèi)，通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在連接座的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置在所述緊固座上。軸承的設(shè)置可對(duì)轉(zhuǎn)軸起到固定支撐的作用，保證轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同軸度，同時(shí)減少轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦力，提高了轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性，并可減少轉(zhuǎn)軸和連接座的磨損，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置的使用壽命。作為優(yōu)選，所述緊固座本體上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸截面形狀相吻合的凹槽，所述轉(zhuǎn)軸陷于凹槽中，轉(zhuǎn)軸的截面為圓形，凹槽的截面形狀為弧形；所述緊固座還具有兩個(gè)對(duì)稱的側(cè)翼，側(cè)翼上對(duì)稱設(shè)置有若干安裝孔，用于安裝腳踏裝置。緊固座的設(shè)置將轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與腳踏裝置有效的連接起來(lái)，比起只采用軸承連接，其連接效果更為牢固可靠，且緊固座的弧形凹槽與彈性插桿的弧形插桿的弧形凸起相配合，對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行了限位，保證了其轉(zhuǎn)動(dòng)的同軸度。作為優(yōu)選，所述軸承座的外側(cè)邊緣上部設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)為與軸承座一體成型的凸塊，用于限制腳踏裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，防止腳踏裝置轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)大，造成危險(xiǎn)。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)卡簧限位于軸承和緊固座中，轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有供卡簧容置的卡槽，卡簧的環(huán)體置于卡槽內(nèi)。卡簧對(duì)轉(zhuǎn)軸起到了限位作用，防止其軸向滑動(dòng)，卡簧的環(huán)體置于卡槽內(nèi)，進(jìn)一步提高其限位效果。一種電動(dòng)平衡車，包括以上所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，還包括腳踏裝置和車輪組件，兩個(gè)腳踏裝置分別對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置的兩側(cè)，該轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置通過(guò)設(shè)置一連接座和兩個(gè)可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證了轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同軸度，且提高了電動(dòng)平衡車的靈活度，并通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接座之間設(shè)置彈性件，可使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在外力消失后恢復(fù)至初始狀態(tài)，便于使用者下次使用，并可使電動(dòng)車的自平衡過(guò)程更快速高效。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)通過(guò)設(shè)置連接座、兩個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及彈性件，可以保證轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的同軸度以及靈活度，且轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在外力消失后可在彈性件的作用下自動(dòng)恢復(fù)到初始狀態(tài)，方便使用者下次使用，并可使電動(dòng)車的自平衡過(guò)程更快速高效。附圖說(shuō)明圖1為所述電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為所述電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為所述電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置中轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1、連接座；11、軸承座；12、凸塊；13、插孔；2、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、軸承；22、轉(zhuǎn)軸；23、緊固座；24、側(cè)翼；241、安裝孔；3、U形彈性插桿；31、卡箍端；32、插接端。具體實(shí)施方式以下是本專利技術(shù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本專利技術(shù)并不限于這些實(shí)施例。如圖1-3所示，一種電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，包括連接座1、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在連接座1的兩側(cè)，連接座1的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)軸承座11，軸承座11內(nèi)設(shè)置有圓柱形空腔用于安裝軸承21，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括軸承21、轉(zhuǎn)軸22、緊固座23，軸承21可采用深溝球軸承或滾子軸承，軸承21的外圈與軸承座11固定連接，軸承21的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸22固定連接，因此轉(zhuǎn)軸22通過(guò)軸承21可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在連接座1的側(cè)面，轉(zhuǎn)軸22、軸承21均在同一軸線上，以此保證了轉(zhuǎn)軸22在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的同軸度，可提高電動(dòng)平衡車的靈活性和穩(wěn)定性，軸承21的設(shè)置可對(duì)轉(zhuǎn)軸22起到固定支撐的作用，同時(shí)減少轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦力，可減少轉(zhuǎn)軸22和連接座1的磨損，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的使用壽命。軸承座11的外側(cè)邊緣上部設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)為與連接座一體成型的凸塊12，通過(guò)與腳踏裝置內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相配合，用于限制腳踏裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，防止腳踏裝置轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)大，造成危險(xiǎn)。兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和連接座1之間均設(shè)有彈性插桿，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2在外力消失后，在彈性插桿的作用下，可恢復(fù)至初始狀態(tài)，彈性插桿的一端插接在連接座1對(duì)應(yīng)的插孔13中，另一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，采用插接的方式，方便安裝，且不需要設(shè)置另外的機(jī)構(gòu)對(duì)彈性插桿進(jìn)行限位和導(dǎo)向，并可避免其它連接方式造成的連接位置應(yīng)力集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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，包括連接座、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承、轉(zhuǎn)軸、緊固座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在連接座兩側(cè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接座之間均設(shè)置有使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)的彈性件。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，包括連接座、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承、轉(zhuǎn)軸、緊固座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在連接座兩側(cè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接座之間均設(shè)置有使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)的彈性件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，其特征在于，所述彈性件為彈性插桿，彈性插桿長(zhǎng)度方向與轉(zhuǎn)軸的軸向平行，其一端插接在連接座上對(duì)應(yīng)的插孔中，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，其特征在于，所述彈性插桿為一具有弧形凸起的U形彈性插桿，其弧形凸起的弧度與轉(zhuǎn)軸的弧度相配合形成卡箍端，卡箍在轉(zhuǎn)軸邊緣，其兩個(gè)端頭作為插接端分別插裝在連接座相對(duì)應(yīng)的插孔中。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種電動(dòng)平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置，其特征在于，所述連接座兩側(cè)對(duì)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張壇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江蕭磊工貿(mào)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江,33