一種農業收割用秸稈切段機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種農業收割用秸稈切段機器人，包括裝置殼體，所述裝置殼體的內腔中部設置有圓柱形切段室，所述圓柱形切段室的內部安裝有轉動輥，所述轉動輥上等距離安裝有沿其長度設置的切段刀具，所述圓柱形切段室的一側設置有勻料室，所述勻料室與圓柱形切段室的連接處設置有弧形的切段支撐塊，所述勻料室的底部安裝有第一輸送帶，勻料室的頂部安裝兩個升降氣缸，且升降氣缸的活塞桿固定連接在支撐板上，所述支撐板靠近第一輸送帶的一側通過支桿安裝有傳送帶。本實用新型專利技術設計新穎，結構簡單，使用便捷，能夠使得秸稈切割成固定的長度，且切斷效率高，滿足粉碎機的要求，適宜推廣使用。

【技術實現步驟摘要】
一種農業收割用秸稈切段機器人
本技術涉及秸稈回收
，尤其涉及一種農業收割用秸稈切段機器人。
技術介紹
秸稈是成熟農作物莖葉(穗)部分的總稱。通常指小麥、水稻、玉米、薯類、油菜、棉花、甘蔗和其它農作物(通常為粗糧)在收獲籽實后的剩余部分。農作物光合作用的產物有一半以上存在于秸稈中，秸稈富含氮、磷、鉀、鈣、鎂和有機質等，是一種具有多用途的可再生的生物資源，秸稈也是一種粗飼料。特點是粗纖維含量高(30％-40％)，并含有木質素等。木質素纖維素雖不能為豬、雞所利用，但卻能被反芻動物牛、羊等牲畜吸收和利用。目前農作物成熟收割后，農作物的秸稈需要將其粉碎進行飼料，燃料等副產品的制造，然而由于秸稈長度較長，直接投入粉碎機內，容易纏繞在粉碎機的粉碎輥上，導致粉碎輥粉碎效率低，容易卡死，為此我們設計出一種農業收割用秸稈切段機器人，來解決上述問題。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種農業收割用秸稈切段機器人。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種農業收割用秸稈切段機器人，包括裝置殼體，所述裝置殼體的內腔中部設置有圓柱形切段室，所述圓柱形切段室的內部安裝有轉動輥，所述轉動輥上等距離安裝有沿其長度設置的切段刀具，所述圓柱形切段室的一側設置有勻料室，所述勻料室與圓柱形切段室的連接處設置有弧形的切段支撐塊，所述勻料室的底部安裝有第一輸送帶，勻料室的頂部安裝兩個升降氣缸，且升降氣缸的活塞桿固定連接在支撐板上，所述支撐板靠近第一輸送帶的一側通過支桿安裝有傳送帶，且傳送帶的表面等距離設置有伸縮支柱組，所述伸縮支柱組沿傳送帶的寬度方向設置，且每組伸縮支柱組遠離傳送帶的一端固定連接有弧形壓板，所述勻料室遠離圓柱形切段室的一側設置有進料通道，且進料通道與勻料室連通處的底部設置有傾斜的滑料臺，所述裝置殼體位于進料通道的上端設置有進料倉，且進料倉與進料通道之間安裝有螺旋狀下料槳，所述圓柱形切段室遠離勻料室的一側設置有出料通道，且出料通道的底部安裝有第二輸送帶。優選的，所述轉動輥的外壁等距離焊接有對接條，且對接條沿轉動輥的長度方向設置，所述對接條兩側的兩端均設置有伸縮卡塊，所述切段刀具的一側邊沿其長度方向焊接有U形底座，且U形底座兩端的兩側壁均設置有貫穿的固定孔，且伸縮卡塊卡接在固定孔中。優選的，所述轉動輥的兩端通過軸承安裝在圓柱形切段室的兩端側壁上，且由伺服電機驅動。優選的，所述第一輸送帶、第二輸送帶、傳送帶和螺旋狀下料槳均由驅動電機驅動。優選的，所述進料倉的一側設置有喂料槽口。優選的，所述出料通道遠離圓柱形切段室的一端設置有傾斜的滑料板。優選的，所述裝置殼體的外壁安裝有PLC控制器，且PLC控制器的型號為S7-200系列可編程PLC控制器。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術勻料室中的支撐板的高度可進行調節，使得進入勻料室內的秸稈厚度逐漸一致，便于切段刀具進行切斷，防止秸稈厚度過后，增加切段刀具的負擔，延長了刀具的使用壽命，切段刀具與切斷支撐塊交錯咬合，對秸稈進行交錯切斷，提高了切斷的效率，本技術設計新穎，結構簡單，使用便捷，能夠使得秸稈切割成固定的長度，且切斷效率高，滿足粉碎機的要求，適宜推廣使用。附圖說明圖1為本技術提出的一種農業收割用秸稈切段機器人的結構示意圖；圖2為本技術提出的一種農業收割用秸稈切段機器人的切段刀具與轉動輥的安裝結構示意圖；圖3為圖1中的A處放大圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-3，一種農業收割用秸稈切段機器人，包括裝置殼體1，裝置殼體1的內腔中部設置有圓柱形切段室2，圓柱形切段室2的內部安裝有轉動輥3，轉動輥3的兩端通過軸承安裝在圓柱形切段室2的兩端側壁上，且由伺服電機驅動，轉動輥3上等距離安裝有沿其長度設置的切段刀具4，轉動輥3的外壁等距離焊接有對接條31，且對接條31沿轉動輥3的長度方向設置，對接條31兩側的兩端均設置有伸縮卡塊32，切段刀具4的一側邊沿其長度方向焊接有U形底座41，且U形底座41兩端的兩側壁均設置有貫穿的固定孔，且伸縮卡塊32卡接在固定孔中，圓柱形切段室2的一側設置有勻料室5，勻料室5與圓柱形切段室2的連接處設置有弧形的切段支撐塊18，勻料室5的底部安裝有第一輸送帶6，勻料室5的頂部安裝兩個升降氣缸7，且升降氣缸7的活塞桿固定連接在支撐板8上，支撐板8靠近第一輸送帶6的一側通過支桿安裝有傳送帶9，且傳送帶9的表面等距離設置有伸縮支柱組10，伸縮支柱組10沿傳送帶9的寬度方向設置，且每組伸縮支柱組10遠離傳送帶9的一端固定連接有弧形壓板11，勻料室5遠離圓柱形切段室2的一側設置有進料通道12，且進料通道12與勻料室5連通處的底部設置有傾斜的滑料臺13，裝置殼體1位于進料通道12的上端設置有進料倉14，進料倉14的一側設置有喂料槽口，且進料倉14與進料通道12之間安裝有螺旋狀下料槳15，圓柱形切段室2遠離勻料室5的一側設置有出料通道16，且出料通道16的底部安裝有第二輸送帶17，出料通道16遠離圓柱形切段室2的一端設置有傾斜的滑料板19，第一輸送帶6、第二輸送帶17、傳送帶9和螺旋狀下料槳15均由驅動電機驅動，裝置殼體1的外壁安裝有PLC控制器，且PLC控制器的型號為S7-200系列可編程PLC控制器。本技術在使用時，PLC控制器控制整個設備，控制精度高，通過進料倉14一側的喂料槽口向進料通道12內加入秸稈，秸稈在螺旋狀下料槳15的作用下向勻料室5移動，通過傾斜的滑料臺13滑向勻料室5，勻料室5上方的支撐板8可通過升降氣缸7進行高度的調節，從而改變進入勻料室5的秸稈厚度，防止秸稈厚度過后，增加切段刀具4的負擔，延長了刀具的使用壽命，第一輸送帶6和傳送帶9運動方向相同，弧形壓板11將秸稈鋪勻整在第一輸送帶6上，使得秸稈厚度均勻的移向圓柱形切段室2，每當轉動輥3上切段刀具4轉動至切段支撐塊18處時，切段刀具4與切斷支撐塊18交錯咬合，對秸稈進行交錯切斷，提高了切斷的效率，轉動輥3上的切段刀具4兩兩之間的距離相等，因此能夠對秸稈進行定長切段，切段后的秸稈進入出料通道16，經由第二輸送帶17和滑料板19輸送至裝置殼體1的外部，切段后的秸稈長度，滿足粉碎機的要求，不會纏繞在粉碎機的粉碎輥上。以上所述，僅為本技術較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種農業收割用秸稈切段機器人，包括裝置殼體(1)，其特征在于，所述裝置殼體(1)的內腔中部設置有圓柱形切段室(2)，所述圓柱形切段室(2)的內部安裝有轉動輥(3)，所述轉動輥(3)上等距離安裝有沿其長度設置的切段刀具(4)，所述圓柱形切段室(2)的一側設置有勻料室(5)，所述勻料室(5)與圓柱形切段室(2)的連接處設置有弧形的切段支撐塊(18)，所述勻料室(5)的底部安裝有第一輸送帶(6)，勻料室(5)的頂部安裝兩個升降氣缸(7)，且升降氣缸(7)的活塞桿固定連接在支撐板(8)上，所述支撐板(8)靠近第一輸送帶(6)的一側通過支桿安裝有傳送帶(9)，且傳送帶(9)的表面等距離設置有伸縮支柱組(10)，所述伸縮支柱組(10)沿傳送帶(9)的寬度方向設置，且每組伸縮支柱組(10)遠離傳送帶(9)的一端固定連接有弧形壓板(11)，所述勻料室(5)遠離圓柱形切段室(2)的一側設置有進料通道(12)，且進料通道(12)與勻料室(5)連通處的底部設置有傾斜的滑料臺(13)，所述裝置殼體(1)位于進料通道(12)的上端設置有進料倉(14)，且進料倉(14)與進料通道(12)之間安裝有螺旋狀下料槳(15)，所述圓柱形切段室(2)遠離勻料室(5)的一側設置有出料通道(16)，且出料通道(16)的底部安裝有第二輸送帶(17)。...

【技術特征摘要】
1.一種農業收割用秸稈切段機器人，包括裝置殼體(1)，其特征在于，所述裝置殼體(1)的內腔中部設置有圓柱形切段室(2)，所述圓柱形切段室(2)的內部安裝有轉動輥(3)，所述轉動輥(3)上等距離安裝有沿其長度設置的切段刀具(4)，所述圓柱形切段室(2)的一側設置有勻料室(5)，所述勻料室(5)與圓柱形切段室(2)的連接處設置有弧形的切段支撐塊(18)，所述勻料室(5)的底部安裝有第一輸送帶(6)，勻料室(5)的頂部安裝兩個升降氣缸(7)，且升降氣缸(7)的活塞桿固定連接在支撐板(8)上，所述支撐板(8)靠近第一輸送帶(6)的一側通過支桿安裝有傳送帶(9)，且傳送帶(9)的表面等距離設置有伸縮支柱組(10)，所述伸縮支柱組(10)沿傳送帶(9)的寬度方向設置，且每組伸縮支柱組(10)遠離傳送帶(9)的一端固定連接有弧形壓板(11)，所述勻料室(5)遠離圓柱形切段室(2)的一側設置有進料通道(12)，且進料通道(12)與勻料室(5)連通處的底部設置有傾斜的滑料臺(13)，所述裝置殼體(1)位于進料通道(12)的上端設置有進料倉(14)，且進料倉(14)與進料通道(12)之間安裝有螺旋狀下料槳(15)，所述圓柱形切段室(2)遠離勻料室(5)的一側設置有出料通道(16)，且出料通道(16)的底部安裝有第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡峰俊，
申請(專利權)人：浙江樹人學院，
類型：新型
國別省市：浙江,33