一種柔性打磨自動補償系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種柔性打磨自動補償系統，包括用于打磨的砂輪片、控制并調整砂輪片打磨角度和打磨深度的機械擺臂裝置、PLC控制模塊、監控砂輪片磨砂情況并及時更換砂輪片的監控裝置，本實用新型專利技術采用激光測距儀、激光測量儀與PLC控制模塊組成，將工件需要打磨深度以及實時監控砂輪片磨損直徑的數據化，再結合可全方位角度調整的機械擺臂組件根據砂輪片的磨損以及工件需打磨深度實時調整并規劃新的打磨軌跡，從而保證工件打磨的一致性和質量，同時，當砂輪片磨損達到一定程度，及時更換砂輪片，代替人工打磨操作，提高打磨效率和產能。

【技術實現步驟摘要】
一種柔性打磨自動補償系統
本技術涉及工件打磨
，尤其涉及一種柔性打磨自動補償系統。
技術介紹
在各種打磨工藝中主要是以金剛石砂輪片與砂帶為主。而在汽車零部件的打磨工藝中，砂輪片或砂帶屬于消耗品，在打磨過程中砂輪片不斷磨損、砂輪片大小不均以及安裝時與主軸不在同心位置，使得打磨過程中的偏心量以及磨損量誤差無法保證精度。傳統的打磨系統采用點位軌跡方式進行打磨，這種打磨方式無法恒定砂輪片與工件之間的基準，打磨后的工件一致性差，主要體現在打磨過深、打磨不到位、打磨出凹凸不平，使得打磨后的工件表面質量不均、產品精度低等問題；同時，點位軌跡式的打磨系統穩定性低，兼用型差，對生產以及產能效益來說急需解決的問題。
技術實現思路
針對上述現有技術的現狀，本技術所要解決的技術問題在于提供一種能夠監控砂輪片損耗情況、及時更換砂輪片，提高打磨工件精度和生產產能的柔性打磨自動補償系統。本技術解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種柔性打磨自動補償系統，包括用于打磨的砂輪片、控制并調整砂輪片打磨角度和打磨深度的機械擺臂裝置、PLC控制模塊、監控砂輪片磨砂情況并及時更換砂輪片的監控裝置，其中，所述機械擺臂裝置的輸出端通過調動電機鉸接有電機座，該電機座上固定有磨砂電機，該磨砂電機的輸出端通過輸出軸固定連接砂輪片的中心，所述磨砂電機上還固定有可掃描工件需打磨深度數據的激光測距儀，同時，所述監控裝置包括置有替換砂輪片的置物平臺、可檢測掃描正在使用中的砂輪片直徑的激光測量儀，所述PLC控制模塊分別與機械擺臂裝置、調動電機、磨砂電機、激光測距儀、激光測量儀連接。進一步地，所述PLC控制模塊包括PLC控制器、PLC數據傳輸基板、模擬量輸入和輸出基板，所述PLC數據傳輸基板位于模擬量輸入和輸出基板上層，PLC控制器位于模擬量輸入和輸出基板下層，其中，激光測距儀和激光測量儀與PLC數據傳輸基板連接，從而將激光測量儀和激光測距儀提供的數據實體化后再有PLC控制器控制機械擺臂裝置調整砂輪片打磨的角度和持續打磨的深度。進一步地，所述輸出軸通過強力刀柄與砂輪片鎖緊連接，從而達到砂輪片穩定的連接效果。進一步地，所述所述機械擺臂裝置包括底座、旋轉安裝座、上擺臂和下擺臂，其中，所述旋轉安裝座從X軸、Y軸構成的平面上旋轉接設在底座上，所述下擺臂從Z軸運動方向與旋轉安裝座鉸接，所述上擺臂與下擺臂也從Z軸運轉方向相鉸接，從而達到機械擺臂組件的角度靈活調整，運動方向不再有局限。與現有技術相比，本技術的優點在于：本技術采用激光測距儀、激光測量儀與PLC控制模塊組成，將工件需要打磨深度以及實時監控砂輪片磨損直徑的數據化，再結合可全方位角度調整的機械擺臂組件根據砂輪片的磨損以及工件需打磨深度實時調整并規劃新的打磨軌跡，從而保證工件打磨的一致性和質量，同時，當砂輪片磨損達到一定程度，及時更換砂輪片，代替人工打磨操作，提高打磨效率和產能，本技術設計合理，符合市場需求，適合推廣。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的系統結構圖。具體實施方式如圖1-2所示，一種柔性打磨自動補償系統，包括用于打磨的砂輪片1、控制并調整砂輪片1打磨角度和打磨深度的機械擺臂裝置2、PLC控制模塊3、監控砂輪片1磨砂情況并及時更換砂輪片1的監控裝置4，其中，所述機械擺臂裝置2的輸出端通過調動電機5鉸接有電機座6，該電機座6上固定有磨砂電機7，該磨砂電機7的輸出端通過輸出軸8固定連接砂輪片1的中心，所述輸出軸8通過強力刀柄與砂輪片1鎖緊連接，從而達到砂輪片1穩定的連接效果，所述磨砂電機7上還固定有可掃描工件需打磨深度數據的激光測距儀9，同時，所述監控裝置4包括置有替換砂輪片1的置物平臺4-1、可檢測掃描正在使用中的砂輪片1直徑的激光測量儀4-2，所述PLC控制模塊3分別與機械擺臂裝置2、調動電機5、磨砂電機7、激光測距儀9、激光測量儀4-2連接，其中，所述PLC控制模塊3包括PLC控制器3-1、PLC數據傳輸基板3-2、模擬量輸入和輸出基板3-3，所述PLC數據傳輸基板3-2位于模擬量輸入和輸出基板3-3上層，PLC控制器3-1位于模擬量輸入和輸出基板3-3下層，其中，激光測距儀9和激光測量儀4-2與PLC數據傳輸基板3-2連接，從而將激光測量儀4-2和激光測距儀9提供的數據實體化后再有PLC控制器3-1控制機械擺臂裝置2調整砂輪片1打磨的角度和持續打磨的深度，另外，所述所述機械擺臂裝置2包括底座2-1、旋轉安裝座2-2、上擺臂2-3和下擺臂2-4，其中，所述旋轉安裝座2-2從X軸、Y軸構成的平面上旋轉接設在底座2-1上，所述下擺臂2-4從Z軸運動方向與旋轉安裝座2-2鉸接，所述上擺臂2-3與下擺臂2-4也從Z軸運轉方向相鉸接，從而達到機械擺臂組件2的角度靈活調整，運動方向不再有局限。本技術采用激光測距儀、激光測量儀與PLC控制模塊組成，將工件需要打磨深度以及實時監控砂輪片磨損直徑的數據化，再結合可全方位角度調整的機械擺臂組件根據砂輪片的磨損以及工件需打磨深度實時調整并規劃新的打磨軌跡，從而保證工件打磨的一致性和質量，同時，當砂輪片磨損達到一定程度，及時更換砂輪片，代替人工打磨操作，提高打磨效率和產能，本技術設計合理，符合市場需求，適合推廣。最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本技術的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本技術進行了詳細的說明，本領域的技術人員應當理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本技術各實施例技術方案的精神與范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種柔性打磨自動補償系統，其特征在于，包括用于打磨的砂輪片、控制并調整砂輪片打磨角度和打磨深度的機械擺臂裝置、PLC控制模塊、監控砂輪片磨砂情況并及時更換砂輪片的監控裝置，其中，所述機械擺臂裝置的輸出端通過調動電機鉸接有電機座，該電機座上固定有磨砂電機，該磨砂電機的輸出端通過輸出軸固定連接砂輪片的中心，所述磨砂電機上還固定有可掃描工件需打磨深度數據的激光測距儀，同時，所述監控裝置包括置有替換砂輪片的置物平臺、可檢測掃描正在使用中的砂輪片直徑的激光測量儀，所述PLC控制模塊分別與機械擺臂裝置、調動電機、磨砂電機、激光測距儀、激光測量儀連接。

【技術特征摘要】
1.一種柔性打磨自動補償系統，其特征在于，包括用于打磨的砂輪片、控制并調整砂輪片打磨角度和打磨深度的機械擺臂裝置、PLC控制模塊、監控砂輪片磨砂情況并及時更換砂輪片的監控裝置，其中，所述機械擺臂裝置的輸出端通過調動電機鉸接有電機座，該電機座上固定有磨砂電機，該磨砂電機的輸出端通過輸出軸固定連接砂輪片的中心，所述磨砂電機上還固定有可掃描工件需打磨深度數據的激光測距儀，同時，所述監控裝置包括置有替換砂輪片的置物平臺、可檢測掃描正在使用中的砂輪片直徑的激光測量儀，所述PLC控制模塊分別與機械擺臂裝置、調動電機、磨砂電機、激光測距儀、激光測量儀連接。2.根據權利要求1所述的一種柔性打磨自動補償系統，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：俞文強，于鴻恩，張斯宇，
申請(專利權)人：寧波匯智恒動自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33