【技術實現步驟摘要】
一種物料裝袋方法
本專利技術涉及物料裝袋
，更具體地說涉及一種物料裝袋方法。
技術介紹
在鹽化工生產包裝過程中，一般將散裝的顆粒鹽包裝成小包的鹽包，為了方便運輸，再將小包的鹽包裝入預制袋中，形成大袋包裝。目前用于實現小包鹽包到大袋包裝一次完成的全自動包裝機，裝包雜亂，不便于堆放和運輸。在現有技術中，公開號為CN106314911A，公開時間為2017年1月11日，名稱為“立式二次包裝機”的專利技術專利文獻，該專利技術專利包括有外框體，外框體內設有倉體，外框體頂端設有安裝梁，倉體與安裝梁固定連接，倉體上設有緩降裝置，倉體下端設有托袋裝置，托袋裝置一側上設有送袋裝置，送袋裝置上設有自動袋庫，且送袋裝置一端上設有開袋裝置，開袋裝置一側上設有袋口整形導向機；該裝置結構設計合理，操作簡單，安全可靠，有效的解決解決了包裝袋在熱封前袋口不整齊導致熱封效果不好的問題，從而有效提高了包裝袋的袋口整形的效率與美觀度。但是上述現有技術中的給袋式自動裝袋機，在包裝袋裝滿物料后需要將包裝袋輸送至封口處進行封口，而在這一輸送過程中，包裝袋易出現倒袋的情況，影響包裝進程，同時對于現有給袋式包裝袋的封口方式均是采用直接封口，即將包裝袋的開口直接壓扁封閉進行封口，這樣的方式也使得包裝袋的封口處呈一條直線，而封口處于位于包裝袋內的物料之間存在較大的間隙，在運輸過程中，會導致物料在包裝袋內移動，而造成散料，尤其是不利于鹽包的包裝。對于小袋鹽包的裝袋包裝時，鹽包被排列整齊地裝入到包裝袋中，而若包裝袋的封口與內部堆疊好的鹽包之間存在間隙則會造成堆疊好的鹽包的散料，不利于運輸。
技術實現思路
為了...
【技術保護點】
1.一種物料裝袋方法，其特征在于：包括接料步驟、落料步驟、裝袋步驟、取袋步驟、開袋步驟、套袋步驟、震袋步驟、抱袋平移步驟、袋口整理步驟和縫袋口步驟；所述接料步驟具體是指，通過接包料倉機構10的接料倉1.1接收物料輸送裝置輸送的物料，并對物料進行排列和堆疊；接收設定數量的物料后進入落料步驟；所述落料步驟是指，接料步驟中的接包料倉機構(10)的接料倉(1.1)內接收并排列、堆疊設定數量的物料后，接料倉內接收到的物料整體下落至接包料倉機構(10)的下料倉(1.2)中，準備被裝入包裝袋中；所述取袋步驟是指，取袋吸盤(4.1)從袋庫(30)的一側吸起包裝袋的長邊，通過送袋機構(70)將包裝袋夾持輸送至開袋步驟中，所述開袋步驟是指，通過開袋機構(50)打開包裝袋的袋口；所述套袋步驟是指，將開袋步驟中已經打開包裝袋袋口的包裝袋套在落料步驟中下料倉(1.2)底部的夾袋機構(20)上；所述裝袋步驟是指，打開下料倉(1.2)，將下料倉(1.2)與其底部的夾袋機構(20)上的已經打開包裝袋袋口的包裝袋內部連通，物料由下料倉(1.2)進入包裝袋內；重復接料步驟、落料步驟和裝袋步驟，直至包裝袋內裝入設定數量的物...
【技術特征摘要】
1.一種物料裝袋方法，其特征在于：包括接料步驟、落料步驟、裝袋步驟、取袋步驟、開袋步驟、套袋步驟、震袋步驟、抱袋平移步驟、袋口整理步驟和縫袋口步驟；所述接料步驟具體是指，通過接包料倉機構10的接料倉1.1接收物料輸送裝置輸送的物料，并對物料進行排列和堆疊；接收設定數量的物料后進入落料步驟；所述落料步驟是指，接料步驟中的接包料倉機構(10)的接料倉(1.1)內接收并排列、堆疊設定數量的物料后，接料倉內接收到的物料整體下落至接包料倉機構(10)的下料倉(1.2)中，準備被裝入包裝袋中；所述取袋步驟是指，取袋吸盤(4.1)從袋庫(30)的一側吸起包裝袋的長邊，通過送袋機構(70)將包裝袋夾持輸送至開袋步驟中，所述開袋步驟是指，通過開袋機構(50)打開包裝袋的袋口；所述套袋步驟是指，將開袋步驟中已經打開包裝袋袋口的包裝袋套在落料步驟中下料倉(1.2)底部的夾袋機構(20)上；所述裝袋步驟是指，打開下料倉(1.2)，將下料倉(1.2)與其底部的夾袋機構(20)上的已經打開包裝袋袋口的包裝袋內部連通，物料由下料倉(1.2)進入包裝袋內；重復接料步驟、落料步驟和裝袋步驟，直至包裝袋內裝入設定數量的物料；所述震袋步驟是指，通道震袋機構(90)從包裝袋底部上下往復運動，對包裝袋底部進行反復拍打；在裝袋步驟進行的同時，震袋步驟同時進行；裝袋步驟中的包裝袋裝入設定數量的物料后，下料倉(1.2)底部的夾袋機構(20)松開包裝袋袋口，震袋機構(90)的震袋平臺(9.1)上升至包裝袋底部，接住夾袋機構(20)松開的包裝袋，接住包裝袋之后，震袋機構(90)的震袋平臺(9.1)下降，在包裝袋下降的過程中，采用抱袋機構(100)在包裝袋一側對包裝袋進行導向；直至包裝袋下降至震袋平臺(9.1)初始位置后，進入抱袋平移步驟；所述抱袋平移步驟是指，抱袋機構(100)的抱袋板(10.2)動作從包裝袋兩側抱住包裝袋，并沿著震袋平臺(9.1)的長度方向移動包裝袋，將包裝袋移動至袋口整理步驟；所述袋口整理步驟是指，將包裝袋兩側中間部位向內折，將包裝袋兩側的四個角向外折；袋口整理完成后將包裝袋輸送至縫袋口步驟中進行袋口的縫制。2.如權利要求1所述的一種物料裝袋方法，其特征在于：所述接包料倉機構（10）包括接料倉（1.1）和下料倉（1.2），所述接料倉（1.1）與下料倉（1.2）之間設置有翻板機構（1.3），所述下料倉（1.2）底部設置有翻板門機構（1.4），所述翻板機構（1.3）和翻板門機構（1.4）均帶有獨立的驅動機構驅動其做翻轉動作。3.如權利要求1所述的一種物料裝袋方法，其特征在于：所述夾袋機構（20）包括設置在安裝座下端的鴨嘴夾（2.1），所述鴨嘴夾（2.1）包括開關口氣缸（2.2）和兩個上端分別與夾袋安裝座（2.3）底部鉸接且相對設置的夾嘴片（2.4），所述開關口氣缸（2.2）用于驅動兩個夾嘴片（2.4）以鉸接點為中心轉動實現開合，夾嘴片（2.4）兩側各設置有一個夾袋氣缸（2.5），夾袋氣缸（2.5）的活塞桿上均設有隨活塞桿伸縮實現與夾嘴片（2.4）外側壁上壓緊或松開的夾帶板（2.6）。4.如權利要求3所述的一種物料裝袋方法，其特征在于：所述接包料倉機構（10）底部外側豎直設置有夾袋驅動氣缸（2.7），所述夾袋驅動氣缸（2.7）的伸縮桿與所述夾袋機構（20）的夾袋安裝座（2.3）相連；夾袋驅動氣缸（2.7）往復動作，進行裝袋過程中的顛袋動作。5.如權利要求1所述的一種物料裝袋方法，其特征在于：所述取袋步驟和開袋步驟之間還包括理袋步驟，所述理袋步驟是通過理袋平臺（60）實現的，所述開袋機構（50）位于理袋平臺（60）的一端，理袋平臺（60）與袋庫（30）相鄰且平行設置，所述取袋機構（40）位于理袋平臺（60）和袋庫（30）之間；所述送袋機構（70）位于理袋平臺（60）上方，且在理袋平臺（60）上方水平往復移動，將取袋機構（40）從袋庫（30）中取出的包裝袋夾持輸送到理袋平臺（60）上。6.如權利要求5所述的一種物料裝袋方法，其特征在于：所述理袋平臺（60）上設置有沿包裝袋長度方向設置的輸送帶（6.1），所述開袋機構（50）設置在輸送帶（6.1）的一端。7.如權利要求5所述的一種物料裝袋方法，其特征在于：所述理袋平臺（60）的上方還設置有壓袋機構（6.2），所述壓袋機構（6.2）設置在輸送帶（6.1）上方，所述壓袋機構（6.2）包括壓袋輥（6.3）和壓袋伸縮件（6.4），壓袋輥（6.3）軸連接在壓袋伸縮件（6.4）的下端，用于壓住被夾持輸送至輸送帶（6.1）上的包裝袋。8.如權利要求5所述的一種物料裝袋方法，其特征在于：所述理袋平臺（60）上設置有對中機構（6.5），所述對中機構（6.5）包括兩塊對中...
【專利技術屬性】
技術研發人員：尤奎，趙亞強，譚紹輝，陳朝天，王致葵，
申請(專利權)人：上海松川遠億機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31
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