彈簧檢測設備、彈簧檢測方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種彈簧檢測設備、彈簧檢測方法及裝置。所述彈簧檢測方法應用于彈簧檢測設備，所述方法包括：置放結構帶動任一彈簧運送至第一相機的正下方時，利用第一相機從所述任一彈簧的正上方對所述任一彈簧進行拍照得到俯視圖像，利用第二相機從所述任一彈簧的一側對所述任一彈簧進行拍照得到側視圖像；根據所述俯視圖像、所述側視圖像確定所述任一彈簧是否合格；其中，所述任一彈簧運送至第一相機的正下方時，所述任一彈簧的軸線穿過所述第一相機；解決了相關技術中人工檢測彈簧是否合格效率低下的問題。

【技術實現步驟摘要】
彈簧檢測設備、彈簧檢測方法及裝置
本專利技術涉及機械設備
，尤其涉及一種彈簧檢測設備、彈簧檢測方法及裝置。
技術介紹
彈簧是一種常用的機械零件，使用范圍廣泛。在彈簧生成過程中，通常需要技術人員使用測量工具對彈簧進行檢測，根據檢測數據確定彈簧是否合格，這種人工檢測方式工作效率低下、占用了巨大的人力資源。
技術實現思路
基于此，有必要針對上述問題，提供一種彈簧檢測設備、彈簧檢測方法及裝置。第一方面，提供一種彈簧檢測方法，所述彈簧檢測方法應用于彈簧檢測設備，所述方法包括：置放結構帶動任一彈簧運送至第一相機的正下方時，利用第一相機從所述任一彈簧的正上方對所述任一彈簧進行拍照得到俯視圖像，利用第二相機從所述任一彈簧的一側對所述任一彈簧進行拍照得到側視圖像；根據所述俯視圖像、所述側視圖像確定所述任一彈簧是否合格；其中，所述任一彈簧運送至第一相機的正下方時，所述任一彈簧的軸線穿過所述第一相機。可選的，所述根據所述俯視圖像、所述側視圖像確定所述任一彈簧是否合格，包括：根據所述俯視圖像確定所述任一彈簧的最小內徑、最大外徑；計算所述最大外徑與所述最小內徑的差值；如果所述差值高于預定閾值，則判定所述任一彈簧不合格。可選的，所述根據所述俯視圖像、所述側視圖像確定所述任一彈簧是否合格，包括：根據所述側視圖像確定所述任一彈簧的高度；如果所述任一彈簧的高度超出預定高度范圍，則判定所述任一彈簧不合格。可選的，所述根據所述俯視圖像、所述側視圖像確定所述任一彈簧是否合格，還包括：如果所述任一彈簧的高度超出未超出所述預定高度范圍，且所述差值未超出所述預定閾值，則判定所述任一彈簧合格。可選的，所述第二相機與所述任一彈簧的高度差在所述預定高度范圍內，所述第二相機從所述任一彈簧的一側對所述任一彈簧的上端面進行拍照得到側視圖像，所述根據所述俯視圖像、所述側視圖像確定所述任一彈簧是否合格，包括：根據所述側視圖像中的線的彎曲程度確定所述任一彈簧是否合格。可選的，所述根據所述側視圖像中線的彎曲程度確定所述任一彈簧是否合格，包括：如果所述側視圖像中的線為直線，則判定所述任一彈簧合格，否則，判定所述任一彈簧不合格。可選的，所述根據所述俯視圖像、所述側視圖像確定所述任一彈簧是否合格，還包括：如果所述側視圖像中的線為直線，且所述差值未超出所述預定閾值，則判定所述任一彈簧合格。第二方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有一個或一個以上的指令，所述一個或一個以上的指令被彈簧檢測設備內的處理器執行時實現第一方面以及第一方面任一可選實施方式所涉及的彈簧檢測方法。第三方面，提供了一種彈簧檢測裝置，所述裝置包括：存儲器和處理器；所述存儲器中存儲有至少一條程序指令；所述處理器，通過加載并執行所述至少一條程序指令以實現第一方面以及第一方面任一可選實施方式所涉及的彈簧檢測方法。第四方面，提供了一種彈簧檢測設備，包括彈簧安裝裝置與檢測結構，所述彈簧安裝裝置包括彈簧輸送機構與置放結構，所述彈簧輸送機構包括機架以及位于機架上的軌道結構與換軌結構，所述軌道結構包括第一外壁與第二外壁之間形成的第一傳輸通道，所述換軌結構包括第一換軌氣缸與第一換軌部，所述第一換軌部位于所述第一換軌氣缸與所述第二外壁之間，所述第一換軌部上形成第一換軌通道，所述置放結構包括支架、驅動部、轉動盤、多個固定筒、多個凸柱與伸縮氣缸，所述支架鄰近于所述第二外壁，所述驅動部位于所述支架上，所述轉動盤位于所述驅動部上，所述多個固定筒圍繞設置于所述轉動盤的周緣，所述多個凸柱分別位于所述多個固定筒上，所述伸縮氣缸位于所述第一換軌通道上遠離所述轉動盤的一端，所述檢測結構包括第一相機與感測圓盤，所述第一相機位于所述支架上，所述感測圓盤位于所述轉動盤與所述第一相機之間，所述轉動盤用于在所述驅動部的驅動下帶動所述多個凸柱旋轉，以使所述多個凸柱順次對準所述第一相機。進一步地，所述檢測結構還包括第一固定桿與第二固定桿，所述第一固定桿位于所述支架的頂部，所述第二固定桿位于所述第一固定桿與所述轉動盤之間，且所述第二固定桿上開設有檢測孔。進一步地，所述第一相機位于所述第一固定桿的底部，所述感測圓盤位于所述第二固定桿的底部，所述感測圓盤上開設有感測孔，所述感測孔與所述檢測孔互相連通。進一步地，所述感測孔的軸向位置、所述檢測孔的軸向位置與所述第一相機的軸向位置均互相對應。進一步地，所述置放結構還包括置放桶，所述置放桶鄰近于所述轉動盤，所述轉動盤在所述驅動部的驅動下帶動所述多個凸柱旋轉，所述置放桶用于順次承接所述多個凸柱上的彈簧。進一步地，所述驅動部為步進電機。進一步地，所述軌道結構還包括第三外壁與第四外壁之間形成的第二傳輸通道，所述第二傳輸通道鄰近所述第一傳輸通道。進一步地，所述換軌結構還包括第二換軌氣缸與第二換軌部，所述第二換軌部位于所述第二換軌氣缸與所述第四外壁之間，所述第二換軌部上形成第二換軌通道。進一步地，所述彈簧輸送機構還包括位于機架上的傳輸結構，所述傳輸結構包括第一主動輪、第一從動輪、第一傳動鏈、電機、第二主動輪、第二從動輪、第二傳動鏈與連桿，所述第一主動輪與所述第一從動輪相對設置于所述第一傳輸通道中，所述第一傳動鏈套設于所述第一主動輪及所述第一從動輪上，所述電機鄰近于所述第一主動輪，所述第二主動輪與所述第二從動輪相對設置于所述第二傳輸通道中，所述第二傳動鏈套設于所述第二主動輪及所述第二從動輪上，所述連桿的兩端分別位于所述第一從動輪與所述第二主動輪上。進一步地，所述機架的表面設置有鋁合金涂層，所述鋁合金涂層的厚度為0.3-0.8毫米。本專利技術的彈簧檢測設備，由于第一換軌部位于第一換軌氣缸與第二外壁之間，第一換軌部上形成第一換軌通道，第一換軌氣缸可將第一傳輸通道中的彈簧拉至第一換軌通道中，從而自動化地實現換軌操作，避免人工撿拾，便于操作。轉動盤在驅動部的驅動下帶動多個凸柱旋轉，以使多個凸柱順次對準第一換軌通道，承接第一換軌通道上的彈簧，伸縮氣缸將第一換軌通道內的彈簧順次頂至多個凸柱上，從而避免人工拾取待測物件并放置于檢測設備上，效率較高且便于操作。檢測結構包括第一相機與感測圓盤，第一相機位于支架上，感測圓盤位于轉動盤與第一相機之間，轉動盤在驅動部的驅動下帶動多個凸柱旋轉，以使多個凸柱順次對準所述第一相機，此時，第一相機對多個凸柱上的彈簧順次拍攝，從而將拍攝后的彈簧數值與預設數據庫中的彈簧標準值進行比較。通過提供一種彈簧檢測方法，置放結構帶動任一彈簧運送至第一相機的正下方時，利用第一相機從所述任一彈簧的正上方對所述任一彈簧進行拍照得到俯視圖像，利用第二相機從所述任一彈簧的一側對所述任一彈簧進行拍照得到側視圖像；根據所述俯視圖像、所述側視圖像確定所述任一彈簧是否合格；解決了人工檢測彈簧是否合格效率低下的問題，達到了提高彈簧檢測效率的效果。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明。圖1為本專利技術的彈簧檢測設備的立體結構示意圖；圖2為圖1所示彈簧檢測設備中彈簧輸送機構的立體結構示意圖；圖3為圖1所示彈簧檢測設備中彈簧輸送機構的俯視圖；圖4為圖3所示彈簧檢測設備中彈簧輸送機構A處的局部放大圖；圖5為圖1所示彈簧檢測設備中置放結構的立體結構示意圖；圖6為圖5所示彈簧檢測設備中置放結構B處的局部放大圖；圖7為圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種彈簧檢測方法，其特征在于，所述彈簧檢測方法應用于彈簧檢測設備，所述方法包括：置放結構帶動任一彈簧運送至第一相機的正下方時，利用第一相機從所述任一彈簧的正上方對所述任一彈簧進行拍照得到俯視圖像，利用第二相機從所述任一彈簧的一側對所述任一彈簧進行拍照得到側視圖像；根據所述俯視圖像、所述側視圖像確定所述任一彈簧是否合格；其中，所述任一彈簧運送至第一相機的正下方時，所述任一彈簧的軸線穿過所述第一相機。

【技術特征摘要】
1.一種彈簧檢測方法，其特征在于，所述彈簧檢測方法應用于彈簧檢測設備，所述方法包括：置放結構帶動任一彈簧運送至第一相機的正下方時，利用第一相機從所述任一彈簧的正上方對所述任一彈簧進行拍照得到俯視圖像，利用第二相機從所述任一彈簧的一側對所述任一彈簧進行拍照得到側視圖像；根據所述俯視圖像、所述側視圖像確定所述任一彈簧是否合格；其中，所述任一彈簧運送至第一相機的正下方時，所述任一彈簧的軸線穿過所述第一相機。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述俯視圖像、所述側視圖像確定所述任一彈簧是否合格，包括：根據所述俯視圖像確定所述任一彈簧的最小內徑、最大外徑；計算所述最大外徑與所述最小內徑的差值；如果所述差值高于預定閾值，則判定所述任一彈簧不合格。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述俯視圖像、所述側視圖像確定所述任一彈簧是否合格，包括：根據所述側視圖像確定所述任一彈簧的高度；如果所述任一彈簧的高度超出預定高度范圍，則判定所述任一彈簧不合格。4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據所述俯視圖像、所述側視圖像確定所述任一彈簧是否合格，還包括：如果所述任一彈簧的高度超出未超出所述預定高度范圍，且所述差值未超出所述預定閾值，則判定所述任一彈簧合格。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二相機與所述任一彈簧的高度差在所述預定高度范圍內，所述第二相機從所述任一彈簧的一側對所述任一彈簧的上端面進行拍照得到側視圖像，所述根據所述俯視圖像、所述側視圖像確定所述任一彈簧是否合格，包括：根據所述側視圖像中的線的彎曲程度確定所述任一彈簧是否合格。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述側視圖像中線的彎曲程度確定所述任一彈簧是否合格，包括：如果所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王鐵強，
申請(專利權)人：慕貝爾汽車部件太倉有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32