一種多功能遙控式平倉系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種多功能遙控式平倉系統，涉及糧食倉儲設備技術領域，本實用新型專利技術包括移動基座，移動基座上一側設有與移動基座鉸接的機械臂組件，機械臂組件上對稱設有結構相同的兩扒輪機構，每個扒輪機構包括與機械臂組件連接的轉輪和按圓周均布于轉輪邊緣的若干扒板，若干扒板與轉輪之間呈一定夾角安裝，本實用新型專利技術的扒輪機構運作所需動力小，不需要專門配備交流動力電系統，使得作業系統更加靈活；通過移動基座和機械臂組件的配合，能夠對糧堆表面具有坡度的任意部位進行扒動、拋移，動力消耗小，無噪音污染，能夠保證長時間作業運行的需要，并且扒輪機構還可作為移動基座的輔助支撐和輔助驅動部件使用，增強平倉系統對現場復雜狀態的適應性。

【技術實現步驟摘要】
一種多功能遙控式平倉系統
本技術涉及糧食倉儲設備
，更具體的是涉及一種多功能遙控式平倉系統。
技術介紹
我國是目前世界上最大的糧產國，每年有2億噸以上的糧食(包括小麥、玉米、水稻三種主要糧種)以散裝原糧狀態放入巨大的平房倉(通常為倉容2千至1萬噸，堆高5～6米的糧倉)內，以散堆的狀態進行中長期儲藏(通常指一年以上的儲藏期)。在這一過程中平整入倉后倉內糧堆表面的工作量巨大，而且由于糧食散裝散運過程中灰塵難以避免，致使糧倉內的工作環境極為惡劣。迄今為止，在我國這類倉內作業仍是依靠人力在現場使用鏟、扒等傳統的簡易或輔助工具進行的，這樣的作業方式效率低下，且由于粉塵較多，嚴重危害了作業人員的身體健康。授權公告號為CN204137956U，授權公告日為2015.02.04的中國技術專利公開了一種倉儲智能多功能平整機，包括機架。機架下部轉動安裝有行走輪，機架頂部支撐有支撐臺，支撐臺上左、右端分別轉動安裝有輸送帶輪，兩輸送帶輪之間傳動安裝有輸送帶，支撐臺上設置有支撐座，支撐座前側面轉動安裝有壓緊輪，支撐座頂部轉動安裝有動力輸送輪，位于機架左方安裝有翻糧絞龍的動力輪傳動連接，該技術打破了以往采用人力平堆和簡單機械化平倉，可以節省大量人力，但該技術存在以下問題：1、使用推糧板對堆糧進行平整作業時，需要耗費較大的動力來驅動推糧板，若糧堆表面高度差較大，單獨使用推糧板并不能達到理想的平整效果；2、采用翻糧絞龍動力消耗較大，裝置需要配備動力電，使得裝置較為笨重，難以在糧倉內的狹小空間靈活移動，拖拽的動力電纜不僅影響作業裝置的靈活性，且在大型糧倉內的復雜工況下，反復移動和發熱等狀態都存在較大安全隱患；3、翻糧絞龍在工作時，由于糧食必須隨著輸送絞輥反復翻滾移動，會造成較高的糧粒破損率，對糧食品質和后期的長期儲藏穩定性影響較大，加之翻糧絞龍運轉時產生的聲音，造成裝置運行時噪音較大。
技術實現思路
本技術的目的在于：為了解決現有的糧堆平整裝置采用推糧板對糧堆表面進行平整作業，當糧堆表面高度差較大時，需要耗費較大的動力來驅動推糧板的問題，本技術提供一種多功能遙控式平倉系統。本技術為了實現上述目的具體采用以下技術方案：一種多功能遙控式平倉系統，包括移動基座，其特征在于：所述移動基座上一側設有與移動基座鉸接的機械臂組件，機械臂組件上左右對稱設置有結構相同的兩個扒輪機構，每個扒輪機構包括與機械臂組件連接的帶有驅動電機的轉輪和按圓周均布于轉輪外沿并延及一側或兩側的若干扒板，若干扒板與轉輪之間存在夾角，本技術根據仿生學原理，當移動基座移動至前方有向上的堆糧坡度時，利用機械臂組件帶動扒輪機構在空間上移動，通過驅動電機驅動轉輪轉動，從而使設置于轉輪上的若干扒板對糧食實現連續的扒動、拋送等移動作業，將糧堆表面形成坡度的糧食轉移到低處，使得糧堆表面趨于平整。進一步的，所述兩個轉輪呈八字形設置于機械臂組件上，當扒輪機構在對糧食進行轉移拋送時，由于轉輪呈八字形安裝，糧食則會向移動基座兩側轉移，避免了糧食被拋送到移動基座上，影響工作效果；并且還可以通過調整兩轉輪旋轉面之間所呈夾角以及調整驅動電機的轉速和轉向，達到根據現場實際情況需要向不同方向，以不同速度和力度實現扒動、拋送糧食的作業；甚至在必要時，扒輪機構通過與機械臂組件配合，還可以作為移動基座的輔助支撐機構和輔助動力輪，提高了設備系統對現場復雜情況的應對能力。進一步的，所述移動基座上另一側設置有與移動基座鉸接的第二機械臂組件，第二機械臂組件末端設置有與第二機械臂組件鉸接的翻轉料斗，翻轉料斗連接有用于驅動翻轉料斗轉動的電動撐桿機構，通過電動撐桿機構驅動翻轉料斗轉動，結合移動基座的行走和第二機械臂組件的升降，能夠實現對糧食進行運載和對糧堆表面進行推、刮等操作，使得糧堆表面更加平整。進一步的，還包括帶有軟管式進料端和軟管式出料端的氣力輸送系統，軟管式進料端與機械臂組件連接，通過機械臂組件帶動軟管式進料端移動，軟管式出料端與第二機械臂組件連接，通過第二機械臂組件帶動軟管式出料端移動，通過軟管式進料端將糧食吸入，然后從軟管式出料端處排出，能夠實現對糧食的連續轉移作業。進一步的，所述移動基座上設置有動力保障模塊、現場視頻采集模塊、照明模塊和作業指令接收模塊，所述平倉系統還包括遠程作業控制模塊，遠程作業控制模塊包括與現場視頻采集模塊無線通訊的現場視頻接收顯示模塊和與作業指令接收模塊無線通訊的作業指令發送模塊，作業指令接收模塊分別與機械臂組件、第二機械臂組件、驅動電機、電動撐桿機構以及氣力輸送系統的驅動機構電連接，通過現場視頻采集模塊將倉內信息傳遞給現場視頻接收顯示模塊，工作人員通過現場反饋的信息，利用作業指令發送模塊向作業指令接收模塊發送指令，通過作業指令接收模塊控制移動基座、機械臂組件、驅動電機、電動撐桿機構以及氣力輸送系統的驅動機構的運停狀態，進而實現整套工作系統的現場作業，避免了工作人員進入到糧倉內作業，吸入過多灰塵，保障了工作人員的身體健康。進一步的，所述動力保障模塊包括為系統提供動力的可反復進行充放電的蓄電池。本系統的工作原理如下：A、遠離平倉作業現場的工作人員通過操控現場視頻采集模塊，從現場視頻接收顯示模塊了解和分析現場情況；B、工作人員根據掌握的現場情況和作業要求通過作業指令發送模塊發送運行指令；C、設置于移動基座上的作業指令接收模塊按接收到的運行指令執行相應動作；D、工作人員通過持續發出指令實施倉內的相關作業直至完成糧面平整等作業。本技術的有益效果如下：1、本技術根據仿生學原理，當移動基座移動至前方有向上的糧堆坡度時，利用機械臂組件帶動扒輪機構在空間上移動，通過驅動電機驅動轉輪轉動，從而使設置于轉輪上的若干扒板對糧食實現連續的扒動、拋送等移動作業，將糧堆表面形成坡度的糧食轉移到低處，使得糧堆表面逐漸趨于平整，本技術的扒輪機構運作所需動力小，不需要專門為系統配備高壓動力電，使得系統更加靈活，作業環境更加安全，采用蓄電池等便能夠驅動扒輪機構運作，即使糧堆表面高度差較大，通過移動基座和機械臂組件的相對位移配合，扒輪機構也能夠對糧堆表面具有坡度的任意部位進行扒動，動力消耗和噪音污染小，能夠長時間運轉，達到理想的平倉作業效果。2、本技術的兩個轉輪呈八字形設置于機械臂組件上，當扒輪機構在對糧食進行轉移拋送時，由于兩轉輪呈八字形安裝，糧食則會向移動基座兩側轉移，避免了糧食被拋送到移動基座上，影響工作效果；并且本技術的兩個扒輪機構還可以通過聯接機構調整兩轉輪旋轉面之間所成夾角，以及通過電氣控制控制端調節驅動電機的轉速和轉向，進而達到根據現場實際情況需要向不同方向，以不同速度和力度實現扒動、拋送糧食的作業；通過機械臂組件和電氣控制端的配合，在需要時本技術的扒輪機構可以作為移動基座的輔助支撐機構和輔助動力輪，提高了作業系統對現場復雜情況的應對能力。3、本技術通過電動撐桿機構驅動翻轉料斗轉動，結合移動基座的行走，能夠實現對糧食進行運載轉移，并且還能夠利用翻轉料斗對糧堆表面進行推、刮等操作，使得糧堆表面更加平整。4、本技術通過現場視頻采集模塊將倉內信息傳遞給現場視頻接收顯示模塊，工作人員通過現場反饋的信息，利用作業指令發送模塊向作業指令接收模塊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種多功能遙控式平倉系統，包括移動基座(7)，其特征在于：所述移動基座(7)上一側設有與移動基座(7)鉸接的機械臂組件(9)，機械臂組件(9)上對稱設置有結構相同的兩扒輪機構(10)，每個扒輪機構(10)包括與機械臂組件(9)連接的帶有驅動電機的轉輪(10?1)和按圓周均布于轉輪(10?1)一側或兩側的若干扒板(10?2)，若干扒板(10?2)與轉輪(10?1)之間存在夾角。

【技術特征摘要】
1.一種多功能遙控式平倉系統，包括移動基座(7)，其特征在于：所述移動基座(7)上一側設有與移動基座(7)鉸接的機械臂組件(9)，機械臂組件(9)上對稱設置有結構相同的兩扒輪機構(10)，每個扒輪機構(10)包括與機械臂組件(9)連接的帶有驅動電機的轉輪(10-1)和按圓周均布于轉輪(10-1)一側或兩側的若干扒板(10-2)，若干扒板(10-2)與轉輪(10-1)之間存在夾角。2.根據權利要求1所述的一種多功能遙控式平倉系統，其特征在于：所述兩個轉輪(10-1)呈八字形設置于機械臂組件(9)上。3.根據權利要求1或2所述的一種多功能遙控式平倉系統，其特征在于：所述移動基座(7)上另一側設置有與移動基座(7)鉸接的第二機械臂組件(5)，第二機械臂組件(5)末端設置有與第二機械臂組件(5)鉸接的翻轉料斗(4)，翻轉料斗(4)連接有用于驅動翻轉料斗(4)轉動的電機驅動機構。4.根據權利要求3所述的一種多功能遙控式平倉系統，其特征在于：還包括...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳峽，溫賢海，茍安富，劉文年，
申請(專利權)人：廣漢市蜀漢糧油機械有限公司，
類型：新型
國別省市：四川,51