一種液電混合驅動的舉豎裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種液電混合驅動的舉豎裝置，包括動力源、主液壓泵、過濾器、油箱、第I溢流閥、單向閥、第II溢流閥、第I液壓蓄能器、壓力傳感器、第I驅動缸、第II驅動缸、第II液壓蓄能器、換向閥。通過調節二次元件的排量，控制執行器的工作速度；在舉豎裝置下放時，第II液壓蓄能器可以實現能量回收，并在下次系統啟動時再利用；利用變量泵/馬達?電機?傳動箱驅動機械缸，大大提高了系統的功重比。本發明專利技術公開的一種液電混合驅動舉豎裝置具有結構簡單、操作方便、功重比大、能實現能量回收再利用。

【技術實現步驟摘要】
一種液電混合驅動的舉豎裝置
本專利技術屬于舉豎裝置
，具體涉及一種液電混合驅動的舉豎裝置。
技術介紹
為適應市場的激烈競爭、滿足市場日益嚴苛的需求，提高舉豎裝置產品的品質和性能，各種各樣的新技術不斷地被應用到現代舉豎裝置的設計中，促進舉豎裝置的發展。目前，客戶對舉豎裝置的需求主要表現在對安全性、可靠性、可維護性、功重比及節能性等方面的需求上。當前市面上的搬運車輛的舉豎裝置液壓系統主要采用節流調速，造成液壓系統溫升和能量損失；由于利用變量泵直接驅動液壓缸完成舉豎動作，導致系統功重比低。中國專利申請號為CN20150890382.X的技術專利申請提出了一種帶動態節流調速的叉車液壓系統。根據油液流量大小調節補償閥閥芯的開度大小，滿足叉車門架傾斜或屬具動作流量的需求，使得門架傾斜和屬具的速度不至于因負載過低而導致速度太低，不至于因負載變化而導致速度發生變化，保證了工作效率，且便面了因負載過大導致的門架傾斜和屬具的動作速度過快而存在安全隱患。通過節流閥調節進入工作油缸的流量，避免系統多余的流量通過溢流閥高壓溢流回液壓油箱，減少系統發熱。然而，該方案使用節流調速，無法避免地產生節流損失，并造成系統溫升。中國專利申請號為CN201810331902.7的技術專利申請提出了一種叉車升降裝置，包括底座、門架、叉板和液壓缸,底座的一端設置門架,底座的另一端設置液壓缸,門架上沿高度方向設置有導槽,叉板通過導向輪安裝在導槽上,門架的頂端設置有第I鏈輪,門架的下端設置有第II鏈輪,叉板的一端通過鏈條連接在液壓缸的活塞端部,鏈條分別穿過第I鏈輪和第II鏈輪；鏈條分別穿過第I鏈輪和第II鏈輪,鏈條在液壓缸的活塞帶動下進而帶動叉板向上移動,由于設置有上下兩個鏈輪,在活塞牽引鏈條時上下兩個鏈輪起到和滑輪組同樣的作用,從而能夠節省液壓缸的活塞向上的牽引力,節省了能量。然而，鏈傳動工作時噪聲大，存在沖擊、振動，對安裝精度要求高；同時使用液壓缸驅動鏈條導致系統功重比低且效率低下。
技術實現思路
針對上述存在的問題，本專利技術提供一種結構簡單、操作方便、功重比大、能實現能量回收再利用的一種新型液電混合驅動的舉豎裝置。本專利技術所采用的技術方案是：一種液電混合驅動的舉豎裝置，包括動力源、主液壓泵、第I過濾器、第II過濾器、油箱、第I溢流閥、第I單向閥、第II溢流閥、第I液壓蓄能器、壓力傳感器、第I驅動缸、第II驅動缸、換向閥、第II液壓蓄能器、第III溢流閥、高壓管路和低壓管路；動力源與主液壓泵機械聯接，主液壓泵的吸油口通過第I過濾器與油箱連通，主液壓泵(2)的出油口同時與第I單向閥(6)的進油口和第I溢流閥(5)的進油口連通，第I溢流閥(5)的出油口與油箱(4)連通，第I單向閥(6)的出油口同時與第II溢流閥(7)的進油口、第I液壓蓄能器(8)的進油口、壓力傳感器(9)的壓力端和高壓管路連通，第II溢流閥(7)的出油口與油箱(4)連通。各驅動缸以并行聯接的方式接入回路，驅動缸的第I工作口A與高壓管路連通，驅動缸的第II工作口T與低壓管路連通，低壓管路與油箱(4)連通；所述電液機械缸由第I變量泵/馬達、第I電機、第I傳動箱與第I機械缸組成，第I變量泵/馬達與第I電機機械聯接，第I電機的輸出軸與第I傳動箱的輸入端同軸機械聯接，或者第I變量泵/馬達的輸出軸與第I傳動箱的輸入端同軸機械聯接，第I傳動箱的輸出端與第I機械缸的輸入軸同軸機械聯接。第I變量泵/馬達和第I電機通過第I傳動箱帶動第I機械缸中的絲杠在軸承的支撐下作旋轉運動，從而推動活塞桿沿絲杠伸出和縮回，將旋轉運動轉化為往復直線運動。所述的液壓機械缸包括第II變量泵/馬達，第II傳動箱和第II機械缸。第II變量泵/馬達的輸出軸與第II傳動箱的輸入端同軸機械聯接。所述的電液機械缸或液壓機械缸可以是行星滾柱絲杠，滾柱絲杠和梯形絲杠中的任意一種方式傳動。所述第I傳動箱與第II傳動箱可以是齒輪傳動箱，也可以是帶傳動箱。所述電液機械缸、液壓機械缸均并聯在恒壓網絡中。所述的第I液壓蓄能器和第II液壓蓄能器分別可以是一個液壓蓄能器，或是兩個及兩個以上的液壓蓄能器構成的液壓蓄能器組。所述的動力源可以是柴油機，也可以是電動機。所述的主液壓泵是機械式恒壓變量泵，恒功率變量泵，比例恒壓泵和電比例變排量泵中的一種。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：1、結構簡單、操作方便、節能高效等優點，能夠始終使動力源工作在高效區，達到節能減排的目標；2、本專利技術采用兩種新型液壓元件電液機械缸和液壓機械缸作為二次調節元件，解決了恒壓網絡系統中驅動直線負載難的問題，具有結構簡單、成本低、易于實現等優點；3、本專利技術采用電液機械缸來驅動直線負載，將液壓技術功率密度大的優點和電氣技術控制精度高的優點結合起來，彌補了電動機功率不足的問題，同時又具有高的定位精度；4、本專利技術可以實現電氣和液壓兩種方式進行能量回收。通過電液機械缸中的電動機將超越負載產生的勢能轉化為電能進行存儲；通過電液機械缸中的第I變量泵/馬達將超越負載產生的勢能轉化為液壓能存儲在第I液壓蓄能器中。5、本專利技術將因為超越負載而產生的勢能直接轉換為液壓能存儲起來，避免了能量多次轉換產生的損失，能量存儲和利用率高。附圖說明圖1為本專利技術液電混合驅動的舉豎裝置的原理示意圖；圖2是本專利技術實施例1的原理示意圖；圖3為本專利技術實施例1叉車外觀結構示意圖；圖4為本專利技術實施例2的結構原理示意圖；圖5為本專利技術實施例2導彈發射車的外觀結構示意圖；圖6為電液機械缸的剖面圖；圖7為液壓機械缸的剖面圖。圖中：1動力源、2主液壓泵、3.1第I過濾器、3.2第II過濾器、4油箱、5第I溢流閥、6第I單向閥、7第II溢流閥、8第I液壓蓄能器、9壓力傳感器、10第I驅動缸、15第II驅動缸、30第III驅動缸、37第IV驅動缸、38第V驅動缸、11.1第I變量泵/馬達、12.1第I電機、13.1第I傳動箱、14.1第I機械缸、11.2第II變量泵/馬達、12.2第II電機、13.2第II傳動箱、14.2第II機械缸、11.3第III變量泵/馬達、13.3第III傳動箱、14.3第III機械缸、11.4第IV變量泵/馬達、13.4第IV傳動箱、14.4第IV機械缸、11.5第V變量泵/馬達、13.5第V傳動箱、14.5第V機械缸、16換向閥、17第II液壓蓄能器、18第III溢流閥、19高壓管路、20低壓管路、21轉向機構、22門架、23貨叉、24叉車前輪、25叉車后輪、26操作室、27底部平臺、28支撐架、29配重塊、31導彈發射車前輪、32導彈發射車后輪、33齒輪副、34軸承、35絲杠、36活塞桿。具體實施方式如圖1所示，一種液電混合驅動的舉豎裝置，包括動力源、主液壓泵、第I過濾器、第II過濾器、油箱、第I溢流閥、第I單向閥、第II溢流閥、第I液壓蓄能器、壓力傳感器、第I驅動缸、第II驅動缸、換向閥、第II液壓蓄能器、第III溢流閥、高壓管路和低壓管路；動力源與主液壓泵機械聯接，主液壓泵的吸油口通過第I過濾器與油箱連通，主液壓泵(2)的出油口同時與第I單向閥(6)的進油口和第I溢流閥(5)的進油口連通，第I溢流閥(5)的出油口與油箱(4)連通，第I單向閥(6)的出油口同時與第II溢流閥(7)的進油口、第I液本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種液電混合驅動的舉豎裝置，包括動力源、主液壓泵、第I過濾器、第II過濾器、油箱、第I溢流閥、第I單向閥、第II溢流閥、第I液壓蓄能器、壓力傳感器、第I驅動缸、第II驅動缸、換向閥、第II液壓蓄能器、第III溢流閥、高壓管路和低壓管路；動力源與主液壓泵機械聯接，主液壓泵的吸油口通過第I過濾器與油箱連通，主液壓泵(2)的出油口同時與第I單向閥(6)的進油口和第I溢流閥(5)的進油口連通，第I溢流閥(5)的出油口與油箱(4)連通，第I單向閥(6)的出油口同時與第II溢流閥(7)的進油口、第I液壓蓄能器(8)的進油口、壓力傳感器(9)的壓力端和高壓管路連通，第II溢流閥(7)的出油口與油箱(4)連通。各驅動缸以并行聯接的方式接入回路，驅動缸的第I工作口A與高壓管路連通，驅動缸的第II工作口T與低壓管路連通，低壓管路與油箱(4)連通；所述電液機械缸由第I變量泵/馬達、第I電機、第I傳動箱與第I機械缸組成，第I變量泵/馬達與第I電機機械聯接，第I電機的輸出軸與第I傳動箱的輸入端同軸機械聯接，或者第I變量泵/馬達的輸出軸與第I傳動箱的輸入端同軸機械聯接，第I傳動箱的輸出端與第I機械缸的輸入軸同軸機械聯接。第I變量泵/馬達和第I電機通過第I傳動箱帶動第I機械缸中的絲杠在軸承的支撐下作旋轉運動，從而推動活塞桿沿絲杠伸出和縮回，將旋轉運動轉化為往復直線運動。...

【技術特征摘要】
1.一種液電混合驅動的舉豎裝置，包括動力源、主液壓泵、第I過濾器、第II過濾器、油箱、第I溢流閥、第I單向閥、第II溢流閥、第I液壓蓄能器、壓力傳感器、第I驅動缸、第II驅動缸、換向閥、第II液壓蓄能器、第III溢流閥、高壓管路和低壓管路；動力源與主液壓泵機械聯接，主液壓泵的吸油口通過第I過濾器與油箱連通，主液壓泵(2)的出油口同時與第I單向閥(6)的進油口和第I溢流閥(5)的進油口連通，第I溢流閥(5)的出油口與油箱(4)連通，第I單向閥(6)的出油口同時與第II溢流閥(7)的進油口、第I液壓蓄能器(8)的進油口、壓力傳感器(9)的壓力端和高壓管路連通，第II溢流閥(7)的出油口與油箱(4)連通。各驅動缸以并行聯接的方式接入回路，驅動缸的第I工作口A與高壓管路連通，驅動缸的第II工作口T與低壓管路連通，低壓管路與油箱(4)連通；所述電液機械缸由第I變量泵/馬達、第I電機、第I傳動箱與第I機械缸組成，第I變量泵/馬達與第I電機機械聯接，第I電機的輸出軸與第I傳動箱的輸入端同軸機械聯接，或者第I變量泵/馬達的輸出軸與第I傳動箱的輸入端同軸機械聯接，第I傳動箱的輸出端與第I機械缸的輸入軸同軸機械聯接。第I變量泵/馬達和第I電機通過第I傳動箱帶動第I機械缸中的絲杠在軸承的支撐下...

【專利技術屬性】
技術研發人員：權龍，葛磊，陳正雄，王波，夏連鵬，李澤鵬，
申請(專利權)人：太原理工大學，
類型：發明
國別省市：山西,14