一種自走式園林樹木打樁機制造技術

本發明專利技術公開了一種自走式園林樹木打樁機，包括打樁機殼體組件，所述打樁機殼體組件包括打樁機驅動系統、打樁頭、控制裝置和存放倉，所述打樁機驅動系統連接打樁頭，所述打樁頭連接控制裝置，所述控制裝置連接存放倉，所述存放倉連接打樁頭，所述存放倉內存儲打樁物件，所述打樁物件包括立柱或木樁，所述存放倉內設置有彈簧或彈板，所述彈簧或彈板設置在存放倉一側，所述存放倉設置有開口，所述開口與打樁頭連接，所述打樁機驅動系統運轉，打樁物件在彈簧和彈板的共同作用下將立柱或木樁逐步推出，打樁機驅動系統驅動打樁頭對其進行打樁。本發明專利技術結構簡單，使用輕巧方便，打樁時省時省力，傻瓜式操作，攜帶方便，打樁位置精準，打樁整齊歸一。

A Self-propelled Pile Driver for Garden Trees

The invention discloses a self-propelled garden tree pile driver, which comprises a pile driver shell assembly, which comprises a pile driver drive system, a pile driver, a control device and a storage bin. The pile driver drive system of the pile driver connects the pile driver, the pile driver connects the control device, and the control device connects the storage bin. The storage warehouse is connected with the pile driving head, and the storage warehouse stores the pile driving object, which includes a column or a wooden pile. The storage warehouse is provided with a spring or a bullet board, the spring or bullet board is arranged on one side of the storage warehouse, the storage warehouse is provided with an opening, the opening is connected with the pile driving head, and the pile driving machine drives the pile driving device. When the system runs, the pile driving objects will be gradually pushed out under the combined action of spring and elastic plate. The driving system of the pile driver drives the pile driving head to drive the pile driving. The invention has simple structure, light and convenient use, time-saving and labor-saving piling, foolish operation, convenient carrying, accurate piling position and uniform piling.

【技術實現步驟摘要】
一種自走式園林樹木打樁機
本專利技術涉及園林養護領域，尤其涉及一種自走式園林樹木打樁機。
技術介紹
近年來，由于人們對綠化環境的重視程度的不斷提高，樹木栽培種植量不斷擴大，人們對樹木成活率要求也相應提高，樹木固定支架的應用對于保證新植樹木的成活率起到了關鍵性的作用，它能更好地防止樹木受到外力作用發生傾斜歪倒以及由此造成的根系生長過程中的不牢固問題，便于樹木根系盡早伸展進入植入地而茁壯成長。因此對樹木用固定支架進行固定已經成為一種流行，尤其是在城市綠化過程中，園林建設部門更多地選擇了用固定支架對樹木進行固定。一般，樹木固定支架都是使用木樁或立柱來支撐固定樹木，用戶需要用力將木樁或立柱打入地下，支撐樹干，保證樹木的姿態良好。現有技術中通常采用是人工來進行打樁，這種方式工作效率較低，且耗費體力，費時費力，并且植入的深度也無法保證，打樁的位置不精確，現有技術中，也有采用打樁機進行打樁的，但是現有的打樁機通常較為笨重，工作時，需要兩人甚至更多人才能進行正常操作，另外，這種打樁機需要獨立的氣源，氣源的安裝和攜帶都很不方便，由此，專利技術了一種自走式園林樹木打樁機。本專利技術一種自走式園林樹木打樁機，打樁方便，打樁時省時省力，傻瓜式操作，打樁位置精準，打樁整齊歸一。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種自走式園林樹木打樁機，打樁方便，打樁時省時省力，傻瓜式操作，打樁位置精準，打樁整齊歸一。為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本專利技術通過以下技術方案實現：一種自走式園林樹木打樁機，包括打樁機殼體組件，所述打樁機殼體組件包括打樁機驅動系統、打樁頭、控制裝置和存放倉，所述打樁機驅動系統連接打樁頭，所述打樁頭連接控制裝置，所述控制裝置連接存放倉，所述存放倉位于打樁機殼體組件的最上端，所述存放倉連接打樁頭，所述存放倉內存儲打樁物件，所述打樁物件包括立柱或木樁，所述存放倉內設置有彈簧或彈板，所述彈簧或彈板設置在存放倉一側，所述存放倉設置有開口，所述開口與打樁頭連接，所述打樁機驅動系統運轉，打樁物件在彈簧和彈板的共同作用下將立柱或木樁逐步推出，打樁機驅動系統驅動打樁頭對其進行打樁。進一步的，所述打樁機驅動系統包括打樁機驅動裝置和打樁機行走裝置，所述打樁機驅動裝置驅動打樁機行走裝置行走。進一步的，所述打樁機行走裝置包括車輪，所述車輪在3個或3個以上，供打樁機殼體組件行走。進一步的，所述打樁機驅動裝置包括電機，所述打樁機驅動裝置連接打樁頭，驅動打樁頭高頻小位移運動，所述高頻為秒鐘頻率100-1000次，所述小位移的移動距離為1MM-100MM之間。進一步的，所述打樁頭包括夾持裝置和打擊錘，所述夾持裝置包括夾爪，所述夾爪夾持固定并緊固打樁物件，所述打樁機驅動裝置能夠驅動打擊錘敲打打樁物件。進一步的，所述打樁機殼體組件還設置有傳感器和輔助測量裝置，所述傳感器連接輔助測量裝置，所述傳感器包括距離傳感器，所述距離傳感器感應并監控樹與打樁機殼體組件的距離。進一步的，還包括打樁方法，所述打樁方法包括以下步驟：1)通過距離傳感器對周圍進行掃描，發現并識別樹，并將樹定位為目標；2)輔助測量裝置根據打樁頭或打樁物件距離樹的距離和位置，并自動計算設點；3)先設置第一個位置點，所述打樁機殼體組件行走至第一位置點進行打樁，打下第一個樁，打樁頭進行打樁，將位于存放倉的打樁物件打入地下，完成第一點的打樁動作；4)打樁機殼體組件根據樹距離第一位置點的距離，通過輔助測量裝置計算第二位置點的距離；5)打樁機殼體組件行走至第二位置點的距離，在行走過程中，存放倉內的彈簧將打樁物件推送至打樁頭下方，進行第二位置點的打樁；6)根據輔助測量裝置重復計算點，再行走打下第三位置點和第四位置點的樁；7)打樁結束。進一步的，所述打樁的第一位置點和相鄰的打樁第二位置點或第三位置點或第四位置點間的距離相等。進一步的，所述打樁頭上設置有打樁頭調節裝置和第二距離傳感器，所述打樁頭調節裝置連接第二距離傳感器，所述第二距離傳感器探測打樁頭距離地面的位置和距離，監控打樁物件是否垂直和打樁物件的深度距離。如果垂直繼續打，如果不垂直，通過打樁頭調節裝置進行調節與地面的垂直度和深度距離。本專利技術的有益效果是：1.打樁方便，打樁時省時省力，傻瓜式操作，打樁位置精準，打樁整齊歸一；2.能夠自動打樁，適應力強，操作方便。上述說明僅是本專利技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本專利技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明。本專利技術的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1為本專利技術涉及的一種自走式園林樹木打樁機結構示意圖；圖中標號說明：打樁機殼體組件1，打樁機驅動系統2，打樁頭3，控制裝置4，存放倉5，打樁物件6，打樁機驅動裝置7，打樁機行走裝置8，夾持裝置9，車輪10，傳感器11。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步的描述：參照圖1所示，一種自走式園林樹木打樁機，包括打樁機殼體組件1，所述打樁機殼體組件1包括打樁機驅動系統2、打樁頭3、控制裝置4和存放倉5，所述打樁機驅動系統2連接打樁頭3，所述打樁頭3連接控制裝置4，所述控制裝置4連接存放倉5，所述存放倉5位于打樁機殼體組件1的最上端，所述存放倉5連接打樁頭3，所述存放倉5內存儲打樁物件6，所述打樁物件6包括立柱或木樁，所述存放倉5內設置有彈簧或彈板，所述彈簧或彈板設置在存放倉5一側，所述存放倉5設置有開口，所述開口與打樁頭3連接，所述打樁機驅動系統2運轉，打樁物件6在彈簧和彈板的共同作用下將立柱或木樁逐步推出，打樁機驅動系統2驅動打樁頭3對其進行打樁。進一步的，所述打樁機驅動系統2包括打樁機驅動裝置7和打樁機行走裝置8，所述打樁機驅動裝置7驅動打樁機行走裝置8行走。進一步的，所述打樁機行走裝置8包括車輪10，所述車輪10在3個或3個以上，供打樁機殼體組件1行走。進一步的，所述打樁機驅動裝置7包括電機，所述打樁機驅動裝置7連接打樁頭3，驅動打樁頭3高頻小位移運動，所述高頻為1秒鐘頻率100-1000次，所述小位移的移動距離為1MM-100MM之間。進一步的，所述打樁頭3包括夾持裝置9和打擊錘，所述夾持裝置9包括夾爪，所述夾爪夾持固定并緊固打樁物件6，所述打樁機驅動裝置7能夠驅動打擊錘敲打打樁物件6。進一步的，所述打樁機殼體組件1還設置有傳感器11和輔助測量裝置，所述傳感器11連接輔助測量裝置，所述傳感器11包括距離傳感器，所述距離傳感器感應并監控樹與打樁機殼體組件1的距離。進一步的，還包括打樁方法，所述打樁方法包括以下步驟：1)通過距離傳感器對周圍進行掃描，發現并識別樹，并將樹定位為目標；2)輔助測量裝置根據打樁頭3或打樁物件6距離樹的距離和位置，并自動計算設點；3)先設置第一個位置點，所述打樁機殼體組件1行走至第一位置點進行打樁，打下第一個樁，打樁頭進行打樁，將位于存放倉5的打樁物件6打入地下，完成第一點的打樁動作；4)打樁機殼體組件1根據樹距離第一位置點的距離，通過輔助測量裝置計算第二位置點的距離；5)打樁機殼體組件1行走至第二本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自走式園林樹木打樁機，包括打樁機殼體組件（1），所述打樁機殼體組件（1）包括打樁機驅動系統（2）、打樁頭（3）、控制裝置（4）和存放倉（5），其特征在于：所述打樁機驅動系統（2）連接打樁頭（3），所述打樁頭（3）連接控制裝置（4），所述控制裝置（4）連接存放倉（5），所述存放倉（5）位于打樁機殼體組件（1）的最上端，所述存放倉（5）連接打樁頭（3），所述存放倉（5）內存儲打樁物件（6），所述打樁物件（6）包括立柱或木樁，所述存放倉（5）內設置有彈簧或彈板，所述彈簧或彈板設置在存放倉（5）一側，所述存放倉（5）設置有開口，所述開口與打樁頭（3）連接，所述打樁機驅動系統（2）運轉，打樁物件（6）在彈簧和彈板的共同作用下將立柱或木樁逐步推出，打樁機驅動系統（2）驅動打樁頭（3）對其進行打樁。

【技術特征摘要】
1.一種自走式園林樹木打樁機，包括打樁機殼體組件（1），所述打樁機殼體組件（1）包括打樁機驅動系統（2）、打樁頭（3）、控制裝置（4）和存放倉（5），其特征在于：所述打樁機驅動系統（2）連接打樁頭（3），所述打樁頭（3）連接控制裝置（4），所述控制裝置（4）連接存放倉（5），所述存放倉（5）位于打樁機殼體組件（1）的最上端，所述存放倉（5）連接打樁頭（3），所述存放倉（5）內存儲打樁物件（6），所述打樁物件（6）包括立柱或木樁，所述存放倉（5）內設置有彈簧或彈板，所述彈簧或彈板設置在存放倉（5）一側，所述存放倉（5）設置有開口，所述開口與打樁頭（3）連接，所述打樁機驅動系統（2）運轉，打樁物件（6）在彈簧和彈板的共同作用下將立柱或木樁逐步推出，打樁機驅動系統（2）驅動打樁頭（3）對其進行打樁。2.根據權利要求1所述的一種自走式園林樹木打樁機，其特征在于：所述打樁機驅動系統（2）包括打樁機驅動裝置（7）和打樁機行走裝置（8），所述打樁機驅動裝置（7）驅動打樁機行走裝置（8）行走。3.根據權利要求2所述的一種自走式園林樹木打樁機，其特征在于：所述打樁機行走裝置（8）包括車輪（10），所述車輪（10）在3個或3個以上，供打樁機殼體組件（1）行走。4.根據權利要求2所述的一種自走式園林樹木打樁機，其特征在于：所述打樁機驅動裝置（7）包括電機，所述打樁機驅動裝置（7）連接打樁頭（3），驅動打樁頭（3）高頻小位移運動，所述高頻為1秒鐘頻率100-1000次，所述小位移的移動距離為1MM-100MM之間。5.根據權利要求1所述的一種自走式園林樹木打樁機，其特征在于：所述打樁頭（3）包括夾持裝置（9）和打擊錘，所述夾持裝置（9）包括夾爪，所述夾爪夾持固定并緊固打樁物件（6），所述打樁機驅動裝置（7）能夠驅...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳巧云，陳衛濤，
申請(專利權)人：蘇州千層繭農業科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32