一種平衡車操縱桿制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供一種平衡車操縱桿，涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的平衡車車桿用途較為單一，不能滿足使用多樣性的要求的技術(shù)問題。平衡車操縱桿，包括車桿主體和把手，車桿主體頂端連接把手，把手包括通過連接件可轉(zhuǎn)動連接于車桿主體的兩個手把；當兩個手把轉(zhuǎn)動至夾角呈180度，且車桿主體完全伸展時操縱桿處于手控狀態(tài)，當兩個手把轉(zhuǎn)動至相互平行，且車桿主體完全收縮時操縱桿處于腳控狀態(tài)，本實用新型專利技術(shù)將平衡車的手控模式和腳控模式整合到一體，同時滿足了不同人群的使用需求，滿足了使用多樣性的要求。

A Balanced Vehicle Manipulator

The utility model provides a control rod of a balancing car, which relates to the technical field of the balancing car, and solves the technical problem that the balancing car's control rod in the prior art has a single use and can't meet the requirements of various uses. Balancing vehicle joystick, including the main body and handle, the top end of the main body of the rod connects the handle, the handle includes two handles connected to the main body of the rod which can be rotated by connecting parts; when the two handles rotate to an angle of 180 degrees, and when the main body of the rod is fully extended, the joystick is in a hand-controlled state, when the two handles rotate to parallel with each other. The utility model integrates the manual control mode and the foot control mode of the balancing vehicle into one, and at the same time meets the needs of different groups of people and the requirements of diversity of use.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種平衡車操縱桿
本技術(shù)涉及平衡車
，特別涉及一種平衡車操縱桿。
技術(shù)介紹
電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(DynamicStabilization)的基本原理上。利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。隨著人們環(huán)保意識的加強，電動車的數(shù)量與日俱增。兩輪電動平衡車是一種新型的交通工具，它與電動自行車和摩托車車輪前后排列方式不同，而是采用兩輪并排固定的方式。兩輪電動平衡車采用兩個輪子支撐，蓄電池供電，無刷電機驅(qū)動，加上單片機控制，姿態(tài)傳感器采集角速度和角度信號，共同協(xié)調(diào)控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以實現(xiàn)車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。其中，平衡車的車桿也在平衡車運行中起了重要作用，可以輔助平衡車行駛。但是本申請人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題：現(xiàn)有的平衡車車桿分為手控式和腳控式，手控式平衡車車桿在手控的基礎(chǔ)上只能調(diào)節(jié)車桿的高度，而腳控式平衡車車桿只能用腳控制，車桿用途較為單一，不能滿足使用多樣性的要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種平衡車操縱桿，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有車桿操控方式單一，不能同時滿足手控模式和腳控模式的技術(shù)問題。本技術(shù)提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了以下技術(shù)方案：本技術(shù)提供了一種平衡車操縱桿，包括車桿主體和把手，所述車桿主體頂端連接所述把手，其中：所述車桿主體為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述把手包括通過連接件可轉(zhuǎn)動連接于所述車桿主體的兩個手把；操縱桿包括手控狀態(tài)和腳控狀態(tài)，當兩個所述手把轉(zhuǎn)動至夾角呈180度，且所述車桿主體完全伸展時操縱桿處于手控狀態(tài)，當兩個所述手把轉(zhuǎn)動至相互平行，且所述車桿主體完全收縮時操縱桿處于腳控狀態(tài)。可選地，所述連接件包括轉(zhuǎn)動軸、銷軸、彈性變形體、固定蓋和定位塊，所述轉(zhuǎn)動軸與所述手把固接，所述車桿主體的上端兩側(cè)對稱地開設(shè)有截面呈半圓形的用于容納轉(zhuǎn)動軸的容納槽，所述車桿主體的上端開設(shè)有與兩個所述容納槽平行的兩個不相連通的深槽，所述深槽與對應(yīng)的所述容納槽相連通；所述彈性變形體和所述定位塊相抵設(shè)置于深槽中，當所述定位塊受所述轉(zhuǎn)動軸的擠壓時，所述彈性變形體能夠變形，以使所述轉(zhuǎn)動軸能夠脫離限位而轉(zhuǎn)動。可選地，所述彈性變形體為長方體，所述定位塊橫截面呈T形，T形的頭部與所述彈性變形體配合連接，T形的尾部呈圓弧狀且由所述深槽伸出。可選地，所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)置于所述容納槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動軸上沿過所述轉(zhuǎn)動軸軸心的垂直平分面對稱設(shè)置有第一定位凹槽和第二定位凹槽，所述第一定位凹槽與所述第二定位凹槽均能夠與所述定位塊相適配。可選地，所述轉(zhuǎn)動軸軸向開設(shè)有貫穿的通孔，所述銷軸的一端穿過所述通孔與車桿主體上對應(yīng)的孔相連，所述銷軸的另一端與所述固定蓋上對應(yīng)的孔連接。可選地，所述固定蓋通過至少兩個螺釘與所述車桿主體固定連接。可選地，所述手把為倒三角形狀，其中，手扶部分與水平面呈30°度夾角。可選地，所述車桿主體為三段式的伸縮桿。可選地，所述車桿主體包括由上至下依次設(shè)置的第一段、第二段和第三段，所述第三段的上端及所述第二段的上端均具有用于調(diào)節(jié)所述車桿主體高度的螺紋旋緊裝置。可選地，所述車桿主體整體為外表面帶有豎棱的橫截面為橢圓形的柱體。本技術(shù)提供一種平衡車操縱桿，包括車桿主體和把手，所述把手包括通過連接件可轉(zhuǎn)動連接于所述車桿主體的兩個手把；當兩個所述手把轉(zhuǎn)動至夾角呈180度，且所述車桿主體完全伸展時操縱桿處于手控狀態(tài)，當兩個所述手把轉(zhuǎn)動至相互平行，且所述車桿主體完全收縮時操縱桿處于腳控狀態(tài)，本技術(shù)通過在平衡車車桿結(jié)構(gòu)上的改進，使平衡車原本只能手控或者只能腳控的兩種模式合并于一體，將伸縮桿拉開固定，并將把手對稱打開呈180度，即可實現(xiàn)手控模式，將伸縮桿收回，并使把手轉(zhuǎn)動至相互平行位置，即可實現(xiàn)腳控模式，滿足了不同人群的使用需求。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術(shù)的平衡車操縱桿手控式使用狀態(tài)的示意圖；圖2是本技術(shù)的平衡車操縱桿轉(zhuǎn)動連接部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)的平衡車操縱桿腳控式使用狀態(tài)的示意圖；圖4是本技術(shù)的平衡車操縱桿車桿主體截面形狀示意圖。圖中：1、車桿主體；2、把手；3、轉(zhuǎn)動軸；4、銷軸；5、彈性變形體；6、固定蓋；7、定位塊；8、深槽；9、定位凹槽；10、旋緊裝置。具體實施方式為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本技術(shù)的技術(shù)方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本技術(shù)所保護的范圍。本技術(shù)提供一種平衡車操縱桿，如圖1、圖2所示，包括車桿主體1和把手2，車桿主體1頂端連接把手2，其中：車桿主體1為可伸縮結(jié)構(gòu)，把手2包括通過連接件可轉(zhuǎn)動連接于車桿主體1的兩個手把；操縱桿包括手控狀態(tài)和腳控狀態(tài)，當兩個手把轉(zhuǎn)動至夾角呈180度，且車桿主體1完全伸展時操縱桿處于手控狀態(tài)，當兩個手把轉(zhuǎn)動至相互平行，且車桿主體1完全收縮時操縱桿處于腳控狀態(tài)，本技術(shù)通過在平衡車車桿結(jié)構(gòu)上的改進，使平衡車原本只能手控或者只能腳控的兩種模式合并于一體，將伸縮桿拉開固定，并將手把對稱打開呈180度，即可實現(xiàn)手控模式，將伸縮桿收回，并使兩個手把轉(zhuǎn)動至相互平行，即可實現(xiàn)腳控模式，滿足了不同人群的使用需求。作為可選地實施方式，如圖2所示，連接件包括轉(zhuǎn)動軸3、銷軸4、彈性變形體5、固定蓋6和定位塊7，轉(zhuǎn)動軸3與手把固接，車桿主體1的上端兩側(cè)對稱地開設(shè)有截面呈半圓形的用于容納轉(zhuǎn)動軸3的容納槽，車桿主體1的上端開設(shè)有與兩個容納槽平行的兩個不相連通的深槽8，深槽8與對應(yīng)的容納槽相連通；彈性變形體5和定位塊7相抵設(shè)置于深槽8中，當定位塊7受轉(zhuǎn)動軸3的擠壓時，彈性變形體5能夠變形，以使轉(zhuǎn)動軸3能夠脫離限位而轉(zhuǎn)動，本技術(shù)通過該連接件巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使把手2的轉(zhuǎn)動安全、可靠，從而使平衡車在手控模式和腳控模式之間轉(zhuǎn)換成為現(xiàn)實。作為可選地實施方式，彈性變形體5為長方體，定位塊7橫截面呈T形，T形的頭部與彈性變形體5配合連接，T形的尾部呈圓弧狀且由深槽8伸出，伸出部分的T形頭部由于轉(zhuǎn)動軸3的轉(zhuǎn)動受擠壓后，使彈性變形體5產(chǎn)生形變，實現(xiàn)定位凹槽9之間的轉(zhuǎn)換，本技術(shù)利用彈性變形體5的變形，使把手2的轉(zhuǎn)動得以實現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，并且簡單實用。作為可選地實施方式，轉(zhuǎn)動軸3設(shè)置于容納槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸3上沿過轉(zhuǎn)動軸3軸心的垂直平分面對稱設(shè)置有第一定位凹槽9和第二定位凹槽9，第一定位凹槽9與第二定位凹槽9均能夠與定位塊7相適配，該結(jié)構(gòu)設(shè)計使把手2在限定的位置得以實現(xiàn)定位，結(jié)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種平衡車操縱桿，包括車桿主體(1)和把手(2)，其特征在于，所述車桿主體(1)頂端連接所述把手(2)，其中：所述車桿主體(1)為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述把手(2)包括通過連接件可轉(zhuǎn)動連接于所述車桿主體(1)的兩個手把；操縱桿包括手控狀態(tài)和腳控狀態(tài)，當兩個所述手把轉(zhuǎn)動至夾角呈180度，且所述車桿主體(1)完全伸展時操縱桿處于手控狀態(tài)，當兩個所述手把轉(zhuǎn)動至相互平行，且所述車桿主體(1)完全收縮時操縱桿處于腳控狀態(tài)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種平衡車操縱桿，包括車桿主體(1)和把手(2)，其特征在于，所述車桿主體(1)頂端連接所述把手(2)，其中：所述車桿主體(1)為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述把手(2)包括通過連接件可轉(zhuǎn)動連接于所述車桿主體(1)的兩個手把；操縱桿包括手控狀態(tài)和腳控狀態(tài)，當兩個所述手把轉(zhuǎn)動至夾角呈180度，且所述車桿主體(1)完全伸展時操縱桿處于手控狀態(tài)，當兩個所述手把轉(zhuǎn)動至相互平行，且所述車桿主體(1)完全收縮時操縱桿處于腳控狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車操縱桿，其特征在于，所述連接件包括轉(zhuǎn)動軸(3)、銷軸(4)、彈性變形體(5)、固定蓋(6)和定位塊(7)，所述轉(zhuǎn)動軸(3)與所述手把固接，所述車桿主體(1)的上端兩側(cè)對稱地開設(shè)有截面呈半圓形的用于容納轉(zhuǎn)動軸(3)的容納槽，所述車桿主體(1)的上端開設(shè)有與兩個所述容納槽平行的兩個不相連通的深槽(8)，所述深槽(8)與對應(yīng)的所述容納槽相連通；所述彈性變形體(5)和所述定位塊(7)相抵設(shè)置于深槽(8)中，當所述定位塊(7)受所述轉(zhuǎn)動軸(3)的擠壓時，所述彈性變形體(5)能夠變形，以使所述轉(zhuǎn)動軸(3)能夠脫離限位而轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡車操縱桿，其特征在于，所述彈性變形體(5)為長方體，所述定位塊(7)橫截面呈T形，T形的頭部與所述彈性變形體(5)配合連接，T形的尾部呈圓弧...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邊疆，
申請(專利權(quán))人：邊疆，
類型：新型
國別省市：吉林,22