密封圈裝配機構及密封圈裝配方法組成比例

本發明專利技術涉及一種密封圈裝配機構，包括待裝配密封圈工件移動槽、密封圈托持豎管、密封圈裝配機構和待裝配密封圈工件換位機構，所述待裝配密封圈工件移動槽設有待裝配密封圈工件上料位、袋裝配密封圈工件支撐位和待裝配密封圈工件下料位，所述待裝配密封圈工件換位機構用于使待裝配密封圈工件從待裝配密封圈工件上料位移動到袋裝配密封圈工件支撐位后再移動到待裝配密封圈工件下料位，所述密封圈裝配機構用于將密封圈從密封圈托持豎管轉移到裝配在位于袋裝配密封圈工件支撐位上的待裝配密封圈工件上。本發明專利技術提供了一種密封圈裝配機構，用于實現將密封圈裝配到待裝配密封圈工件上以替代人工裝配密封圈。

【技術實現步驟摘要】
密封圈裝配機構及密封圈裝配方法
本專利技術涉及機械設備，尤其涉及一種密封圈裝配機構及密封圈裝配方法。
技術介紹
對機械設備等部件進行連接時，經常會通過密封圈進行密封。比如密封圈裝配在螺栓機構的堵頭上對孔進行密封，現有的進行密封圈裝配時，為人工將密封圈裝配到待裝配密封工件上，待裝配密封工件指需要裝配密封圈的部件，如密封時密封圈為套設在螺栓上則待裝配密封圈工件為螺栓、或密封圈為穿設在具有沉孔的部件的沉孔內則待裝配密封圈工件為蓋部，人工裝配存在耗費人工多且費力的不足。
技術實現思路
本專利技術提供了一種密封圈裝配機構，用于實現將密封圈裝配到待裝配密封圈工件上以替代人工裝配密封圈。以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種密封圈裝配機構，包括密封圈托持豎管、待裝配密封圈工件支撐位、密封圈轉載機構、懸掛座、轉移機構部水平滑軌、滑動連接在轉移機構部水平滑軌上的轉移機構部滑動座、驅動轉移機構部滑動座在轉移機構部水平滑軌上滑動的轉移機構部平移氣缸和連接在轉移機構部滑動座上的驅動懸掛座升降的升降氣缸，所述懸掛座上設有密封圈撥爪和密封圈頂出機構，所述密封圈撥爪同密封圈托持豎管沿上下方向對齊時所述密封圈頂出機構同所述密封圈轉載機構沿上下方向對齊，所述密封圈撥爪同所述密封圈轉載機構沿上下方向對齊時所述密封圈頂出機構位于所述袋裝配密封圈工件支撐位的上方。使用時，密封圈擱置在密封圈托持豎管的上端，待裝配密封件工件豎置在待裝配密封圈工件支撐位上。提供了密封圈裝配機構的一種具體技術方案。作為優選，所述密封圈撥爪包括缸體、滑動連接在缸體內的活塞、連接在活塞上的從缸體下端伸出缸體的伸縮桿、至少2個上端鉸接在缸體的下端上的沿缸體周向分布的爪子和使爪子的下端抵接在伸縮桿的周面上的爪子合攏機構，所述活塞和缸體之間形成位于活塞上方的密封腔，所述密封腔設有流體進出口，所述伸縮桿的外徑大于密封圈的內徑。進行轉移密封圈時方便而且耐用。作為優選，所述爪子合攏機構為同時套設在所有的爪子上的彈性圈。結構簡單緊湊，便于布局安裝。作為優選，所述爪子上設有防止彈性圈脫落的止脫缺口，所述彈性圈穿設在所述止脫缺口內。連接時的可靠性好作為優選，所述缸體上設有環槽，所述彈性圈容置在所述環槽內。進一步提高了連接可靠性，而且能夠對彈性圈起到防護作用。作為優選，所述伸縮桿的下端設有伸縮桿部錐形頭，所述伸縮桿部錐形頭的小徑端的直徑小于密封圈的內徑。即能夠提高伸縮桿插入密封圈內而使得密封圈套設到伸縮桿上時的方便性，又能夠使得密封圈可靠地從伸縮桿上脫下。作為優選，所述密封圈轉載機構包括轉載機構安裝座、下端連接在轉載機構安裝座上的豎置的密封圈暫存桿和將套設在密封圈暫存桿上的密封圈向上頂離密封圈暫存桿的密封圈上推機構，所述密封圈暫存桿的上端設有暫存桿部錐形頭，所述錐形頭的小徑端的直徑小于密封圈的內徑。用于進行密封圈安裝時的轉載，以便實現密封圈自動套設到待裝配密封圈工件上。作為優選，所述密封圈上推機構包括套設在密封圈暫存桿上的頂塊和驅動頂塊升降的頂塊升降氣缸。本技術方案頂出密封圈時的可靠性好。作為優選，所述密封圈暫存桿的直徑大于密封圈的內徑。便于控制密封圈在密封圈暫存桿上的位置。作為優選，所述錐形頭的上端面上設有錐形對中凹坑，所述錐形對中凹坑和密封圈暫存桿部錐形頭同軸。能夠提高撥爪結構的伸縮桿同密封圈暫存桿對接時的方便性。以便密封圈進行可靠的轉移和降低對制作配合精度的要求。作為優選，所述密封圈頂出機構包括頂出機構安裝座、上端連接在頂出機構安裝座上的豎置的移栽套管和將套設在移栽套管上的密封圈向下頂離移栽套管桿的密封圈下推機構，所述移栽套管的外徑大于密封圈的內徑；待裝配密封圈工件同密封圈配合的部位為桿體時所述移栽套管的外徑大于所述桿體的直徑，待裝配密封圈工件同密封圈配合的部位為孔時所述移栽管的外徑小于所述孔的直徑。能夠用于將密封圈頂出而安裝到待裝配密封圈工件上。作為優選，所述密封圈下頂機構包括套設在移栽套管上的壓塊和驅動壓塊升降的壓塊升降氣缸。推出密封圈時的可靠性好。作為優選，待裝配密封圈工件同密封圈配合的部位為桿體時所述移栽套管的內徑大于所述桿體的直徑。本專利技術還提供了一種密封圈裝配方法，其特征在于，第一步、將密封圈平置在密封圈托持豎管的上端，將待裝配密封圈工件豎置在待裝配密封圈工件支撐位上；第二步、轉移機構部平移氣缸驅動轉移機構部滑動座移動到密封圈撥爪同密封圈托持豎管沿上下方向對齊，升降氣缸驅動懸掛座下降，從而使得密封圈托持豎管上的密封圈轉移到密封圈撥爪上和密封圈轉載機構上的密封圈轉移到密封圈頂出機構上；第三步、升降氣缸驅動懸掛座上升后轉移機構部平移氣缸驅動轉移機構部滑動座移動到密封圈撥爪同密封圈轉載機構齊和密封圈頂出機構同位于待裝配密封圈工件支撐位上的待在平面密封圈工件對齊；第四步、升降氣缸驅動懸掛座下降，使得密封圈撥爪上的密封圈轉移到密封圈轉載機構上和密封圈頂出機構上的密封圈轉移到待裝配密封圈工件上，從而完成一個工件上的密封圈的安裝，重復以上步驟從而實現密封圈的連續裝配。本專利技術具有下述優點：能夠用于實現將密封圈裝配到待裝配密封圈工件上，以降低裝配密封圈時耗費的勞動力數量。附圖說明圖1為本專利技術的立體狀態示意圖。圖2為密封圈撥爪的示意圖。圖中：密封圈托持豎管11、密封圈支撐臺階12、待裝配密封圈工件13、桿體131、大徑段132、密封圈14、待裝配密封圈工件支撐位15、懸掛座61、轉移機構部水平滑軌62、轉移機構部滑動座63、轉移機構部平移氣缸64、升降氣缸65、密封圈轉載機構7、轉載機構安裝座71、密封圈暫存桿72、密封圈上推機構73、頂塊731、頂塊升降氣缸732、暫存桿部錐形頭74、密封圈頂出機構8、頂出機構安裝座81、移栽套管82、密封圈下推機構83、壓塊831、壓塊升降氣缸832、密封圈撥爪9、缸體91、伸縮桿92、爪子93、止脫缺口931、爪子合攏機構94、流體進出口95、鉸軸96、伸縮桿部錐形頭97、環槽98。具體實施方式下面結合附圖與實施例對本專利技術作進一步的說明。參見圖1和圖2，一種密封圈裝配機構，包括密封圈托持豎管11、待裝配密封圈工件支撐位15、密封圈轉載機構7、懸掛座61、轉移機構部水平滑軌62、滑動連接在轉移機構部水平滑軌上的轉移機構部滑動座63、驅動轉移機構部滑動座在轉移機構部水平滑軌上滑動的轉移機構部平移氣缸64和連接在轉移機構部滑動座上的驅動懸掛座升降的升降氣缸65。密封圈托持豎管11的上端內設有密封圈支撐臺階12以支撐密封圈。本實施例中待裝配密封圈工件13包括用于穿設在密封圈內的桿體131和連接在桿體一端的大徑段132更具體的來說本實施例中的待裝配密封件為螺栓結構的堵頭。。懸掛座上設有密封圈撥爪8和密封圈頂出機構9。密封圈撥爪同密封圈托持豎管沿上下方向對齊時所述密封圈頂出機構同所述密封圈轉載機構沿上下方向對齊，所述密封圈撥爪同所述密封圈轉載機構沿上下方向對齊時所述密封圈頂出機構位于袋裝配密封圈工件支撐位的上方。密封圈撥爪9包括缸體91、滑動連接在缸體內的活塞、連接在活塞上的從缸體下端伸出缸體的伸縮桿92、3個上端鉸接在缸體的下端上的沿缸體周向均勻分布的爪子93和使爪子的下端抵接在伸縮桿的周面上的爪子合攏機構94。活塞和缸體之間形成位于活塞上方的密封腔。密封本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種密封圈裝配機構，其特征在于，包括密封圈托持豎管、待裝配密封圈工件支撐位、密封圈轉載機構、懸掛座、轉移機構部水平滑軌、滑動連接在轉移機構部水平滑軌上的轉移機構部滑動座、驅動轉移機構部滑動座在轉移機構部水平滑軌上滑動的轉移機構部平移氣缸和連接在轉移機構部滑動座上的驅動懸掛座升降的升降氣缸，所述懸掛座上設有密封圈撥爪和密封圈頂出機構，所述密封圈撥爪同密封圈托持豎管沿上下方向對齊時所述密封圈頂出機構同所述密封圈轉載機構沿上下方向對齊，所述密封圈撥爪同所述密封圈轉載機構沿上下方向對齊時所述密封圈頂出機構位于所述袋裝配密封圈工件支撐位的上方。

【技術特征摘要】
1.一種密封圈裝配機構，其特征在于，包括密封圈托持豎管、待裝配密封圈工件支撐位、密封圈轉載機構、懸掛座、轉移機構部水平滑軌、滑動連接在轉移機構部水平滑軌上的轉移機構部滑動座、驅動轉移機構部滑動座在轉移機構部水平滑軌上滑動的轉移機構部平移氣缸和連接在轉移機構部滑動座上的驅動懸掛座升降的升降氣缸，所述懸掛座上設有密封圈撥爪和密封圈頂出機構，所述密封圈撥爪同密封圈托持豎管沿上下方向對齊時所述密封圈頂出機構同所述密封圈轉載機構沿上下方向對齊，所述密封圈撥爪同所述密封圈轉載機構沿上下方向對齊時所述密封圈頂出機構位于所述袋裝配密封圈工件支撐位的上方。2.根據權利要求1所述的密封圈裝配機構，其特征在于，所述密封圈撥爪包括缸體、滑動連接在缸體內的活塞、連接在活塞上的從缸體下端伸出缸體的伸縮桿、至少2個上端鉸接在缸體的下端上的沿缸體周向分布的爪子和使爪子的下端抵接在伸縮桿的周面上的爪子合攏機構，所述活塞和缸體之間形成位于活塞上方的密封腔，所述密封腔設有流體進出口，所述伸縮桿的外徑大于密封圈的內徑。3.根據權利要求2所述的密封圈裝配機構，其特征在于，所述爪子合攏機構為同時套設在所有的爪子上的彈性圈。4.根據權利要求3所述的密封圈裝配機構，其特征在于，所述爪子上設有防止彈性圈脫落的止脫缺口，所述彈性圈穿設在所述止脫缺口內。5.根據權利要求2所述的密封圈裝配機構，其特征在于，所述伸縮桿的下端設有伸縮桿部錐形頭，所述伸縮桿部錐形頭的小徑端的直徑小于密封圈的內徑。6.根據權利要求2所述的密封圈裝配機構，其特征在于，所述密封圈轉載機構包括轉載機構安裝座、下端連接在轉載機構安裝座上的豎置的密封圈暫存桿和將套設在密封圈暫存桿上的密封圈向上頂離密封圈暫存桿的密封圈上推機構，所述密封圈暫存桿的上端設有暫存桿部錐形頭，所述錐形頭的小徑端的直徑小于密封...

【專利技術屬性】
技術研發人員：方立鋒，趙新聰，李向陽，陳小波，王歡，
申請(專利權)人：寧波神通模塑有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33