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    帶藥瓶定位機(jī)構(gòu)的數(shù)片設(shè)備制造技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):19705413 閱讀:63 留言:0更新日期:2018-12-08 15:11
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種帶藥瓶定位機(jī)構(gòu)的數(shù)片設(shè)備,包括數(shù)片機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、藥瓶輸送機(jī)構(gòu)和藥瓶定位機(jī)構(gòu),所述數(shù)片機(jī)構(gòu)包括如下組件:數(shù)片轉(zhuǎn)盤和同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于數(shù)片轉(zhuǎn)盤內(nèi)的數(shù)片孔板,數(shù)片孔板中心固定設(shè)有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)軸;所述數(shù)片孔板沿圓周等間隔設(shè)有第一數(shù)片區(qū)、第二數(shù)片區(qū)和第三數(shù)片區(qū),第一、二和三數(shù)片區(qū)分別設(shè)有等量的數(shù)片小孔,第一、二和三數(shù)片區(qū)的面積相同,所述數(shù)片小孔的尺寸為待數(shù)片片劑尺寸的1.1?1.2倍;數(shù)片托盤,固定設(shè)于數(shù)片轉(zhuǎn)盤下面且與數(shù)片孔板貼合,所述數(shù)片托盤設(shè)有至少一個(gè)扇形窗口,所述扇形窗口的面積不小于任意一個(gè)數(shù)片區(qū);落片漏斗,其敞開(kāi)口部位于扇形窗口正下方。本發(fā)明專利技術(shù)工作效率高,可控性好。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    帶藥瓶定位機(jī)構(gòu)的數(shù)片設(shè)備
    本專利技術(shù)涉及一種數(shù)片機(jī)頭,特別涉及一種帶藥瓶定位機(jī)構(gòu)的數(shù)片設(shè)備。
    技術(shù)介紹
    制藥廠或醫(yī)院在對(duì)藥品灌裝時(shí)的藥粒進(jìn)行清點(diǎn)或者藥劑師根據(jù)配方對(duì)藥劑進(jìn)行配藥時(shí),通常采用人工計(jì)數(shù)的方式,出錯(cuò)率高、效率低,而且會(huì)增加人工成本,為了提高工作效率,人們會(huì)使用數(shù)片機(jī)對(duì)藥粒進(jìn)行清點(diǎn)。數(shù)片機(jī)是一種用于膠囊定量分裝的機(jī)器,適用于制藥廠、科研單位、實(shí)驗(yàn)室中小批量生產(chǎn)。隨著制藥技術(shù)和制藥設(shè)備的發(fā)展,現(xiàn)在的瓶裝藥品包裝越來(lái)越追求高效率,不管是數(shù)片的精確度還是灌裝的時(shí)間、輸送的平穩(wěn)度都希望越優(yōu)越好。但現(xiàn)有的數(shù)片機(jī)中,在藥片的輸送過(guò)程中,由于只設(shè)置一個(gè)振動(dòng)料斗,在需要大批量灌裝時(shí),灌裝藥粒的速度較慢,而且,藥瓶放在傳送帶上傳輸時(shí),往往會(huì)因?yàn)檎駝?dòng)而產(chǎn)生晃動(dòng),甚至從工作臺(tái)上掉落,藥粒會(huì)灑落在地上,造成浪費(fèi),工作人員又得重新將藥瓶放到工作臺(tái)上,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,工作效率低。本專利技術(shù)旨在解決這一技術(shù)問(wèn)題。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種帶藥瓶定位機(jī)構(gòu)的數(shù)片設(shè)備。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種帶藥瓶定位機(jī)構(gòu)的數(shù)片設(shè)備,包括數(shù)片機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、藥瓶輸送機(jī)構(gòu)和藥瓶定位機(jī)構(gòu),所述數(shù)片機(jī)構(gòu)包括如下組件:數(shù)片轉(zhuǎn)盤和同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于數(shù)片轉(zhuǎn)盤內(nèi)的數(shù)片孔板,數(shù)片孔板中心固定設(shè)有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)軸;所述數(shù)片孔板沿圓周等間隔設(shè)有第一數(shù)片區(qū)、第二數(shù)片區(qū)和第三數(shù)片區(qū),第一、二和三數(shù)片區(qū)分別設(shè)有等量的數(shù)片小孔,第一、二和三數(shù)片區(qū)的面積相同,所述數(shù)片小孔的尺寸為待數(shù)片片劑尺寸的1.1-1.2倍;數(shù)片托盤,固定設(shè)于數(shù)片轉(zhuǎn)盤下面且與數(shù)片孔板貼合,所述數(shù)片托盤設(shè)有至少一個(gè)扇形窗口,所述扇形窗口的面積不小于任意一個(gè)數(shù)片區(qū);落片漏斗,其敞開(kāi)口部位于扇形窗口正下方,用于接納經(jīng)由數(shù)片托盤的扇形窗口落下的片劑;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括如下組件:固定設(shè)于轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)盤渦輪以及相嚙合的蝸桿,蝸桿兩端分別固定設(shè)有第一裝配軸承和第二裝配軸承,所述蝸桿端部位于第二裝配軸承內(nèi)側(cè)自內(nèi)向外還固定設(shè)有大齒輪和槽輪;驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與其皮帶連接的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸固定設(shè)有第三裝配軸承和第四裝配軸承,所述傳動(dòng)軸位于第四裝配軸承的外側(cè)自內(nèi)向外依次設(shè)有小齒輪和曲柄輪;大齒輪和小齒輪能適配的嚙合,槽輪和曲柄輪能相互抵接適配;所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與蝸桿徑向轉(zhuǎn)動(dòng)連接,用于驅(qū)動(dòng)數(shù)片機(jī)機(jī)頭軸向在第一工作位和第二工作位切換,切換至第一工作位時(shí),槽輪和曲柄輪相互抵接配合傳動(dòng),切換至第二工作位時(shí),槽輪和曲柄輪解除抵接配合,大齒輪和小齒輪嚙合傳動(dòng);所述藥瓶輸送機(jī)構(gòu)位于落片漏斗正下方,包括輸送導(dǎo)軌、輸送帶和輸送電機(jī),輸送導(dǎo)軌兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有主動(dòng)輥和從動(dòng)輥,輸送帶位于輸送導(dǎo)軌之間且與主、從動(dòng)輥套接,輸送電動(dòng)的輸出軸與主動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)端聯(lián)接;所述藥瓶定位機(jī)構(gòu)采用閘門控制的方式,包括如下組件:控制軸,其中一端固定設(shè)有閘門蝸輪,蝸桿位于大齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)有適配的控制齒,閘門蝸輪和控制齒嚙合;控制軸的另一端分別固定設(shè)有第一閘門凸輪和第二閘門凸輪,第一、二閘門凸輪對(duì)應(yīng)設(shè)有適配的第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂,第一、二轉(zhuǎn)臂分別固定連接有第一控制線和第二控制線,所述第一、二控制線的末端分別固定連接有第一控制閘門和第二控制閘門,第一、二控制閘門分別與第一固定座和第二固定座滑動(dòng)連接,第一、二控制線的末端還分別套設(shè)有第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧,第一、二復(fù)位彈簧的兩端分別與第一、二控制閘門和第一、二裝配座的側(cè)壁抵接,第一、二裝配座固定設(shè)于輸送導(dǎo)軌側(cè)面。優(yōu)選的,所述數(shù)片孔板中心設(shè)有吸塵罩,所述吸塵罩周向設(shè)有若干吸塵孔,吸塵罩的底部與真空發(fā)生器連通。優(yōu)選的,數(shù)片轉(zhuǎn)盤、數(shù)片孔板和數(shù)片托盤之間可拆卸連接,通過(guò)周向設(shè)置的若干鎖緊件固定。優(yōu)選的,所述蝸桿的模數(shù)為3,單頭,轉(zhuǎn)盤渦輪具有30個(gè)牙,所述槽輪具有10個(gè)等分的槽。優(yōu)選的,所述大齒輪的模數(shù)為2,其設(shè)有的牙數(shù)為50牙,小齒輪具有的牙數(shù)為15牙,大齒輪與小齒輪的轉(zhuǎn)速比為3∶10。優(yōu)選的,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的組成如下:調(diào)節(jié)軸,其一端固定設(shè)有調(diào)節(jié)手柄,另一端固定設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪,調(diào)節(jié)齒輥,靠近調(diào)節(jié)齒輪的一側(cè)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有若干輥齒;所述調(diào)節(jié)齒輥的另一側(cè)固定設(shè)有連接件,連接件與蝸桿徑向轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述調(diào)節(jié)齒輪和輥齒嚙合。優(yōu)選的,所述調(diào)節(jié)軸和調(diào)節(jié)手柄螺接,所述調(diào)節(jié)齒輥和連接件焊接。優(yōu)選的,所述數(shù)片轉(zhuǎn)盤、數(shù)片孔板和數(shù)片托盤的組合體向漏片漏斗方向傾斜15-20°。本專利技術(shù)的有益效果是:本專利技術(shù)的帶藥瓶定位機(jī)構(gòu)的數(shù)片設(shè)備由數(shù)片轉(zhuǎn)盤、數(shù)片孔板、數(shù)片托盤和數(shù)片漏斗所組成,在數(shù)片孔板上設(shè)有各數(shù)片區(qū),各數(shù)片區(qū)中數(shù)片小孔的數(shù)目是一定的,在數(shù)片孔板下面設(shè)置的數(shù)片托盤,當(dāng)藥片落入數(shù)片小孔時(shí)被數(shù)片托盤托住,數(shù)片托盤設(shè)有扇形窗口,數(shù)片托盤固定不動(dòng),當(dāng)數(shù)片孔板各區(qū)域數(shù)片小孔轉(zhuǎn)到恰巧在扇形窗口上面時(shí),藥片即從扇形窗口漏入下面的落片漏斗,經(jīng)由落片漏斗進(jìn)入藥瓶,數(shù)片孔板的小孔數(shù)目可以根據(jù)需要選定,達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)片裝瓶的目的。本專利技術(shù)用于普通藥片數(shù)片時(shí),需要數(shù)片轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中略有振動(dòng),而糖衣片數(shù)片時(shí),不需要振動(dòng),因此需要進(jìn)行模式切換。數(shù)普通藥片時(shí),調(diào)節(jié)手柄處于第一位工作位,驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)三角皮帶輪和其同軸的曲柄輪帶動(dòng)槽輪,再通過(guò)蝸桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤渦輪,以每分鐘6-7轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)數(shù)片孔板轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)這樣的間歇運(yùn)動(dòng),數(shù)片孔板就在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中間歇的轉(zhuǎn)動(dòng),使轉(zhuǎn)盤內(nèi)藥片很容易進(jìn)入數(shù)片孔板的的孔內(nèi),同時(shí)所述數(shù)片轉(zhuǎn)盤、數(shù)片孔板和數(shù)片托盤的組合體向漏片漏斗方向傾斜15-20°,使數(shù)片孔板上面的藥片沿?cái)?shù)片孔板斜度振動(dòng)下來(lái)落入數(shù)片小孔,防止藥片跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。本專利技術(shù)的技術(shù)方案中,蝸桿的模數(shù)為3,單頭,渦輪為30牙,槽輪有10個(gè)等分槽子,所以數(shù)片轉(zhuǎn)盤及數(shù)片孔板的振動(dòng)是每轉(zhuǎn)300次。本專利技術(shù)用于數(shù)糖衣片數(shù)片時(shí),把調(diào)節(jié)手柄扳倒第二工作位,即連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)工作位,槽輪脫離開(kāi)曲柄輪,而大齒輪與小齒輪銜接,大齒輪模數(shù)為2,牙數(shù)為50牙,小齒輪為15牙,大齒輪與小齒輪的轉(zhuǎn)速比為3∶10。通過(guò)渦輪蝸桿帶動(dòng)數(shù)片孔板旋轉(zhuǎn)。裝瓶時(shí)需要藥瓶暫停在落片漏斗6下面,則由藥品定位機(jī)構(gòu)來(lái)控制,調(diào)節(jié)第一、二控制閘門的運(yùn)動(dòng)是由蝸桿8來(lái)帶動(dòng),閘門渦輪27再由第一、二閘門凸輪推動(dòng)第一、二轉(zhuǎn)臂,通過(guò)第一、二控制線來(lái)拉開(kāi)第一、二控制閘門。第一、二控制閘門的伸出是靠第一、二復(fù)位彈簧的作用來(lái)驅(qū)動(dòng)的。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、數(shù)片轉(zhuǎn)盤,2、數(shù)片孔板,3、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)軸,4、數(shù)片托盤,5、扇形窗口,6、漏片漏斗,7、轉(zhuǎn)盤渦輪,8、蝸桿,9、大齒輪,10、槽輪,11、驅(qū)動(dòng)電機(jī),12、皮帶,13、傳動(dòng)軸,14、小齒輪,15、曲柄輪,16、吸塵罩,17、鎖緊件,18、調(diào)節(jié)軸,19、調(diào)節(jié)手柄,20、調(diào)節(jié)齒輪,21、調(diào)節(jié)齒輥,22、輥齒,23、連接件,24、輸送導(dǎo)軌,25、輸送帶,26、控制軸,27、閘門渦輪,28、控制齒,29、第一閘門凸輪,30、第二閘門凸輪,31、第一轉(zhuǎn)臂,32、第二轉(zhuǎn)臂,33、第一控制線,34、第二控制線,35、第一控制閘門,36、第一復(fù)位彈簧,37、第一裝配座。具體實(shí)施方式下面通過(guò)具體實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體說(shuō)明。實(shí)施例:如圖1所示的一種帶藥瓶定位機(jī)構(gòu)的數(shù)片設(shè)備,包括數(shù)片機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、藥瓶輸送機(jī)構(gòu)和藥瓶定位機(jī)構(gòu),所述數(shù)片機(jī)構(gòu)包括如下組件:數(shù)片轉(zhuǎn)盤1和同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于數(shù)片轉(zhuǎn)盤1內(nèi)的數(shù)片本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    1.一種帶藥瓶定位機(jī)構(gòu)的數(shù)片設(shè)備,包括數(shù)片機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、藥瓶輸送機(jī)構(gòu)和藥瓶定位機(jī)構(gòu),其特征在于:所述數(shù)片機(jī)構(gòu)包括如下組件:數(shù)片轉(zhuǎn)盤和同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于數(shù)片轉(zhuǎn)盤內(nèi)的數(shù)片孔板,數(shù)片孔板中心固定設(shè)有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)軸;所述數(shù)片孔板沿圓周等間隔設(shè)有第一數(shù)片區(qū)、第二數(shù)片區(qū)和第三數(shù)片區(qū),第一、二和三數(shù)片區(qū)分別設(shè)有等量的數(shù)片小孔,第一、二和三數(shù)片區(qū)的面積相同,所述數(shù)片小孔的尺寸為待數(shù)片片劑尺寸的1.1?1.2倍;數(shù)片托盤,固定設(shè)于數(shù)片轉(zhuǎn)盤下面且與數(shù)片孔板貼合,所述數(shù)片托盤設(shè)有至少一個(gè)扇形窗口,所述扇形窗口的面積不小于任意一個(gè)數(shù)片區(qū);落片漏斗,其敞開(kāi)口部位于扇形窗口正下方,用于接納經(jīng)由數(shù)片托盤的扇形窗口落下的片劑;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括如下組件:固定設(shè)于轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)盤渦輪以及相嚙合的蝸桿,蝸桿兩端分別固定設(shè)有第一裝配軸承和第二裝配軸承,所述蝸桿端部位于第二裝配軸承內(nèi)側(cè)自內(nèi)向外還固定設(shè)有大齒輪和槽輪;驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與其皮帶連接的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸固定設(shè)有第三裝配軸承和第四裝配軸承,所述傳動(dòng)軸位于第四裝配軸承的外側(cè)自內(nèi)向外依次設(shè)有小齒輪和曲柄輪;大齒輪和小齒輪能適配的嚙合,槽輪和曲柄輪能相互抵接適配;所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與蝸桿徑向轉(zhuǎn)動(dòng)連接,用于驅(qū)動(dòng)數(shù)片機(jī)機(jī)頭軸向在第一工作位和第二工作位切換,切換至第一工作位時(shí),槽輪和曲柄輪相互抵接配合傳動(dòng),切換至第二工作位時(shí),槽輪和曲柄輪解除抵接配合,大齒輪和小齒輪嚙合傳動(dòng);所述藥瓶輸送機(jī)構(gòu)位于落片漏斗正下方,包括輸送導(dǎo)軌、輸送帶和輸送電機(jī),輸送導(dǎo)軌兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有主動(dòng)輥和從動(dòng)輥,輸送帶位于輸送導(dǎo)軌之間且與主、從動(dòng)輥套接,輸送電動(dòng)的輸出軸與主動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)端聯(lián)接;所述藥瓶定位機(jī)構(gòu)采用閘門控制的方式,包括如下組件:控制軸,其中一端固定設(shè)有閘門蝸輪,蝸桿位于大齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)有適配的控制齒,閘門蝸輪和控制齒嚙合;控制軸的另一端分別固定設(shè)有第一閘門凸輪和第二閘門凸輪,第一、二閘門凸輪對(duì)應(yīng)設(shè)有適配的第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂,第一、二轉(zhuǎn)臂分別固定連接有第一控制線和第二控制線,所述第一、二控制線的末端分別固定連接有第一控制閘門和第二控制閘門,第一、二控制閘門分別與第一固定座和第二固定座滑動(dòng)連接,第一、二控制線的末端還分別套設(shè)有第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧,第一、二復(fù)位彈簧的兩端分別與第一、二控制閘門和第一、二裝配座的側(cè)壁抵接,第一、二裝配座固定設(shè)于輸送導(dǎo)軌側(cè)面。...

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種帶藥瓶定位機(jī)構(gòu)的數(shù)片設(shè)備,包括數(shù)片機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、藥瓶輸送機(jī)構(gòu)和藥瓶定位機(jī)構(gòu),其特征在于:所述數(shù)片機(jī)構(gòu)包括如下組件:數(shù)片轉(zhuǎn)盤和同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于數(shù)片轉(zhuǎn)盤內(nèi)的數(shù)片孔板,數(shù)片孔板中心固定設(shè)有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)軸;所述數(shù)片孔板沿圓周等間隔設(shè)有第一數(shù)片區(qū)、第二數(shù)片區(qū)和第三數(shù)片區(qū),第一、二和三數(shù)片區(qū)分別設(shè)有等量的數(shù)片小孔,第一、二和三數(shù)片區(qū)的面積相同,所述數(shù)片小孔的尺寸為待數(shù)片片劑尺寸的1.1-1.2倍;數(shù)片托盤,固定設(shè)于數(shù)片轉(zhuǎn)盤下面且與數(shù)片孔板貼合,所述數(shù)片托盤設(shè)有至少一個(gè)扇形窗口,所述扇形窗口的面積不小于任意一個(gè)數(shù)片區(qū);落片漏斗,其敞開(kāi)口部位于扇形窗口正下方,用于接納經(jīng)由數(shù)片托盤的扇形窗口落下的片劑;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括如下組件:固定設(shè)于轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)盤渦輪以及相嚙合的蝸桿,蝸桿兩端分別固定設(shè)有第一裝配軸承和第二裝配軸承,所述蝸桿端部位于第二裝配軸承內(nèi)側(cè)自內(nèi)向外還固定設(shè)有大齒輪和槽輪;驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與其皮帶連接的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸固定設(shè)有第三裝配軸承和第四裝配軸承,所述傳動(dòng)軸位于第四裝配軸承的外側(cè)自內(nèi)向外依次設(shè)有小齒輪和曲柄輪;大齒輪和小齒輪能適配的嚙合,槽輪和曲柄輪能相互抵接適配;所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與蝸桿徑向轉(zhuǎn)動(dòng)連接,用于驅(qū)動(dòng)數(shù)片機(jī)機(jī)頭軸向在第一工作位和第二工作位切換,切換至第一工作位時(shí),槽輪和曲柄輪相互抵接配合傳動(dòng),切換至第二工作位時(shí),槽輪和曲柄輪解除抵接配合,大齒輪和小齒輪嚙合傳動(dòng);所述藥瓶輸送機(jī)構(gòu)位于落片漏斗正下方,包括輸送導(dǎo)軌、輸送帶和輸送電機(jī),輸送導(dǎo)軌兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有主動(dòng)輥和從動(dòng)輥,輸送帶位于輸送導(dǎo)軌之間且與主、從動(dòng)輥套接,輸送電動(dòng)的輸出軸與主動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)端聯(lián)接;所述藥瓶定位機(jī)構(gòu)采用閘門控制的方式,包括如下組件:控制軸,其中一端固定設(shè)有閘門蝸輪,蝸桿位于大齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)有適配的控制齒,閘門蝸輪和控制齒嚙合;控制軸的另一端分別...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:吳一凡郭一琛蔡宏昕
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:吳一凡
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:浙江,33

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