一種隱形窗自動繞線設備制造技術

本發明專利技術公開了一種隱形窗自動繞線設備，包括：工作臺；進料通道裝置設于該工作臺上，且其兩側分別具有一個固定夾邊部和一個可移動且與該固定夾邊部相配合固定產品兩側的伺服夾邊機構；剪線推料裝置設于該進料通道裝置的前端且可用于推動產品移動和剪切繞線；伺服定位機構設于該進料通道裝置的后端且與該剪線推料裝置相配合，用于推動固定該產品的前后兩端；機械臂裝置位于該工作臺的一側，該機械臂裝置具有一個可夾緊產品的夾緊機構、繞線機構和可自由旋轉或移動且可拖動該夾緊機構夾緊的產品靠近該伺服定位機構的活動關節臂。本發明專利技術提供的隱形窗自動繞線設備自動化程度高，減少了人工的操作，適用于固定不同尺寸產品，繞線效率高。

【技術實現步驟摘要】
一種隱形窗自動繞線設備
本專利技術涉及一種繞線設備，尤其涉及一種隱形窗自動繞線設備。
技術介紹
在隱形窗生產中，主要通過人工完成隱形窗的繞線，但是鋼絲繩的拉緊力度大，難以固定產品組合框架進行繞線，容易造成產品繞線的松緊不一致，導致生產質量低下，人工生產效率低。因此市場上推出一些繞線設備輔助人工工作，但是只能對單一長寬尺寸的產品進行固定，方便人工操作，同時依然存在產品繞線松緊不一致的問題，自動化程度低，生產的效率不高。
技術實現思路
本專利技術的目的是克服了現有技術的問題，提供了一種自動化程度高，減少人工操作且適用于不同尺寸產品的固定以便于繞線的隱形窗自動繞線設備。為了達到上述目的，本專利技術采用以下方案：一種隱形窗自動繞線設備，包括：工作臺；進料通道裝置，其設于所述工作臺上，且其兩側分別具有一個固定夾邊部和一個可移動且與所述固定夾邊部相配合固定產品兩側的伺服夾邊機構；剪線推料裝置，其設于所述進料通道裝置的前端且可用于推動產品移動和剪切繞線；伺服定位機構，其設于所述進料通道裝置的后端且與所述剪線推料裝置相配合，用于推動固定所述產品的前后兩端；機械臂裝置，其位于所述工作臺的一側，所述機械臂裝置具有一個可夾緊產品的夾緊機構、用于對產品進行繞線的繞線機構和可自由旋轉或移動且可拖動所述夾緊機構夾緊的產品靠近所述伺服定位機構的活動關節臂。進一步地，還包括用于升降阻擋產品移動的擋料機構，所述擋料機構位于所述進料通道裝置的前端且位于所述剪線推料裝置的前方；所述擋料機構包括進料感應器和可升降阻擋產品移動的擋料氣缸。進一步地，所述剪線推料裝置包括：直線模組，其設于所述工作臺上；推料夾具機構，其設于所述直線模組上；所述推料夾具機構包括升降驅動組件、位于所述升降驅動組件上的固定板和位于所述固定板上的第一推壓夾板；剪線機構，其位于所述直線模組上；所述直線模組可驅動所述推料夾具機構和剪線機構同步直線移動；推料判斷感應器，其設于所述推料夾具機構上。進一步地，所述剪線機構包括：壓線頭氣缸，其設于所述固定板且用于壓緊鋼絲；多個繞線圓柱，其設于所述固定板上；氣剪，其位于所述固定板的一側且用于剪斷從所述壓線頭氣缸繞出的鋼絲線；剪線判斷感應器，其設于所述氣剪上相背所述固定板的一側。進一步地，所述繞線機構包括：定位板，其與所述活動關節臂連接；多個繞線輪，其分布于所述定位板上且形成鋼絲傳送行走的路徑；定位壓線氣缸，其設于所述定位板上且位于所述繞線輪的一側，并與所述繞線輪相配合壓緊阻擋鋼絲繼續傳送；繞線嘴，其設于所述定位板上且用于對產品進行繞線；張力傳感器，其設于所述定位板上且用于測量鋼絲繩的張力以判斷鋼絲繩的拉緊力。進一步地，所述夾緊機構包括：氣爪氣缸，其設于所述定位板的一側；氣爪，其與所述氣爪氣缸連接且可被所述氣爪氣缸驅動進行夾緊或張開產品。進一步地，所述伺服定位機構包括：橫向驅動組件，其設于所述工作臺上且位于所述進料通道裝置的后端；縱向驅動組件，其設于所述橫向驅動組件上；所述橫向驅動組件可驅動所述縱向驅動組件沿所述進料通道裝置的前后端的方向上往復移動；第二推壓夾板，其設于所述縱向驅動機構上；所述縱向驅動機構可推動所述第二推壓夾板相對所述工作臺上下往復移動且與所述剪線推料裝置相配合壓緊固定所述產品的前后兩端。進一步地，所述伺服定位機構具有個。進一步地，所述伺服夾邊機構包括：一個或多個推壓驅動氣缸，其設于所述工作臺上；活動夾邊部，其設于所述多個推壓驅動氣缸上；所述推壓驅動氣缸驅動活動夾邊部朝所述固定夾邊部推壓以將產品的兩側夾緊。進一步地，所述進料通道裝置具有所述固定夾邊部和伺服夾邊機構形成的進料通道；所述進料通道內分別朝向所述固定夾邊部或伺服夾邊機構的一側設有多個位于工作臺上且用于與所述固定夾邊部或伺服夾邊機構相配合固定產品的氣動夾鉗。與現有的技術相比，本專利技術具有如下優點：本專利技術的隱形窗自動繞線設備通過設置機械臂裝置，利用機械臂裝置上的活動關節臂和夾緊機構相配合，將產品從進料通道裝置的前端拖動至伺服定位機構，利用固定夾邊部和伺服夾邊機構之間與剪線推料裝置和伺服定位機構之間的相互移動配合，自動檢測復核產品的尺寸，對產品四邊進行夾緊固定，再利用機械臂裝置上的活動關節臂和繞線機構相配合，全自動繞鋼絲繩，使該隱形窗自動繞線設備具有穩定性高、效率高的特點，而且該設備自動化程度高，減少了人工的操作，能夠應用到不同規格的產品上，避免因鋼絲繩的拉緊力度大而出現產品繞線的松緊不一致的問題，提高了生產效率。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。圖1是本專利技術的隱形窗自動繞線設備的立體圖。圖2是本專利技術的隱形窗自動繞線設備的一角度立體圖。圖3是本專利技術的隱形窗自動繞線設備的剪線推料裝置的立體圖。圖4是本專利技術的隱形窗自動繞線設備的伺服定位機構的立體圖。圖5是本專利技術的隱形窗自動繞線設備的夾緊機構和繞線機構的一面方向上的立體圖。圖6是本專利技術的隱形窗自動繞線設備的夾緊機構和繞線機構的另一面方向上的立體圖。具體實施方式請參見圖1至圖6，一種隱形窗自動繞線設備，包括：工作臺1、進料通道裝置2、剪線推料裝置3、伺服定位機構4和機械臂裝置5。其中，進料通道裝置2設于所述工作臺1上，且其兩側分別具有一個固定夾邊部21和一個可移動且與所述固定夾邊部21相配合固定產品兩側的伺服夾邊機構22；剪線推料裝置3設于所述進料通道裝置2的前端且可用于推動產品移動和剪切繞線；伺服定位機構4設于所述進料通道裝置2的后端且與所述剪線推料裝置3相配合，用于推動固定所述產品的前后兩端；機械臂裝置5，其位于所述工作臺1的一側，所述機械臂裝置5具有一個可夾緊產品的夾緊機構51、用于對產品進行繞線的繞線機構52和可自由旋轉或移動且可拖動所述夾緊機構51夾緊的產品靠近所述伺服定位機構4的活動關節臂53。通過設置機械臂裝置5，利用機械臂裝置5上的活動關節臂53和夾緊機構51相配合，將產品從進料通道裝置2的前端拖動至伺服定位機構4，利用固定夾邊部21和伺服夾邊機構22之間與剪線推料裝置3和伺服定位機構4之間的相互移動配合，自動檢測復核產品的尺寸，對產品四邊進行夾緊固定，再利用機械臂裝置5上的活動關節臂53和繞線機構4相配合，全自動繞鋼絲繩，使該隱形窗自動繞線設備具有穩定性高、效率高的特點，而且該設備自動化程度高，減少了人工的操作，能夠應用到不同規格的產品上，避免因鋼絲繩的拉緊力度大而出現產品繞線的松緊不一致的問題，提高了生產效率。該產品指隱形窗的組合框架。該隱形窗自動繞線設備還包括用于升降阻擋產品移動的擋料機構6，所述擋料機構6位于所述進料通道裝置2的前端且位于所述剪線推料裝置3的前方；所述擋料機構6包括進料感應器61和可升降阻擋產品移動的擋料氣缸62。利用擋料氣缸6阻擋產品移動，同時進料感應器61向機械臂裝置5反饋信息，機械臂裝置5進行旋轉和移動以及對產品夾緊拖動至伺服定位機構4。該擋料機構6與機械臂裝置2相配合，自動化程度高，便于對產品繞線。所述進料通道裝置2具有所述固定夾邊部21和伺服夾邊機構22形成的進料通道23；所述進料通道23內分別朝向所述固定夾邊部21或伺服夾邊機構22的一側設有多個位于工作臺1上且用于與所述固定夾邊部21或伺服夾邊機構22相配合固定產品的氣動夾鉗7。所述伺服夾邊機構包括：本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種隱形窗自動繞線設備，其特征在于，包括：工作臺(1)；進料通道裝置(2)，其設于所述工作臺(1)上，且其兩側分別具有一個固定夾邊部(21)和一個可移動且與所述固定夾邊部(21)相配合固定產品兩側的伺服夾邊機構(22)；剪線推料裝置(3)，其設于所述進料通道裝置(2)的前端且可用于推動產品移動和剪切繞線；伺服定位機構(4)，其設于所述進料通道裝置(2)的后端且與所述剪線推料裝置(3)相配合，用于推動固定所述產品的前后兩端；機械臂裝置(5)，其位于所述工作臺(1)的一側，所述機械臂裝置(5)具有一個可夾緊產品的夾緊機構(51)、用于對產品進行繞線的繞線機構(52)和可自由旋轉或移動且可拖動所述夾緊機構(51)夾緊的產品靠近所述伺服定位機構(4)的活動關節臂(53)。

【技術特征摘要】
1.一種隱形窗自動繞線設備，其特征在于，包括：工作臺(1)；進料通道裝置(2)，其設于所述工作臺(1)上，且其兩側分別具有一個固定夾邊部(21)和一個可移動且與所述固定夾邊部(21)相配合固定產品兩側的伺服夾邊機構(22)；剪線推料裝置(3)，其設于所述進料通道裝置(2)的前端且可用于推動產品移動和剪切繞線；伺服定位機構(4)，其設于所述進料通道裝置(2)的后端且與所述剪線推料裝置(3)相配合，用于推動固定所述產品的前后兩端；機械臂裝置(5)，其位于所述工作臺(1)的一側，所述機械臂裝置(5)具有一個可夾緊產品的夾緊機構(51)、用于對產品進行繞線的繞線機構(52)和可自由旋轉或移動且可拖動所述夾緊機構(51)夾緊的產品靠近所述伺服定位機構(4)的活動關節臂(53)。2.根據權利要求1所述的隱形窗自動繞線設備，其特征在于，還包括用于升降阻擋產品移動的擋料機構(6)，所述擋料機構(6)位于所述進料通道裝置(2)的前端且位于所述剪線推料裝置(3)的前方；所述擋料機構(6)包括進料感應器(61)和可升降阻擋產品移動的擋料氣缸(62)。3.根據權利要求1所述的隱形窗自動繞線設備，其特征在于，所述剪線推料裝置(3)包括：直線模組(31)，其設于所述工作臺(1)上；推料夾具機構(32)，其設于所述直線模組(31)上；所述推料夾具機構(32)包括升降驅動組件(321)、位于所述升降驅動組件(321)上的固定板(322)和位于所述固定板(322)上的第一推壓夾板(323)；剪線機構(33)，其位于所述直線模組(31)上；所述直線模組(31)可驅動所述推料夾具機構(32)和剪線機構(33)同步直線移動；推料判斷感應器(34)，其設于所述推料夾具機構(32)上。4.根據權利要求3所述的隱形窗自動繞線設備，其特征在于，所述剪線機構(33)包括：壓線頭氣缸(331)，其設于所述固定板(322)且用于壓緊鋼絲；多個繞線圓柱(332)，其設于所述固定板(322)上；氣剪(333)，其位于所述固定板(322)的一側且用于剪斷從所述壓線頭氣缸(331)繞出的鋼絲線；剪線判斷感應器(334)，其設于所述氣剪(333)上相背所述固定板(322)的一側。5.根據權利要求1所述的隱形窗自動繞線設備，其特征在于，所述繞線機構(52)包括...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉鐵章，曾旭陽，易永松，李驍，顏當，韓飛，
申請(專利權)人：中山市鑫光智能系統有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44