一種發火頭裝取裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術屬于航天火工品引爆領域，具體涉及一種發火頭裝取裝置，包括安裝架、滑槽、支撐板、夾持機構及相應工位、換位機構以及接料機構，所述換位機構與接料結構設置在安裝架上，所述滑槽與支撐板相連接，所述火頭夾持工裝機構設置在支撐板上，通過與換位機構和接料機構相互配合，實現發火頭的裝??；本裝置利用氣動設備代替部分人工操作，不僅提高了工作效率，還實現了發火頭的裝夾、取出和檢查三種工序的合并，簡化了生產線的結構，降低了生產線的成本，提高了生產線的安全性。

【技術實現步驟摘要】
一種發火頭裝取裝置
本專利技術屬于航天火工品引爆領域，具體涉及一種發火頭裝取裝置。
技術介紹
發火頭通常是指沒裝有殼體、極簡單的基本發火件，是航天火工裝置極其重要的組成部分，是航天火工裝置的關鍵件。發火頭生產工藝中，其裝夾、取出和檢查是必不可少的三個環節，目前大部分還采用人工裝取與檢查，三個環節工位分開進行，生產線的占地面積大，工作效率低。針對以上問題，研發發火頭裝取裝置，設計發火頭的工裝結構，使發火頭裝取與檢查工位合并，對降低生產線的成本和提高生產線的工作效率和安全性極其重要。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種自動化程度高、可靠性高、生產效率高的發火頭裝取裝置，能夠同時完成發火頭的裝夾、取出和檢查。為達到上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種發火頭裝取裝置，包括安裝架、滑槽、支撐板、夾持機構、換位機構及接料機構；所述換位機構用于調整發火頭位置，設置在安裝架上；所述夾持機構設置在所述換位機構的一端，用于夾持發火頭；所述接料機構設置在夾持機構下方，用于承接從夾持機構中取下的發火頭；所述支撐板用于支撐夾持機構，所述滑槽與所述支撐板相連接；通過換位機構調整夾持機構的位置，與接料機構相配合，完成發火頭的安裝和拆卸。可選地，所述夾持機構包括用于夾持發火頭的夾頭，用于支撐夾頭的門型支撐架、用于安裝或拆卸發火頭且設置在夾頭單側或兩側的彈簧壓板、以及設置在門型支撐架上用于密封彈簧壓板的第一封板。可選地，所述夾持機構還包括第二封板，所述第二封板沿夾頭運動方向設置，其一端與夾頭相連、另一端與門型支撐架相連。可選地，所述夾頭包括平夾頭以及W型夾頭組成，相對設置在門型支撐架的兩端，所述W型夾頭包括第一W型夾頭以及第二W型夾頭，所述第一W型夾頭與第二W型夾頭分別設置在彈簧壓板兩側?？蛇x地，所述換位機構通過螺栓-螺母配合設置在安裝架上，包括換位氣缸、頂桿與頂板；所述換位氣缸用于調整頂桿位置；所述頂桿貫穿設置在換位氣缸內，所述頂板設置在頂桿端部。可選地，還包括用于調整換位機構與接料機構高度的換位升降機構，所述換位升降機構包括固定設置在安裝架上的第一導軌，設置在第一導軌上的升降固定機構，以及設置在升降固定機構端部的固定支架組成，所述換位升降機構一端連接換位氣缸，另一端連接頂桿端部。可選地，所述接料機構包括設置在夾持機構下方的接料杯、固定在接料杯中的發火頭下基面、與接料杯相連且用于調整接料杯位置的行程氣缸、所述接料杯與固定支架上的升降固定機構相連接?？蛇x地，所述升降固定機構包括升降氣缸、第二導軌與固定支架，所述升降氣缸和固定支架均與第二導軌相連接。本專利技術的有益效果在于：1、本專利技術通過設計發火頭的夾持機構，每一個夾持機構上夾持四個發火頭，發火頭的夾持高度通過接料杯底部的行程氣缸進行調節，確保每個發火頭的夾持高度一致。2、本專利技術通過設置換位機構的換位氣缸頂開夾持機構上的彈簧壓板，可實現發火頭的快速裝配與夾緊，并且夾持力可以通過彈簧壓板進行調節。3、本專利技術通過設置接料機構的升降氣缸，利用換位氣缸頂開彈簧壓板，發火頭自動下落到接料杯中，可實現完成發火頭的取出，并且不會損壞發火頭。4、本專利技術利用氣動設備代替部分人工操作，不僅提高了工作效率，還實現了發火頭的裝夾、取出和檢查三種工序的合并，簡化了生產線的結構，降低了生產線的成本，提高了生產線的工裝效率和安全性。本專利技術的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本專利技術的實踐中得到教導。本專利技術的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。、附圖說明為了使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本專利技術作優選的詳細描述，其中：圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為夾持機構的結構示意圖；圖3為圖2的A向視圖；圖4為圖2的B-B剖視圖。具體實施方式以下通過特定的具體實例說明本專利技術的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本專利技術的其他優點與功效。本專利技術還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本專利技術的精神下進行各種修飾或改變。需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本專利技術的基本構想，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利技術的限制；為了更好地說明本專利技術的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。本專利技術實施例的附圖中相同或相似的標號對應相同或相似的部件；在本專利技術的描述中，需要理解的是，若有術語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利技術的限制，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。請參閱圖1-圖4，附圖中的元件標號分別表示：安裝架1、夾持機構2、第一工位3、換位氣缸4、頂桿5、頂板6、第二工位7、接料機構8、發火頭下基面9、行程氣缸10、升降氣缸11、滑槽12、支撐板13、第二導軌14、固定支架15、第一導軌16、換位機構17、接料杯18、換位升降機構19、平夾頭20、門型支撐架21、彈簧壓板22、第一W型夾頭23、第二W型夾頭24、第一封板25、第二封板26、升降固定機構27。本專利技術涉及一種發火頭裝取裝置，包括安裝架1、滑槽12、支撐板13、夾持機構2、換位機構17及接料機構8；所述換位機構17用于調整發火頭位置，設置在安裝架1上；所述夾持機構2設置在所述換位機構17的一端，用于夾持發火頭；所述接料機構8設置在夾持機構2下方，用于承接從夾持機構2中取下的發火頭；所述支撐板13用于支撐夾持機構2，所述滑槽12與所述支撐板13相連接；通過換位機構17調整夾持機構2的位置，與接料機構8相配合，完成發火頭的安裝和拆卸。優選地，所述夾持機構2包括用于夾持發火頭的夾頭，用于支撐夾頭的門型支撐架21、用于安裝或拆卸發火頭且設置在夾頭單側或兩側的彈簧壓板22、以及設置在門型支撐架21上用于密封彈簧壓板22的第一封板25；所述夾持機構2還包括第二封板26，所述第二封板26沿夾頭運動方向設置，其一端與夾頭相連、另一端與門型支撐架21相連；所述夾頭包括平夾頭20以及W型夾頭組成，相對設置在門型支撐架21的兩端，所述W型夾頭包括第一W型夾頭以及第二W型夾頭，所述第一W型夾頭與第二W型夾頭分別設置在彈簧壓板22兩側；所述換位機構17通過螺栓-螺母配合設置在安裝架1上，包括換位氣缸4、頂桿5與頂板6；所述換位氣缸4用于調整頂桿5位置；所述頂桿5貫穿設置在換位氣缸4內，所述頂板6設置在頂桿5端部。進一步地，還包括用于調整換位機構17與接料機構8高度的換位升降機構19，所述換位升降機構19包括固定設置在安裝架1上的第一導軌16，設置在第一導軌16上的升降固定機構27，以及設置在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種發火頭裝取裝置，其特征在于：包括安裝架、滑槽、支撐板、夾持機構、換位機構及接料機構；所述換位機構用于調整發火頭位置，設置在安裝架上；所述夾持機構設置在所述換位機構的一端，用于夾持發火頭；所述接料機構設置在夾持機構下方，用于承接從夾持機構中取下的發火頭；所述支撐板用于支撐夾持機構，所述滑槽與所述支撐板相連接；通過換位機構調整夾持機構的位置，與接料機構相配合，完成發火頭的安裝和拆卸。

【技術特征摘要】
1.一種發火頭裝取裝置，其特征在于：包括安裝架、滑槽、支撐板、夾持機構、換位機構及接料機構；所述換位機構用于調整發火頭位置，設置在安裝架上；所述夾持機構設置在所述換位機構的一端，用于夾持發火頭；所述接料機構設置在夾持機構下方，用于承接從夾持機構中取下的發火頭；所述支撐板用于支撐夾持機構，所述滑槽與所述支撐板相連接；通過換位機構調整夾持機構的位置，與接料機構相配合，完成發火頭的安裝和拆卸。2.如權利要求1中所述的發火頭裝取裝置，其特征在于：所述夾持機構包括用于夾持發火頭的夾頭，用于支撐夾頭的門型支撐架、用于安裝或拆卸發火頭且設置在夾頭單側或兩側的彈簧壓板、以及設置在門型支撐架上用于密封彈簧壓板的第一封板。3.如權利要求2中所述的發火頭裝取裝置，其特征在于：所述夾持機構還包括第二封板，所述第二封板沿夾頭運動方向設置，其一端與夾頭相連、另一端與門型支撐架相連。4.如權利要求2中所述的發火頭裝取裝置，其特征在于：所述夾頭包括平夾頭以及W型夾頭組成，相對設置在門型支撐架的兩端，所述W型夾頭包括第一W型夾頭以及第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林景棟，陳敏，林正，謝亮，張津，張文，
申請(專利權)人：重慶大學，
類型：發明
國別省市：重慶,50