一種輔助裝配的取料裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種輔助裝配的取料裝置，包括供料臺和取料架，該取料架對應供料臺架設，所述供料臺上設置有振動供料倉、供料通道、出料座、出料檢測器，所述取料架上橫向滑動設置有升降組件，該升降組件的兩側對稱設置有取料組件，所述取料盤上還設有快換組件，本發明專利技術采用具有正位效果的供料通道與振動供料倉結合達到零件輸出的同時，再配合位出料座上方具有夾爪組件且可升降的取料盤來批次夾取零件，然后加上快換組件快速切換到裝配器上，從而達到批次取零件批次裝配零件，減少來回取零件的等待時間，另外，本發明專利技術采用對稱設置的取料組件來達到取料盤的輪替使用，進一步減少取零部件的等待時間，提高裝配效果。

【技術實現步驟摘要】
一種輔助裝配的取料裝置
本專利技術涉及汽車裝配裝置，尤其涉及一種輔助裝配的取料裝置。
技術介紹
在汽車零部件的加工和裝配線上，需要將小零部件裝配到待加工裝配的工件，以便后續裝配工作，但是現有的裝配工作大都采用手工裝配，一是因為小零件個頭小，夾具無法精確地從零件堆里面夾取到小零件；二是因為小零件與待加工裝配的工件之間存在距離，來回的夾取小零部件太浪費時間，也增加了工件裝配的等待時間；進而導致整個生產線效率低下。
技術實現思路
針對上述現有技術的現狀，本專利技術所要解決的技術問題在于提供一種能夠提裝配效率，減少等待時間的輔助裝配的取料裝置。本專利技術解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種輔助裝配的取料裝置，包括供料臺和取料架，該取料架對應供料臺架設，所述供料臺上設置有振動供料倉、供料通道、出料座和可感應出料座處存在零件的出料檢測器，其中，所述供料通道的一端與振動供料倉的出口接通，該供料通道的另一端與出料座對接，所述出料檢測器設置在出料座處，所述取料架上橫向滑動設置有升降組件，該升降組件的兩側對稱設置有取料組件，該取料組件包括取料凸輪分割器、取料盤、夾爪結構、底座，所述底座固在升降組件上，所述取料凸輪分割器設在底座上，所述取料凸輪分割器帶動取料盤做間歇旋轉，實現分度取料，所述夾爪結構均勻分布在取料盤上，且所述夾爪結構在抓取零件時位于出料座的正上方，同時，所述取料盤上還設有可輔助取料盤取到零件后切換到裝配工具上的快換組件。進一步地，所述取料架上橫向設置有橫向滑軌，該橫向滑軌上滑動設置有安裝座，所述升降組件固定在安裝座上，所述取料架上還設有橫向氣缸，該橫向氣缸與安裝座聯動連接，所述取料架頂部還鋪設有傳動鏈，該傳動鏈的一端與安裝座連接，從而提高取料組件在橫向移動時的穩定性。進一步地，所述升降組件包括升降氣缸升降滑軌和升降安裝座，所述升降氣缸設在安裝座上，所述升降安裝座通過升降滑軌豎向滑接在安裝座上，所述升降氣缸的輸出端與升降安裝座聯動連接，從而達到取料組件在縱向穩定的升降效果。進一步地，所述夾爪結構包括對稱設置的夾板座、夾板以及設置在夾板座之間磁塊，所述夾板之間形成可夾取零件的夾槽，且所述夾爪結構的底部固定有滑塊，所述取料盤對應設有滑槽，所述夾爪結構通過滑塊、滑槽滑接在取料盤上，同時，所述取料盤對應夾爪結構的后方設有推送氣缸，該推動氣缸的伸縮端與滑塊連接，通過帶有磁塊的夾爪結構與出料座的配合來達到精確夾取零件的效果。進一步地，所述快換組件包括接設在取料盤上的快換接頭座以及設置在快換接頭座上的固定氣缸和控制器，所述控制器與固定氣缸連接，所述固定氣缸的輸出端接設有固定軸，所述快換接頭座上開設有連接孔，從而方便取料盤的快速切換，提高裝配效率。進一步地，所述旋轉座上對應設有氣動夾緊板和夾緊氣缸，所述取料盤通過氣動夾緊板，夾緊氣缸固定在旋轉座上。與現有技術相比，本專利技術的優點在于：本專利技術采用具有正位效果的供料通道與振動供料倉結合達到零件輸出的同時，再配合位出料座上方具有夾爪組件且可升降的取料盤來批次夾取零件，然后加上快換組件快速切換到裝配器上，從而達到批次取零件批次裝配零件，減少來回取零件的等待時間，另外，本專利技術采用對稱設置的取料組件來達到取料盤的輪替使用，進一步減少取零部件的等待時間，提高裝配效果，本專利技術設計合理，符合市場需求，適合推廣。附圖說明圖1為本專利技術的結構圖；圖2為本專利技術供料臺、供料倉、出料座和出料檢測器的結構示意圖；圖3為本專利技術取料組件的結構示意圖和夾爪結構的切面示意圖。其中包括：供料臺1、取料架2、振動供料倉3、供料通道4、出料座5、出料檢測器6、升降組件7、升降氣缸7-1、升降滑軌7-2、升降安裝座7-3取料組件8、取料凸輪分割器8-1、取料盤8-2、夾爪結構8-3、夾板座8-3-1、夾板8-3-2、磁塊8-3-3、夾槽8-3-4、滑塊8-3-5、滑槽8-3-6、推送氣缸8-3-7、底座8-4、旋轉座8-5、快換組件8-6、快換接頭座8-6-1、固定氣缸8-6-2、控制器8-6-3、氣動夾緊板8-7、夾緊氣缸8-8、橫向滑軌9、安裝座10、橫向氣缸11、傳動鏈12。具體實施方式如圖1-3所述，一種輔助裝配的取料裝置，包括供料臺1和取料架2，該取料架2對應供料臺1架設，所述供料臺1上設置有振動供料倉3、供料通道4、出料座5和可感應出料座處存在零件的出料檢測器6，其中，所述供料通道4的一端與振動供料倉3的出口接通，該供料通道4的另一端與出料座5對接，所述出料檢測器6設置在出料座5處，所述取料架2上橫向滑動設置有升降組件7，該升降組件7的兩側對稱設置有取料組件8，該取料組件8包括取料凸輪分割器8-1、取料盤8-2、夾爪結構8-3、底座8-4，所述底座8-4固在升降組件7上，所述取料凸輪分割器8-1設在底座8-4上，且該底座8-4上轉動設置有旋轉座8-5，所述取料凸輪分割器8-1的輸出端與旋轉座8-5聯動連接，所述取料盤8-2接設在旋轉座8-5上，所述夾爪結構8-3均勻分布在取料盤8-2上，且所述夾爪結構8-3在抓取零件時位于出料座5的正上方，同時，所述取料盤8-2上還設有可輔助取料盤8-2取到零件后切換到裝配工具上的快換組件8-6。所述取料架2上橫向設置有橫向滑軌9，該橫向滑軌9上滑動設置有安裝座10，所述升降組件7固定在安裝座10上，所述取料架2上還設有橫向氣缸11，該橫向氣缸11與安裝座10聯動連接，所述取料架2頂部還鋪設有傳動拖鏈12，該傳動鏈拖12的一端與安裝座10連接，從而提高取料組件8在橫向移動時的穩定性。所述升降組件7包括升降氣缸7-1、升降滑軌7-2和升降安裝座7-3，所述升降氣缸設7-1在安裝座10上，所述升降安裝座7-3通過升降滑軌7-2豎向滑接在安裝座10上，所述升降氣缸7-1的輸出端與升降安裝座7-3聯動連接，從而達到取料組件8在縱向穩定的升降效果。所述夾爪結構8-3包括對稱設置的夾板座8-3-1、夾板8-3-2以及設置在夾板座8-3-1之間磁塊8-3-3，所述夾板8-3-2之間形成可夾取零件的夾槽8-3-4，且所述夾爪結構8-3的底部固定有滑塊8-3-5，所述取料盤8-2對應設有滑槽8-3-6，所述夾爪結構8-3通過滑塊8-3-5、滑槽8-3-6滑接在取料盤8-2上，同時，所述取料盤8-2對應夾爪結構8-3的后方設有推送氣缸8-3-7，該推動氣缸8-3-7的伸縮端與滑塊8-3-5連接，通過帶有磁塊8-3-3的夾爪結構8-3與出料座5的配合來達到精確夾取零件的效果。所述快換組件8-6包括接設在取料盤8-2上的快換接頭座8-6-1以及設置在快換接頭座8-6-1上的固定氣缸8-6-2和控制器8-6-3，所述控傳感器放大器8-6-3與固定氣缸8-6-2連接，所述固定氣缸8-6-2的輸出端接設有固定軸8-6-4，所述快換接頭座8-6-1上開設有連接孔8-6-5，從而方便取料盤8-2的快速切換，提高裝配效率。所述旋轉座8-5上對應設有氣動夾緊板8-7和夾緊氣缸8-8，所述取料盤8-2通過氣動夾緊板8-7，夾緊氣缸8-8固定在旋轉座8-5上。本專利技術采用具有正位效果的供料通道與振動供料倉結合達到零件輸出的同時，再配合位出料座上方具有夾爪組件且可升降的取料盤來批次夾取零件，然后加上快換組件快速切換到裝配器上本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種輔助裝配的取料裝置，其特征在于，包括供料臺和取料架，該取料架對應供料臺架設，所述供料臺上設置有振動供料倉、供料通道、出料座和可感應出料座處存在零件的出料檢測器，其中，所述供料通道的一端與振動供料倉的出口接通，該供料通道的另一端與出料座對接，所述出料檢測器設置在出料座處，所述取料架上橫向滑動設置有升降組件，該升降組件的兩側對稱設置有取料組件，該取料組件包括取料凸輪分割器、取料盤、夾爪結構、底座，所述底座固在升降組件上，所述取料凸輪分割器設在底座上，所述取料凸輪分割器帶動取料盤做間歇旋轉，實現分度取料，所述夾爪結構均勻分布在取料盤上，且所述夾爪結構在抓取零件時位于出料座的正上方，同時，所述取料盤上還設有可輔助取料盤取到零件后切換到裝配工具上的快換組件。

【技術特征摘要】
1.一種輔助裝配的取料裝置，其特征在于，包括供料臺和取料架，該取料架對應供料臺架設，所述供料臺上設置有振動供料倉、供料通道、出料座和可感應出料座處存在零件的出料檢測器，其中，所述供料通道的一端與振動供料倉的出口接通，該供料通道的另一端與出料座對接，所述出料檢測器設置在出料座處，所述取料架上橫向滑動設置有升降組件，該升降組件的兩側對稱設置有取料組件，該取料組件包括取料凸輪分割器、取料盤、夾爪結構、底座，所述底座固在升降組件上，所述取料凸輪分割器設在底座上，所述取料凸輪分割器帶動取料盤做間歇旋轉，實現分度取料，所述夾爪結構均勻分布在取料盤上，且所述夾爪結構在抓取零件時位于出料座的正上方，同時，所述取料盤上還設有可輔助取料盤取到零件后切換到裝配工具上的快換組件。2.根據權利要求1所述的一種輔助裝配的取料裝置，其特征在于，所述取料架上橫向設置有橫向滑軌，該橫向滑軌上滑動設置有安裝座，所述升降組件固定在安裝座上，所述取料架上還設有橫向氣缸，該橫向氣缸與安裝座聯動連接，所述取料架頂部還鋪設有傳動鏈，該傳動鏈的一端與安裝座連接。3.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許良，俞文強，羅金榮，
申請(專利權)人：寧波匯智恒動自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33