電動汽車控制系統、方法及電動汽車技術方案

本發明專利技術公開一種電動汽車控制系統、方法及電動汽車，其中本發明專利技術技術方案將溫度傳感器采集電機溫度，通過電機控制器發送至整車控制器，還將電機溫度直接發送至整車控制器，整車控制器將電機控制器發送的溫度信號對應的溫度值，以及溫度傳感器發送的溫度信號對應的溫度值分別與預設溫度閾值進行比較，當兩溫度值至少其中之一大于預設溫度閾值時，整車控制器向電機控制器發送扭矩限值信號，電機控制器根據扭矩限值信號控制電機的輸出扭矩不超過預設扭矩閾值。本發明專利技術技術方案保證了在電機溫度過高時，不會由于電機控制器與整車控制器之間的通信延遲或者受到干擾而導致電動汽車出現安全狀況，提高了電動汽車安全性能。

【技術實現步驟摘要】
電動汽車控制系統、方法及電動汽車
本專利技術涉及電動汽車
，特別涉及一種電動汽車控制系統、方法及電動汽車。
技術介紹
在能源制約、環境污染等大背景下，國家將發展新能源汽車作為改善環境的重要舉措。電動汽車近幾年展現表出良好的發展勢頭。電動汽車中控制系統通常包括整車控制器和電機控制器，現有技術中整車控制器和電機控制器是通過CAN通信，但是CAN通信容易受到電磁干擾、同時CAN會存在通信延時問題，如此導致電動汽車發生緊急情況，例如車輛碰撞、電機溫度過高時，電機也不能立即停止轉動，使得安全性降低。
技術實現思路
本專利技術的主要目的是提供一種電動汽車控制系統，旨在提高整車控制器、電池管理器和電機控制器之間通信的可靠性。為實現上述目的，本專利技術提出的電動汽車控制系統，所述電動汽車控制系統包括整車控制器、電機控制器及溫度傳感器，所述溫度傳感器設置于電機上，其中，所述溫度傳感器，用于感應所述電機的當前溫度，將感應的當前溫度轉換為溫度信號，所述整車控制器及電機控制器采集所述溫度信號；所述電機控制器，用于采集所述溫度傳感器的溫度信號時，將采集到的溫度信號發送至所述整車控制器；所述整車控制器，用于將所述電機控制器發送的溫度信號對應的第一溫度值，以及所述采集的溫度傳感器的溫度信號對應的第二溫度值分別與預設溫度閾值進行比較，當所述第一溫度值或第二溫度值大于所述預設溫度閾值時，向所述電機控制器發送扭矩限值信號；所述電機控制器，還用于在接收到所述整車控制器發送的扭矩限值信號時，控制所述電機的輸出扭矩不超過預設扭矩閾值。優選地，所述整車控制器與所述電機控制器分別通過CAN總線及信號電纜連接，所述溫度傳感器與所述整車控制器通過信號電纜連接，所述溫度傳感器還與所述電機控制器連接。優選地，所述電機控制器采集電機的電流、電氣角度及轉速，將采集的電流、電氣角度及轉速發送至所述整車控制器，整車控制器根據電流、電氣角度及轉速確定電機的實際扭矩；所述整車控制器獲取駕駛輸入信號，根據駕駛輸入信號確定電機的指令扭矩；所述整車控制器將所述指令扭矩和所述實際扭矩進行作差，判斷差值是否小于預設基準閾值，當差值大于預設基準閾值時，發出扭矩故障信號。優選地，所述電動汽車控制系統還包括碰撞傳感器，當所述碰撞傳感器檢測到碰撞時，發送碰撞信號至所述電機控制器；所述電機控制器檢測到碰撞信號時，控制所述電機停止輸出扭矩。優選地，所述整車控制器與所述動力電池通過信號電纜連接，整車控制器可以直接控制動力電池閉合或停止輸出電能。優選地，所述電機控制器將碰撞信號發送至所述整車控制器，所述整車控制器控制動力電池停止輸出電能。優選地，所述電動汽車控制系統包括高壓互鎖裝置，當高壓互鎖裝置被觸發后，所述整車控制器檢測到高壓互鎖斷開信號時，控制動力電池停止輸出電能。優選地，所述電動控制器檢測高壓互鎖斷開信號時，控制所述電機停止輸出扭矩。優選地，所述整車控制器通過信號電纜，關斷電機控制器中的驅動模塊的輸出，控制電機停止輸出扭矩。為實現本專利技術目的，本專利技術還提出一種電動汽車控制方法，基于電動汽車控制系統，所述電動汽車控制系統包括整車控制器、電機控制器及溫度傳感器，所述溫度傳感器設置于電機上，所述電動汽車控制方法包括：所述溫度傳感器感應所述電機的當前溫度，將感應的當前溫度轉換為溫度信號，所述整車控制器及電機控制器采集所述溫度信號；所述電機控制器，用于采集所述溫度傳感器的溫度信號時，將接收到的溫度信號發送至所述整車控制器；所述整車控制器將所述電機控制器發送的溫度信號對應的第一溫度值，以及所述采集的溫度傳感器的溫度信號對應的第二溫度值分別與預設溫度閾值進行比較，當所述第一溫度值或第二溫度值大于所述預設溫度閾值時，向所述電機控制器發送扭矩限值信號；所述電機控制器在接收到所述整車控制器發送的扭矩限值信號時，控制所述電機的輸出扭矩不超過預設扭矩閾值。本專利技術還提出一種電動汽車，所述電動汽車包括如上所述的電動汽車控制系統或者應用如上所述的電動汽車控制方法。本專利技術技術方案將所述溫度傳感器采集電機溫度，通過電機控制器發送至所述整車控制器，還將電機溫度直接直接發送至整車控制器，所述整車控制器將所述電機控制器發送的溫度信號對應的溫度值，以及所述溫度傳感器發送的溫度信號對應的溫度值分別與預設溫度閾值進行比較，當兩所述溫度值至少其中之一大于所述預設溫度閾值時，所述整車控制器向所述電機控制器發送扭矩限值信號，所述電機控制器根據所述扭矩限值信號控制電機的輸出扭矩不超過預設扭矩閾值。本專利技術技術方案保證了在電機溫度過高時，不會由于電機控制器與整車控制器之間的通信延遲或者干擾而導致電動汽車出現安全狀況，提高了電動汽車安全性能。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本專利技術電動汽車控制系統一實施例的結構示意圖；圖2為本專利技術電動汽車控制方法一實施例的第一流程圖；圖3為本專利技術電動汽車控制方法一實施例的第二流程圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱101整車控制器108高壓互鎖裝置102電機控制器109溫度傳感器103安全氣囊控制器K1第一繼電器104電機K2第二繼電器105電池管理器10CAN總線106動力電池107碰撞傳感器本專利技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。需要說明，本專利技術實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，在本專利技術中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當人認為這種技術方案的結合不存在，也不在本專利技術要求的保護范圍之內。本專利技術提出一種電動汽車控制系統。參照圖1，在本專利技術實施例中，該電動汽車控制系統包括整車控制器101、電機控制器102及溫度傳感器109，所述溫度傳感器109設置于電機104上，其中，所述溫度傳感器109，用于感應所述電機104的當前溫度，將感應的當前溫度轉換為溫度信號，所述整車控制器101及電機控制器102采集所述溫度信號。本實施例中，電機104上設置有兩個溫度傳感器109，一個溫度傳感器109將溫度信號通過信號電纜直接發送至整車控制器101，另一個溫度傳感器109將溫度信號發送至電機控制器102，再有電機控制器102經過CAN總線發送至整車本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種電動汽車控制系統，其特征在于，所述電動汽車控制系統包括整車控制器、電機控制器及溫度傳感器，所述溫度傳感器設置于電機上，其中，所述溫度傳感器，用于感應所述電機的當前溫度，將感應的當前溫度轉換為溫度信號，所述整車控制器及電機控制器采集所述溫度信號；所述電機控制器，用于采集所述溫度傳感器的溫度信號時，將采集到的溫度信號發送至所述整車控制器；所述整車控制器，用于將所述電機控制器發送的溫度信號對應的第一溫度值，以及所述采集的溫度傳感器的溫度信號對應的第二溫度值分別與預設溫度閾值進行比較，當所述第一溫度值或第二溫度值大于所述預設溫度閾值時，向所述電機控制器發送扭矩限值信號；所述電機控制器，還用于在接收到所述整車控制器發送的扭矩限值信號時，控制所述電機的輸出扭矩不超過預設扭矩閾值。

【技術特征摘要】
1.一種電動汽車控制系統，其特征在于，所述電動汽車控制系統包括整車控制器、電機控制器及溫度傳感器，所述溫度傳感器設置于電機上，其中，所述溫度傳感器，用于感應所述電機的當前溫度，將感應的當前溫度轉換為溫度信號，所述整車控制器及電機控制器采集所述溫度信號；所述電機控制器，用于采集所述溫度傳感器的溫度信號時，將采集到的溫度信號發送至所述整車控制器；所述整車控制器，用于將所述電機控制器發送的溫度信號對應的第一溫度值，以及所述采集的溫度傳感器的溫度信號對應的第二溫度值分別與預設溫度閾值進行比較，當所述第一溫度值或第二溫度值大于所述預設溫度閾值時，向所述電機控制器發送扭矩限值信號；所述電機控制器，還用于在接收到所述整車控制器發送的扭矩限值信號時，控制所述電機的輸出扭矩不超過預設扭矩閾值。2.如權利要求1所述的電動汽車控制系統，其特征在于，所述整車控制器與所述電機控制器分別通過CAN總線及信號電纜連接，所述溫度傳感器與所述整車控制器通過信號電纜連接，所述溫度傳感器還與所述電機控制器連接。3.如權利要求1中任意一項所述的電動汽車控制系統，其特征在于，所述電機控制器采集電機的電流、電氣角度及轉速，將采集的電流、電氣角度及轉速發送至所述整車控制器，整車控制器根據電流、電氣角度及轉速確定電機的實際扭矩；所述整車控制器獲取駕駛輸入信號，根據駕駛輸入信號確定電機的指令扭矩；所述整車控制器將所述指令扭矩和所述實際扭矩進行作差，判斷差值是否小于預設基準閾值，當差值大于預設基準閾值時，發出扭矩故障信號。4.如權利要求1至3中任意一項所述的電動汽車控制系統，其特征在于，所述電動汽車控制系統還包括碰撞傳感器，當所述碰撞傳感器檢測到碰撞時，發送碰撞信號至所述電機控制器；所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：廖建斌，
申請(專利權)人：廣汽豐田汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44