一種海上船舶防撞系統技術方案

本發明專利技術公開了一種海上船舶防撞系統,一種船舶防撞系統包括：微電腦、語音報警、制動裝置、船用喇叭、顯示屏；其特征在于，所述微電腦中連接有聲吶裝置步進電機，其中所述聲吶裝置、所述步進電機和所述船用喇叭通過接口與微電腦相連接；微電腦通過聲吶裝置探測的距離判斷，分別調用船用喇叭或制動裝置，進行防撞避讓動作。

【技術實現步驟摘要】
一種海上船舶防撞系統
本專利技術涉及一種防撞系統，具體是一種海上船舶防撞系統。
技術介紹
船舶做為現代人們捕魚作業、出行旅游、全球貿易中的重要交通工具，但由于天氣或人為的各種因素，使得碰撞事故頻頻發生，從而給我們的生命安全構成了很大的威脅，同時也造成了經濟的極大損失。目前，大部分船舶采用的雷達防撞系統效果一般且無法自動控制漁船，而且因為船舶的質量導致了慣性較大、在發生碰撞的時進行緊急制動是十分困難的，而且雷達的造價昂貴，不適合對短距離的目標進行快速跟蹤。部分特定的防撞系統沒有對目標船舶航行方向進行判斷，導致只要靠近一定距離就直接采取制動，對船舶的燃料和機械造成了極大的損耗。因此，通過防撞系統科學有效的對過往船只進行判斷進行預警并對船舶加以一定的緊急制動措施，以減少碰撞事故的發生時有必要的。
技術實現思路
本專利技術的目的是解決上述問題，提供了一種海上船舶防撞系統。本專利技術的目的通過以下方式來實現：一種海上船舶防撞系統，包括：微電腦，用于計算和調節模塊和裝置；語音報警，用于進行語音報警；制動裝置，用于特定情況下船舶的減速和停止；船用喇叭，用于發出聲音信號告知船舶避碰；顯示屏，用于顯示船舶周圍的探測信息；其特征在于，所述微電腦中連接有聲吶裝置步進電機，其中所述聲吶裝置、所述步進電機和所述船用喇叭通過接口與微電腦相連接；所述聲吶裝置用于探測一定范圍內的船舶距離；所述步進電機與聲吶裝置相連，所述步進電機帶所述動聲吶裝置轉動和并判斷相對角度；所述微電腦還用于將通過所述聲吶裝置和所述步進電機探測的距離和所在的角度進行計算周圍船舶航行的速度和方向，根據速度和方向達到一定條件時，所述微電腦進行機動調節控制；所述聲吶裝置放置于船上方空曠地帶上每1秒檢測一次，檢測距離為1.5海里，探測信息通過接口傳遞到所述微電腦上。所述步進電機由微電腦通過接口控制帶動所述聲吶裝置進行轉動，以船體作為Y軸，每秒轉動角度為10°，以90°為一個區域，分四個區域，當所述聲吶裝置探測到信息時所述微電腦記錄相對應的角度位置。所述聲吶裝置探測物體的距離小于或等于0.5海里，向所述語音報警發送報警信號。所述船用喇叭在所述聲吶裝置探測距離小于或等于0.3海里時，所述微電腦向所述船用喇叭每30秒發送一次“五短聲”避碰聲號。所述微電腦以所述聲吶裝置在相同區域內前后兩次探測的距離和相對于船的角度計算附近船舶的行駛方向及速度，且距離小于或等于0.3海里時判斷碰撞風險，向所述制動裝置發送信號。本專利技術的有益效果是：1.聲吶代替雷達進行短距離的跟蹤判斷2.系統自動判斷，根據結果自動啟動制動裝置，防止碰撞3.計算周圍船舶航行方向與自身方向是否有沖突，減少燃料和機械的損耗4.及時提醒駕駛員注意避碰。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖。具體實施方式現在結合附圖做進一步詳細的說明。如圖1所示一種海上船舶防撞系統，包括：微電腦，用于計算和調節模塊和裝置；語音報警，用于進行語音報警；制動裝置，用于特定情況下船舶的減速和停止；船用喇叭，用于發出聲音信號告知船舶避碰；顯示屏，用于顯示船舶周圍的探測信息；聲吶裝置用于探測一定范圍內的船舶距離；步進電機與聲吶裝置相連，步進電機帶動聲吶裝置轉動和并判斷相對角度；微電腦還用于將通過聲吶裝置和步進電機探測的距離和所在的角度進行計算周圍船舶航行的速度和方向，根據速度和方向達到一定條件時，微電腦進行機動調節控制；聲吶裝置放置于船上方空曠地帶上每1秒檢測一次，檢測距離為1.5海里，探測信息通過接口傳遞到所述微電腦上。步進電機由微電腦通過接口控制帶動所述聲吶裝置進行轉動，以船體作為Y軸，每秒轉動角度為10°，以90°為一個區域，分四個區域，每36秒轉動一圈，當聲吶探測到船舶時，把探測的距離和相對應的角度與相應的區域發送到微電腦上。微電腦以所述聲吶裝置在相同區域內前后兩次探測的距離和相對于船的角度通過三角函數公式計算船舶航行的角度，通過兩次探測的距離與36秒的周期計算出船舶航行的平均速度，當聲吶裝置探測物體的距離小于或等于0.5海里，向所述語音報警發送報警信號。當微電腦通過計算計算出周圍船舶航行的角度與自身航行的方向，直線上存在在交點，在通過兩邊的航行速度計算出是否會碰撞，如果不存在碰撞，則不進行任何處理，如果存在碰撞，則在距離0.3海里的時候微電腦向制動裝置發送信號，啟動緊急制動或者減速處理，直到船舶離開檢測范圍或者不存在碰撞交點。船用喇叭在所述聲吶裝置探測距離小于或等于0.3海里時，所述微電腦向所述船用喇叭每30秒發送一次“五短聲”避碰聲號，向周圍船舶發送避碰信號提醒周圍船舶駕駛員有船只在附近，需要小心駕駛。以上所述僅為本專利技術示意性的具體實施方式，并非用以限定本專利技術的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本專利技術的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本專利技術保護的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種海上船舶防撞系統，包括：微電腦，用于計算和調節模塊和裝置；語音報警，用于進行語音報警；制動裝置，用于特定情況下船舶的減速和停止；船用喇叭，用于發出聲音信號告知船舶避碰；顯示屏，用于顯示船舶周圍的探測信息；其特征在于，所述微電腦中連接有聲吶裝置步進電機，其中所述聲吶裝置、所述步進電機和所述船用喇叭通過接口與微電腦相連接；所述聲吶裝置用于探測一定范圍內的船舶距離；所述步進電機與聲吶裝置相連，所述步進電機帶所述動聲吶裝置轉動和并判斷相對角度；所述微電腦還用于將通過所述聲吶裝置和所述步進電機探測的距離和所在的角度進行計算周圍船舶航行的速度和方向，根據速度和方向達到一定條件時，所述微電腦進行機動調節控制。

【技術特征摘要】
1.一種海上船舶防撞系統，包括：微電腦，用于計算和調節模塊和裝置；語音報警，用于進行語音報警；制動裝置，用于特定情況下船舶的減速和停止；船用喇叭，用于發出聲音信號告知船舶避碰；顯示屏，用于顯示船舶周圍的探測信息；其特征在于，所述微電腦中連接有聲吶裝置步進電機，其中所述聲吶裝置、所述步進電機和所述船用喇叭通過接口與微電腦相連接；所述聲吶裝置用于探測一定范圍內的船舶距離；所述步進電機與聲吶裝置相連，所述步進電機帶所述動聲吶裝置轉動和并判斷相對角度；所述微電腦還用于將通過所述聲吶裝置和所述步進電機探測的距離和所在的角度進行計算周圍船舶航行的速度和方向，根據速度和方向達到一定條件時，所述微電腦進行機動調節控制。2.如權利要求1所述的一種海上船舶防撞系統，其特征在于，所述聲吶裝置放置于船上方空曠地帶上每1秒檢測一次，檢測距離為1.5海里，探測信息通過接口傳遞到所述微電腦上。3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：賀州思通信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：廣西,45