一種環保智能采石系統技術方案

本發明專利技術涉及一種環保智能采石系統，包括機架、安裝在機架上的行走機構、驅動行走機構行走的動力機構以及位于機架前部的執行作業機構，所述執行作業機構包括液壓膨脹器、用于支撐液壓膨脹器且一端與機架鉸接的支撐架、位于支撐架下方并能向上推動或向下拉動支撐架使其沿鉸接點轉動實現提升或降落的執行動力部分、以及安裝在支撐架上且能使液壓膨脹器沿支撐架上下移動的高度調節部分。液壓膨脹器起吊省時省力，工作效率高；而且在起吊過程和轉移作業位置時，液壓膨脹器不會出現大幅度晃動，安全性能高。

【技術實現步驟摘要】
一種環保智能采石系統
本專利技術涉及采石設備
，具體地說是一種環保智能采石系統。
技術介紹
傳統的采石方式一般是通過金剛石鋸片機、繩鋸機對石材進行開采，有時會配合使用炸藥以加快開采效率，上述方式會對植被造成破壞且安全性和環保性差，在開采過程中會存在大量粉塵和碎石，對環境產生巨大影響和污染。為解決上述問題，目前在開采過程中一般采用液壓膨脹器進行開采，液壓膨脹器一端為起吊端，另一端為膨脹作業端，在開采作業時首先在開采區域進行打孔，然后將液壓膨脹器的膨脹作業端放入孔中，對液壓膨脹器供壓，膨脹作業端依靠膨脹力將巖石脹裂。為實現高效率作用，液壓膨脹器的體積和重量一般較大，因此在作業時需要起吊并頻繁轉移至多個不同位置的孔內進行作業，目前的起吊方式一般是通過吊車將平放的液壓膨脹器吊起至豎直，起吊過程費時費力，嚴重影響作業效率，而且起吊過程和轉移作業位置時存在較大的安全隱患。
技術實現思路
本專利技術提出一種環保智能采石系統。本專利技術的技術方案是這樣實現的：一種環保智能采石系統，包括機架、安裝在機架上的行走機構、驅動行走機構行走的動力機構以及位于機架前部的執行作業機構，所述執行作業機構包括液壓膨脹器、用于支撐液壓膨脹器且一端與機架鉸接的支撐架、位于支撐架下方并能向上推動或向下拉動支撐架使其沿鉸接點轉動實現提升或降落的執行動力部分、以及安裝在支撐架上且能使液壓膨脹器沿支撐架上下移動的高度調節部分。作為優選的技術方案，所述執行動力部分為液壓桿，液壓桿的外桿與機架鉸接，液壓桿的內桿與支撐架鉸接。通過液壓桿的伸長和縮回改變支撐架與機架之間的夾角，當支撐架與機架之間的夾角為90°時，此時液壓膨脹器處于豎直狀態。在支撐架的兩側安裝限位塊，通過限位塊對液壓膨脹器限位，一方面避免采石機行駛過程中液壓膨脹器的意外滾動，另一方面避免作業過程中，液壓膨脹器來回晃動產生的安全隱患，且能夠提高作業效率。作為優選的技術方案，所述高度調節部分包括驅動電機、與液壓膨脹器連接的移動塊以及與移動塊連接并帶動移動塊移動的傳動件。作為優選的技術方案，在支撐架上安裝沿其長軸方向設置的滑槽，所述移動塊嵌在滑槽上并能在滑槽內移動，所述傳動件包括主動鏈輪、被動鏈輪以及連接在兩者之間的鏈條，所述主動鏈輪與驅動電機連接并通過驅動電機帶動其轉動，所述移動塊與鏈條固接。驅動電機動作帶動鏈條在主動鏈輪和被動鏈輪之間傳動，從而帶動移動塊在滑槽內移動，進而實現液壓膨脹器在支撐架上的位置調節。作為優選的技術方案，所述移動塊通過吊鉤與液壓膨脹器的起吊端連接，在移動塊上固定鉤環，吊鉤一端鉤掛在鉤環上，另一端與液壓膨脹器起吊端轉動連接。液壓膨脹器能轉動，從而實現液壓膨脹器向各個方向施力，以方便開采工作的進行。作為優選的技術方案，所述液壓膨脹器的進油口和回油口均朝向液壓膨脹器的作業端。在作業時，液壓膨脹器豎直，此時進油口和回油口均朝下，避免油管與進油口或回油口脫離，造成油噴射傷人，安全性進一步提高。作為優選的技術方案，所述行走機構為分別位于機架兩側的兩組履帶式結構，所述履帶式結構包括驅動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪以及圍繞主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的履帶。所述動力機構具體為柴油發動機。通過柴油發動機為行走機構的驅動輪提供動力。作為優選的技術方案，在機架上安裝調平機構，所述調平機構包括兩個液壓柱，兩個液壓柱分別安裝在機架的兩側。通過分別調節兩個液壓柱的高度，實現機架調平，方便適應工作環境，保證作業的安全穩定。作為優選的技術方案，在機架上安裝油箱，油箱的中部被隔板分隔成各自獨立的柴油腔和液壓油腔，柴油腔內裝有柴油，液壓油腔內裝有液壓油，柴油腔通過柴油管與柴油機的供油管連通，用于柴油機供油；液壓油腔通過液壓油管分別與液壓桿和液壓柱的供油管連通，在液壓桿的供油管上安裝液壓油泵Ⅰ，在液壓柱的供油管上安裝液壓油泵Ⅱ。通過控制液壓油泵Ⅰ和液壓油泵Ⅱ分別實現液壓桿和液壓柱的動作。作為優選的技術方案，還包括控制單元，所述控制單元包括遙控器和位于機架上的控制器，所述遙控器通過無線傳輸設備與控制器連接；在遙控器上安裝輸入按鈕，所述輸入按鈕包括兩組履帶式結構各自的行走和后退按鈕、液壓桿的伸長和縮回按鈕、兩個液壓柱各自的升和降按鈕、液壓膨脹器的升和降按鈕；所述控制器的輸出端分別與柴油發動機的電磁閥、液壓油泵Ⅰ、液壓油泵Ⅱ和驅動電機電路連接。實現對行走機構、液壓桿、液壓柱和執行作業機構的高度調節部分的控制。由于采用了上述技術方案，本專利技術具有以下突出的有益效果：本專利技術液壓膨脹器起吊省時省力，工作效率高；而且在起吊過程和轉移作業位置時，液壓膨脹器不會出現大幅度晃動，安全性能高，保證了安全和高效率的作業。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術結構示意圖。圖2為本專利技術支撐架的俯視結構示意圖。圖3為本專利技術控制單元控制原理框圖。圖中：1-機架；2-行走機構；3-動力機構；4-液壓膨脹器；5-支撐架；6-液壓桿；7-限位塊；8-移動塊；9-滑槽；10-鏈條；11-吊鉤；12-液壓柱；13-油箱；14-橫架。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。如圖1所示，本專利技術包括機架1、安裝在機架1上的行走機構2以及驅動行走機構2行走的動力機構3以及位于機架1前部的執行作業機構，所述執行作業機構包括液壓膨脹器4、用于支撐液壓膨脹器4且一端與機架1鉸接的支撐架5、位于支撐架5下方并能向上推動或向下拉動支撐架5使其沿鉸接點轉動實現提升或降落的執行動力部分、以及安裝在支撐架5上且能使液壓膨脹器4沿支撐架5上下移動的高度調節部分。所述執行動力部分為液壓桿6，液壓桿6的外桿與機架1鉸接，液壓桿6的內桿與支撐架5鉸接，通過液壓桿6的伸長和縮回改變支撐架5與機架1之間的夾角，當支撐架5與機架1之間的夾角為90°時，此時液壓膨脹器4處于豎直狀態。為了保證液壓膨脹器4在支撐架5上的穩定性，避免意外滾動或晃動，在支撐架5的兩側安裝限位塊7，通過限位塊7對液壓膨脹器4限位，一方面避免采石機行駛過程中液壓膨脹器4的意外滾動，另一方面避免作業過程中，液壓膨脹器4來回晃動產生的安全隱患，且能夠提高作業效率。如圖2所示，所述高度調節部分包括驅動電機、與液壓膨脹器4連接的移動塊8以及與移動塊8連接并帶動移動塊8移動的傳動件。在支撐架5上安裝沿其長軸方向設置的滑槽9，所述移動塊8嵌在滑槽9上并能在滑槽9內移動，所述傳動件包括主動鏈輪、被動鏈輪以及連接在兩者之間的鏈條10，所述主動鏈輪與驅動電機連接并通過驅動電機帶動其轉動，所述移動塊8與鏈條10固接，驅動電機動作帶動鏈條10在主動鏈輪和被動鏈輪之間傳動，從而帶動移動塊8在滑槽9內移動，進而實現液壓膨脹器4在支撐架5上的位置調節。所述移動塊8通過吊鉤11與本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種環保智能采石系統，包括機架(1)、安裝在機架(1)上的行走機構(2)以及驅動行走機構(2)行走的動力機構(3)；其特征在于：還包括位于機架(1)前部的執行作業機構，所述執行作業機構包括液壓膨脹器(4)、用于支撐液壓膨脹器(4)且一端與機架(1)鉸接的支撐架(5)、位于支撐架(5)下方并能向上推動或向下拉動支撐架(5)使其沿鉸接點轉動實現提升或降落的執行動力部分、以及安裝在支撐架(5)上且能使液壓膨脹器(4)沿支撐架(5)上下移動的高度調節部分。

【技術特征摘要】
1.一種環保智能采石系統，包括機架(1)、安裝在機架(1)上的行走機構(2)以及驅動行走機構(2)行走的動力機構(3)；其特征在于：還包括位于機架(1)前部的執行作業機構，所述執行作業機構包括液壓膨脹器(4)、用于支撐液壓膨脹器(4)且一端與機架(1)鉸接的支撐架(5)、位于支撐架(5)下方并能向上推動或向下拉動支撐架(5)使其沿鉸接點轉動實現提升或降落的執行動力部分、以及安裝在支撐架(5)上且能使液壓膨脹器(4)沿支撐架(5)上下移動的高度調節部分。2.按照權利要求1所述的一種環保智能采石系統，其特征在于：所述執行動力部分為液壓桿(6)，液壓桿(6)的外桿與機架(1)鉸接，液壓桿(6)的內桿與支撐架(5)鉸接，在支撐架(5)的兩側安裝限位塊(7)。3.按照權利要求1所述的一種環保智能采石系統，其特征在于：所述高度調節部分包括驅動電機、與液壓膨脹器(4)連接的移動塊(8)以及與移動塊(8)連接并帶動移動塊(8)移動的傳動件。4.按照權利要求3所述的一種環保智能采石系統，其特征在于：在支撐架(5)上安裝沿其長軸方向設置的滑槽(9)，所述移動塊(8)嵌在滑槽(9)上并能在滑槽(9)內移動，所述傳動件包括主動鏈輪、被動鏈輪以及連接在兩者之間的鏈條(10)，所述主動鏈輪與驅動電機連接并通過驅動電機帶動其轉動，所述移動塊(8)與鏈條(10)固接。5.按照權利要求4所述的一種環保智能采石系統，其特征在于：所述移動塊(8)通過吊鉤(11)與液壓膨脹器(4)的起吊端連接，在移動塊(8)上固定鉤環，吊鉤(11)一端鉤掛在鉤環上，另一端與液壓膨脹器(4)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯亞明，
申請(專利權)人：侯亞明，
類型：發明
國別省市：山東,37