一種電動汽車多驅動輪集成控制系統及方法技術方案

本發明專利技術涉及一種電動汽車多驅動輪集成控制系統，包括綜合控制電路、電壓檢測電路、電流檢測電路、溫度傳感器、扭矩傳感器、轉速傳感器、水平傳感器及胎壓傳感器，一個電壓檢測電路、一個電流檢測電路、一個溫度傳感器、一個扭矩傳感器、一個轉速傳感器及一個胎壓傳感器構成一個工作組，水平傳感器至少兩個，且每兩個水平傳感器構成一個檢測組；其控制方法包括設備裝配，編訂通訊程序，數據采集，數據運算及車輛運行狀態調節等五個步驟。本發明專利技術一方面可有效的實現對電動汽車運行過程中各牽引輪的運行數據進行全面有效的檢測，另一方面可跟檢測數據實現對電動汽車各牽引輪的牽引力、轉速、扭矩進行整體調配，確保各牽引輪之間運行狀態均保持一致。

【技術實現步驟摘要】
一種電動汽車多驅動輪集成控制系統及方法
本專利技術涉一種電動汽車多驅動輪集成控制系統及方法，屬電動汽車

技術介紹
為了提高電動汽車的動力性能，往往需要為電動汽車配備兩個及兩個以上的用以牽引的驅動輪，但在實際運行中發現，當電動汽車的牽引輪數量增加后，均需為每個牽引輪配備一個獨立的驅動電動機，但由于車輛運行過程中由于驅動電動機性能差異、輪胎與路面間摩擦力、阻力差異及輪胎傳動系統磨損差異等原因，從而造成車輛運行過程各牽引輪實際輸出的牽引力大小、轉速及扭矩均存在一定的差異，從而一方面易導致轉速慢和扭矩小的牽引輪成為轉速塊、扭矩大的牽引輪的負載，嚴重影響電動汽車整體動力性能的提高，同時也會造成車輛無用功增加，并導致電動汽車的能耗增加，續航能力下降，另一方面也會造成轉速慢扭矩小的牽引輪被動的隨轉速塊扭矩大的牽引輪運行，從而導致轉速慢扭矩小的牽引輪及與該牽引輪相關的驅動電機等設備的磨損量增壓，嚴重時甚至導致設備損毀，嚴重影響電動汽車的行車安全，且這一現象在當個別牽引輪發生爆胎、轉動軸承損壞或驅動電機缺相短路時危害尤為突出，而針對這一問題，當前尚無有效的解決方案，因此針對這一現狀，迫切需要開發一種全新的電動汽車多驅動輪集成控制方法，以滿足電動汽車使用的需要。
技術實現思路
為了解決現有分類技術上的一些不足，本專利技術提供一種電動汽車多驅動輪集成控制系統及方法。為了實現上面提到的效果，提出了一種電動汽車多驅動輪集成控制系統及方法，其包括以下步驟：一種電動汽車多驅動輪集成控制系統，包括綜合控制電路、電壓檢測電路、電流檢測電路、溫度傳感器、扭矩傳感器、轉速傳感器、水平傳感器及胎壓傳感器，其中電壓檢測電路、電流檢測電路、溫度傳感器、扭矩傳感器、轉速傳感器及胎壓傳感器均若干，且一個電壓檢測電路、一個電流檢測電路、一個溫度傳感器、一個扭矩傳感器、一個轉速傳感器及一個胎壓傳感器構成一個工作組，工作組數量與電動汽車驅動輪數量一致，每個工作組均與綜合控制電路電氣連接，各工作組間相互并聯，工作組中的電壓檢測電路、電流檢測電路、溫度傳感器、扭矩傳感器、轉速傳感器及胎壓傳感器相互并聯，其中電壓檢測電路、電流檢測電路與和電動汽車驅動輪連接的電動機驅動電路并聯，扭矩傳感器、轉速傳感器與電動汽車驅動輪連接的電動機連接的傳動軸相連，溫度傳感器中，其中至少一個溫度傳感器和胎壓傳感器均與電動汽車驅動輪相互連接，至少一個溫度傳感器與電動汽車驅動輪連接的電動機外殼連接，水平傳感器至少兩個，嵌于電動汽車車身內，且每兩個水平傳感器構成一個檢測組，同一檢測組內的兩個水平傳感器間軸線相互垂直分布，并均與車身下端面平行分布，綜合控制電路嵌于電動汽車中空臺內，并與電動汽車的行車電腦電路電氣連接。進一步的，所述的綜合控制電路包括數據處理模塊、驅動模塊、串口通訊模塊、數據通訊總線模塊、地址編碼模塊及晶振時鐘模塊，所述的數據處理模塊分別與驅動模塊、數據通訊總線模塊電氣連接，其中所述驅動模塊和地址編碼模塊均分別與各工作組電氣連接，所述的數據通訊總線模塊另分別晶振時鐘模塊和電動汽車的行車電腦電路電氣連接。進一步的，所述的檢測組為一個時，則檢測組位于車身中心位置，檢測組為兩個時，則兩個檢測組沿電動汽車車身軸線方向均布并以車身中心相互對稱，所述的檢測組為三個及三個以上時，則其中一個檢測組位于車身重心位置，其余檢測組環繞車身中心均布。一種電動汽車多驅動輪集成控制系統的控制方法，包括以下步驟：第一步，設備裝配，根據使用需要，將本專利技術的各工作組、檢測組和綜合控制電路分別安裝到電動汽車指定位置，然后將綜合控制電路分別與各工作組、檢測組及電動汽車的行車電腦電路電氣連接；第二步，編訂通訊程序，首先在綜合控制電路中錄入系統運行主控程序和數據計算函數，然后由系統運行主控程序分別為為每個工作組、檢測組及電動汽車的行車電腦電路分配獨立的數據通訊地址，并將各數據通訊地址保存在綜合控制電路和電動汽車的行車電腦電路中；第三步，數據采集，在車輛運行過程中，一方面通過各工作組分別對電動汽車各驅動輪位置的驅動電動機的驅動電壓、電流值進行檢測；對電動汽車各驅動輪位置的驅動電動機輸出的扭矩和轉速值檢測；對電動汽車各驅動輪位置的驅動電動機運行溫度、輪胎的運行溫度及胎壓值進行檢測，然后將各工作組檢測到的三類數值分類保存在綜合控制電路中備用，同時通過各檢測組的水平傳感器對車身的傾斜角度進行檢測；第四步，數據運算，首先將第三步采集到的三類數值帶入到第二步淪入的數據計算函數中，通過計算對各工作組采集到的三類數據進行進行計算，其計算內容包括驅動電動機的驅動電壓、電流值平均值計算、驅動電動機輸出的扭矩和轉速平均值計算備用，然后將各工作組檢測到的驅動電動機運行溫度、驅動輪輪胎的運行溫度和胎壓數據輸送大綜合控制電路中備用，最后將各檢測組中的水平傳感器檢測的車身傾斜角度、車身傾斜方向及車身起伏振蕩頻率數據輸送到綜合控制電路中備用；第五步，車輛運行狀態調節，完成第四步計算及檢測的結果均輸送到電動汽車的行車電腦電路中，一方面首先通過檢測組的水平傳感器對車身傾斜角度、車身傾斜方向及車身起伏振蕩頻率數據對車輛當前運行路面狀態進行判斷，并根據判斷當前車輛行駛路面的坡度，并根據路面坡度由電動汽車行車電腦電路為各驅動輪分配最佳牽引力和速度值，然后將最佳牽引力和速度值與第四步獲得的驅動電動機輸出的扭矩和轉速平均值計算，得到實際驅動電動機輸出的扭矩和轉速平均值,最后根據實際驅動電動機輸出的扭矩和轉速平均值由電動汽車的行車電腦電路各驅動電動機分配驅動電流和電壓進行調配，實現對各驅動輪處驅動電機的輸出轉速和扭矩保持一致的同時，并與最佳的牽引力和速度值接近；另一方面通過檢測到的驅動電動機運行溫度、驅動輪輪胎的運行溫度和胎壓數據實現對車輛輪胎及電動機運行狀態監控，及時發現發動機和輪胎過熱現象，并及時通過電動汽車的行車電腦電路進行報警作業和主動降低各驅動電動機分配的驅動電流和電壓值，避免高溫導致輪胎及驅動電動機受損而引發車輛故障。進一步的，所述的第二步中的數據計算函數包括加法運算函數、減法運算函數和平均值運算函數。進一步的，所述的第三步中，數據采集的時間間隔為0—30秒，且數據采集時間為0.1—0.5秒。進一步的，所述的第五步的整體作業時間為0.5—1.5秒。本專利技術系統構成結構簡單，運行自動化程度高，數據處理能力強且系統反應迅速，一方面可有效的實現對電動汽車運行過程中各牽引輪的運行數據進行全面有效的檢測，另一方面可跟檢測數據實現對電動汽車各牽引輪的牽引力、轉速、扭矩進行整體調配，確保各牽引輪之間運行狀態均保持一致，消除因牽引輪運行狀態不一致而造成的電動汽車動力損耗和牽引輪及與牽引輪連接的動力設備發生故障現象，從而達到提高電動汽車整體運行性能和穩定性的目的。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本專利技術；圖1為本專利技術結構示意圖；圖2為本專利技術方法流程圖。具體實施方式為使本專利技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本專利技術。如圖1所述的一種電動汽車多驅動輪集成控制系統，包括綜合控制電路1、電壓檢測電路2、電流檢測電路3、溫度傳感器4、扭矩傳感器5、轉速傳感器6、水平傳感器7及胎壓傳感器8，其中電壓檢測電路2、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種電動汽車多驅動輪集成控制系統，其特征在于：所述的電動汽車多驅動輪集成控制系統包括綜合控制電路、電壓檢測電路、電流檢測電路、溫度傳感器、扭矩傳感器、轉速傳感器、水平傳感器及胎壓傳感器，其中所述的電壓檢測電路、電流檢測電路、溫度傳感器、扭矩傳感器、轉速傳感器及胎壓傳感器均若干，且一個電壓檢測電路、一個電流檢測電路、一個溫度傳感器、一個扭矩傳感器、一個轉速傳感器及一個胎壓傳感器構成一個工作組，所述的工作組數量與電動汽車驅動輪數量一致，每個工作組均與綜合控制電路電氣連接，各工作組間相互并聯，所述的工作組中的電壓檢測電路、電流檢測電路、溫度傳感器、扭矩傳感器、轉速傳感器及胎壓傳感器相互并聯，其中所述的電壓檢測電路、電流檢測電路與和電動汽車驅動輪連接的電動機驅動電路并聯，所述的扭矩傳感器、轉速傳感器與電動汽車驅動輪連接的電動機連接的傳動軸相連，所述的溫度傳感器中，其中至少一個溫度傳感器和胎壓傳感器均與電動汽車驅動輪相互連接，至少一個溫度傳感器與電動汽車驅動輪連接的電動機外殼連接，所述的水平傳感器至少兩個，嵌于電動汽車車身內，且每兩個水平傳感器構成一個檢測組，同一檢測組內的兩個水平傳感器間軸線相互垂直分布，并均與車身下端面平行分布，所述的綜合控制電路嵌于電動汽車中空臺內，并與電動汽車的行車電腦電路電氣連接。...

【技術特征摘要】
1.一種電動汽車多驅動輪集成控制系統，其特征在于：所述的電動汽車多驅動輪集成控制系統包括綜合控制電路、電壓檢測電路、電流檢測電路、溫度傳感器、扭矩傳感器、轉速傳感器、水平傳感器及胎壓傳感器，其中所述的電壓檢測電路、電流檢測電路、溫度傳感器、扭矩傳感器、轉速傳感器及胎壓傳感器均若干，且一個電壓檢測電路、一個電流檢測電路、一個溫度傳感器、一個扭矩傳感器、一個轉速傳感器及一個胎壓傳感器構成一個工作組，所述的工作組數量與電動汽車驅動輪數量一致，每個工作組均與綜合控制電路電氣連接，各工作組間相互并聯，所述的工作組中的電壓檢測電路、電流檢測電路、溫度傳感器、扭矩傳感器、轉速傳感器及胎壓傳感器相互并聯，其中所述的電壓檢測電路、電流檢測電路與和電動汽車驅動輪連接的電動機驅動電路并聯，所述的扭矩傳感器、轉速傳感器與電動汽車驅動輪連接的電動機連接的傳動軸相連，所述的溫度傳感器中，其中至少一個溫度傳感器和胎壓傳感器均與電動汽車驅動輪相互連接，至少一個溫度傳感器與電動汽車驅動輪連接的電動機外殼連接，所述的水平傳感器至少兩個，嵌于電動汽車車身內，且每兩個水平傳感器構成一個檢測組，同一檢測組內的兩個水平傳感器間軸線相互垂直分布，并均與車身下端面平行分布，所述的綜合控制電路嵌于電動汽車中空臺內，并與電動汽車的行車電腦電路電氣連接。2.根據權利要求1所述的一種電動汽車多驅動輪集成控制系統，其特征在于：所述的綜合控制電路包括數據處理模塊、驅動模塊、串口通訊模塊、數據通訊總線模塊、地址編碼模塊及晶振時鐘模塊，所述的數據處理模塊分別與驅動模塊、數據通訊總線模塊電氣連接，其中所述驅動模塊和地址編碼模塊均分別與各工作組電氣連接，所述的數據通訊總線模塊另分別晶振時鐘模塊和電動汽車的行車電腦電路電氣連接。3.根據權利要求1所述的一種電動汽車多驅動輪集成控制系統，其特征在于：所述的檢測組為一個時，則檢測組位于車身中心位置，檢測組為兩個時，則兩個檢測組沿電動汽車車身軸線方向均布并以車身中心相互對稱，所述的檢測組為三個及三個以上時，則其中一個檢測組位于車身重心位置，其余檢測組環繞車身中心均布。4.一種電動汽車多驅動輪集成控制系統的控制方法，其特征在于：所述的電動汽車多驅動輪集成控制系統的控制方法包括以下步驟：第一步，設備裝配，根據使用需要，將本發明的各工作組、檢測組和綜合控制電路分別安裝到電動汽車指定位置，然后將綜合控制電路分別與各工作組、檢測組及電動汽車的行車電腦電路電氣連接；第二步，編訂通訊程序，首先在綜合控制電路中錄入系統運行主控程序和數據計算函數，然后由系統運行主控程序分別為為每個工作組、檢測組及電動汽車的行車電腦...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫玉萍，田海峰，王紅紅，
申請(專利權)人：孫玉萍，田海峰，王紅紅，
類型：發明
國別省市：廣東,44