一種用于河道水質檢測的無人船制造技術

本實用新型專利技術涉及一種無人船結構，特別涉及一種用于河道水質監測的的無人船，包括雙體船、水質傳感器和升降裝置；升降裝置包括升降體和設置在升降體上的電纜線，電纜線的一端與水質傳感器電連接，電纜線的另一端與設置在雙體船上的供電端電連接；升降體包括轉軸和步進電機，步進電機與轉軸一端連接，電纜線纏繞在轉軸外表面上；甲板對應升降裝置的位置設有通孔。兩個所述船體之間具有能夠供水質傳感器和電纜線穿過的間距，現有技術中將水質傳感器設置在船體的底部，長期浸沒在水中；本實用新型專利技術在船體上采用水質傳感器升降裝置，使傳感器本體可以自由升降，避免長期浸沒在水中，因為水中含有的雜質較多，容易破壞傳感器本體的結構和性能。

【技術實現步驟摘要】
一種用于河道水質檢測的無人船
本技術涉及一種無人船結構，特別涉及一種用于河道水質監測的的無人船。
技術介紹
隨著我國城市化的不斷推進，城市內河的整治受到社會各方力量的高度重視。由于城市內河屬于淺水河域不適合投入大型的船只，進行監測作業。在現有技術中投入了無人船，利用在無人船底部安裝傳感器，完成水質檢測作業，由于傳感器長期浸沒水中，傳感器結構和性能容易損壞。
技術實現思路
為了克服上述現有技術的缺陷，本技術所要解決的技術問題是：用于河道水質檢測的無人船上安裝的傳感器，由于長期浸沒在水中，造成傳感器的性能和結構損壞。為了解決上述技術問題，本技術采用的技術方案為：一種用于河道水質檢測的無人船，包括雙體船、水質傳感器和升降裝置；所述雙體船包括兩個相互平行設置的船體和兩端分別與兩個船體連接的甲板；所述升降裝置設置在甲板上且位于無人船的重心位置所在的豎直軸線上，所述升降裝置包括升降體和設置在升降體上的電纜線，所述電纜線的一端與水質傳感器電連接，所述電纜線的另一端與設置在雙體船上的供電端電連接；所述升降體包括轉軸和步進電機，所述步進電機與轉軸一端連接，為轉軸提供動力；所述電纜線纏繞在轉軸外表面上；所述甲板對應升降裝置的位置設有供水質傳感器和電纜線穿過的通孔。兩個所述船體之間具有能夠供水質傳感器和電纜線穿過的間距。上述用于河道水質檢測的無人船中，所述升降裝置還包括兩個安裝支架，兩個所述安裝支架相對設置在甲板上且分別位于通孔的相對兩側；所述安裝支架設有插孔，所述插孔的孔壁嵌設有軸承，所述轉軸的兩端分別穿過兩個所述插孔上的軸承，所述步進電機與轉軸伸出軸承的一端連接。上述用于河道水質檢測的無人船中，所述通孔的內側壁上設有開口，所述開口朝向所述水質傳感器的升降軌跡；所述甲板內部設有輸水通道，所述輸水通道的一端與開口連通，所述輸水通道的另一端延伸至甲板外部且端部不高于所述船體的最低端，所述輸水通道上設有水泵。上述用于河道水質檢測的無人船中，所述甲板表面靠近船尾部設有動力裝置。上述用于河道水質檢測的無人船中，所述甲板表面靠近船頭部設有配重件。上述用于河道水質檢測的無人船中，所述船體上還設有控制器和與控制器電連接的通信裝置，所述動力裝置與控制器電連接，所述通信裝置與外設的遠程遙控器建立無線連接。上述用于河道水質檢測的無人船中，所述控制器和通信裝置均設置在甲板上且位于無人船的重心位置所在的豎直軸線上。上述用于河道水質檢測的無人船中，所述升降裝置與控制器電連接。本技術的有益效果在于：現有技術中將水質傳感器設置在船體的底部，長期浸沒在水中；本技術在船體上采用水質傳感器升降裝置，使傳感器本體可以自由升降，避免長期浸沒在水中，因為水中含有的雜質較多，容易破壞傳感器本體的結構和性能。附圖說明圖1所示為本技術的用于河道水質檢測的無人船的結構示意圖；圖2所示為本技術的用于河道水質檢測的無人船的俯視圖；圖3所示為本技術的用于河道水質檢測的無人船的升降裝置的結構示意圖；標號說明：1、雙體船；2、動力裝置；3、轉軸；4、電纜線；5、升降裝置；6、步進電機；7、配重件；8、船體；9、傳感器；10、水泵；11、輸水通道；12、甲板；13、接線盒。具體實施方式為詳細說明本技術的
技術實現思路
、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。本技術最關鍵的構思在于：在無人船設有升降裝置，有利于傳感器可以自由升降，不需要長期浸沒在水中，減小外界不良因素對傳感器的損壞。請參照圖1至圖3所示，本技術的一種用于河道水質檢測的無人船，包括雙體船、水質傳感器和升降裝置；所述雙體船包括兩個相互平行設置的船體和兩端分別與兩個船體連接的甲板；所述升降裝置設置在甲板上且位于無人船的重心位置所在的豎直軸線上，所述升降裝置包括升降體和設置在升降體上的電纜線，所述電纜線的一端與水質傳感器電連接，所述電纜線的另一端與設置在雙體船上的供電端電連接；所述升降體包括轉軸和步進電機，所述步進電機與轉軸一端連接，為轉軸提供動力；所述電纜線纏繞在轉軸外表面上；所述甲板對應升降裝置的位置設有供水質傳感器和電纜線穿過的通孔。兩個所述船體之間具有能夠供水質傳感器和電纜線穿過的間距。上述用于河道水質檢測的無人船的工作過程：按下遠程遙控器上的啟動按鍵，無人船的升降裝置上的轉軸開始轉動，在電纜線一端的水質傳感器開始下降直到到達需求的時，按下遠程遙控器上暫停按鍵，水質傳感器開始進行檢測的作業，當檢測作業結束時，按下遠程遙控器上的啟動按鈕，升降裝置開始工作，回收水質傳感器到指定的位置。從上述描述可知，本技術的有益效果在于：現有技術中將水質傳感器設置在船體的底部，長期浸沒在水中；本技術在船體上采用水質傳感器升降裝置，使傳感器本體可以自由升降，避免長期浸沒在水中，因為水中含有的雜質較多，容易破壞傳感器本體的結構和性能。進一步的，所述升降裝置還包括兩個安裝支架，兩個所述安裝支架相對設置在甲板上且分別位于通孔的相對兩側；所述安裝支架設有插孔，所述插孔的孔壁嵌設有軸承，所述轉軸的兩端分別穿過兩個所述插孔上的軸承，所述步進電機與轉軸伸出軸承的一端連接。從上述描述可知，通過在升降裝置上安裝支架，支架上設有插孔，插孔內部設有軸承，步進電機安裝在轉軸一端，便于升降裝置快速和準確地升降電纜。進一步的，所述通孔的內側壁上設有開口，所述開口朝向所述水質傳感器的升降軌跡；所述甲板內部設有輸水通道，所述輸水通道的一端與開口連通，所述輸水通道的另一端延伸至甲板外部且端部不高于所述船體的最低端，所述輸水通道上設有水泵。從上述描述可知，通過安裝水回收裝置和在內側壁設開口，便于清洗和保護傳感器本體。進一步的，所述甲板表面靠近船尾部設有動力裝置。從上述描述可知，通過設置動力裝置，便于無人船的移動。進一步的，所述甲板表面靠近船頭部設有配重件。從上述描述可知，通過設置配重件，便于無人船的重心位置位于無人船的中心位置。進一步的，所述船體上還設有控制器和與控制器電連接的通信裝置，所述動力裝置與控制器電連接，所述通信裝置與外設的遠程遙控器建立無線連接。從上述描述可知，通過設置控制器，便于遠程遙控無人船的移動。進一步的，所述控制器和通信裝置均設置在甲板上且位于無人船的重心位置所在的豎直軸線上。從上述描述可知，通過控制器和通信裝置安裝在重心位置上，便于保持無人船的重心。進一步的，所述升降裝置與控制器電連接。從上述描述可知，通過升降裝置與控制器電連接，便于遠程控制升降的距離。請參照圖1至圖3所示，本技術的實施例一為：一種用于河道水質檢測的無人船，包括雙體船1、水質傳感器9和升降裝置5，水質傳感器9可選用RMD-HLPH型的檢測器；所述雙體船包括兩個相互平行設置的船體和兩端分別與兩個船體8連接的甲板12；所述升降裝置5設置在甲板上且位于無人船的重心位置所在的豎直軸線上，所述升降裝置5包括升降體和設置在升降體上的電纜線4，所述電纜線的一端與水質傳感器9電連接，所述電纜線4的另一端與設置在雙體船1上的供電端電連接；所述升降體包括轉軸3和步進電機6，所述步進電機6與轉軸3一端連接，為轉軸3提供動力；所述電纜線4纏繞在轉軸3外表面上；所述甲板12對應升降裝置的位置設有供水質傳感器9和電纜線4穿過的通孔，兩個所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于河道水質檢測的無人船，其特征在于，包括雙體船、水質傳感器和升降裝置；所述雙體船包括兩個相互平行設置的船體和兩端分別與兩個船體連接的甲板；所述升降裝置設置在甲板上且位于無人船的重心位置所在的豎直軸線上，所述升降裝置包括升降體和設置在升降體上的電纜線，所述電纜線的一端與水質傳感器電連接，所述電纜線的另一端與設置在雙體船上的供電端電連接；所述升降體包括轉軸和步進電機，所述步進電機與轉軸一端連接，為轉軸提供動力；所述電纜線纏繞在轉軸外表面上；所述甲板對應升降裝置的位置設有供水質傳感器和電纜線穿過的通孔；兩個所述船體之間具有能夠供水質傳感器和電纜線穿過的間距。

【技術特征摘要】
1.一種用于河道水質檢測的無人船，其特征在于，包括雙體船、水質傳感器和升降裝置；所述雙體船包括兩個相互平行設置的船體和兩端分別與兩個船體連接的甲板；所述升降裝置設置在甲板上且位于無人船的重心位置所在的豎直軸線上，所述升降裝置包括升降體和設置在升降體上的電纜線，所述電纜線的一端與水質傳感器電連接，所述電纜線的另一端與設置在雙體船上的供電端電連接；所述升降體包括轉軸和步進電機，所述步進電機與轉軸一端連接，為轉軸提供動力；所述電纜線纏繞在轉軸外表面上；所述甲板對應升降裝置的位置設有供水質傳感器和電纜線穿過的通孔；兩個所述船體之間具有能夠供水質傳感器和電纜線穿過的間距。2.根據權利要求1所述的用于河道水質檢測的無人船，其特征在于，所述升降裝置還包括兩個安裝支架，兩個所述安裝支架相對設置在甲板上且分別位于通孔的相對兩側；所述安裝支架設有插孔，所述插孔的孔壁嵌設有軸承，所述轉軸的兩端分別穿過兩個所述插孔上的軸承，所述步進電機與轉軸伸出軸承的一端連接。3.根據權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李烜，
申請(專利權)人：李烜，
類型：新型
國別省市：福建,35