一種自帶牧群喂水功能的智能放牧車制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種自帶牧群喂水功能的智能放牧車，包括智能放牧車本體、電控箱、控制器、語音識別模塊、成像雷達、警報、語音播報器、語音錄入模塊、水箱、水槽和遮雨板；電控箱設于智能放牧車本體的上方；電控箱為矩形空心結(jié)構(gòu)，成像雷達有四個且分別與電控箱的四個外側(cè)壁固定連接；警報和語音播報器分別設于電控箱頂端的兩個拐角處；語音識別模塊、控制器、語音錄入模塊分別設于電控箱內(nèi)部；控制器分別通過電線與智能放牧車本體、語音識別模塊、成像雷達、警報、語音播報器和語音錄入模塊連接。該裝置實現(xiàn)了自動放牧的功能、牲畜自動定位追蹤的功能、氣象接收與智能控制的功能、節(jié)能環(huán)保、自動給牧群喂水以及擋雨的功能。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種自帶牧群喂水功能的智能放牧車
本專利技術(shù)涉及現(xiàn)代農(nóng)用機械領(lǐng)域，尤其涉及一種自帶牧群喂水功能的智能放牧車。
技術(shù)介紹
畜牧業(yè)在經(jīng)濟發(fā)展的早期階段，常常表現(xiàn)為農(nóng)作物生產(chǎn)的副業(yè)，然而隨著經(jīng)濟的發(fā)展，畜牧業(yè)已成為完全獨立的產(chǎn)業(yè)，并具有多項分支，當代的畜牧業(yè)正朝著規(guī)模化、標準化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。但大多數(shù)的牧場放牧均為人工放牧，牧民需要跟隨牧群到草場上，忍受艱苦的工作環(huán)境。而且牧民只通過點數(shù)的方式對牧群進行管理，當牲畜丟失時，牧民并不能及時知道。因此牧民的工作強度大，放牧成本也相對較高。申請?zhí)枮镃N201520647893.9專利所述的一種智能放牧主從設備，雖然其使得牧民實現(xiàn)遠程智能放牧，無需人為在有效通訊范圍內(nèi)進行控制，減輕牧民的工作量，但是其不具備自動報警功能，讓牧群中有牲畜走丟或者被盜竊者盜竊，很難被牧民發(fā)覺，并且該設備不具備自動給牧群喂水的功能。申請?zhí)枮镃N201520647744.2專利所述的一種智能放牧系統(tǒng)，雖然其實現(xiàn)數(shù)字化遠程監(jiān)控，能使牧民輕松查看牧群的生存狀態(tài)，從而實現(xiàn)無人放牧，但是其不具備自動定位追蹤、氣象接收與智能控制以及節(jié)能環(huán)保的功能，并且該系統(tǒng)也不具備給牧群自動喂水的功能以及擋雨的功能。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是針對
技術(shù)介紹
中所涉及到的缺陷，提供一種自帶牧群喂水功能的智能放牧車。本專利技術(shù)為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：一種自帶牧群喂水功能的智能放牧車，包括智能放牧車本體、電控箱、控制器、語音識別模塊、成像雷達、警報、語音播報器和語音錄入模塊；所述電控箱設于所述智能放牧車本體的上方；所述電控箱為矩形空心結(jié)構(gòu)，所述成像雷達有四個且分別與電控箱的四個外側(cè)壁固定連接；所述警報和所述語音播報器分別設于電控箱頂端的兩個拐角處；所述語音識別模塊、控制器、語音錄入模塊分別設于電控箱內(nèi)部；所述控制器分別通過電線與所述智能放牧車本體、語音識別模塊、成像雷達、警報、語音播報器和語音錄入模塊連接；所述智能放牧車本體的頂端固定連接有水箱，所述電控箱的底端與所述水箱的頂端固定連接；所述水箱的四個側(cè)壁上分別設有出水口，所述四個出水口上分別設有電磁閥，水箱的頂端還設有進水口，所述進水口上螺紋連接有蓋體；所述水箱的四個側(cè)壁上還固定連接有水槽，所述四個水槽分別設于所述四個出水口的下方；所述水箱的頂端固定連接有液壓缸，所述液壓缸的頂端固定連接有遮雨板；所述遮雨板為矩形結(jié)構(gòu)，遮雨板的四條邊分別通過液壓活頁轉(zhuǎn)動連接有擋板；所述電磁閥、液壓缸分別與所述控制器電連接。作為本專利技術(shù)一種自帶牧群喂水功能的智能放牧車進一步的優(yōu)化方案，所述電控箱的四個側(cè)壁分別固定連接有太陽能電池板，所述電控箱內(nèi)設有蓄電池，所述太陽能電池板、蓄電池分別通過電線與控制器連接。作為本專利技術(shù)一種自帶牧群喂水功能的智能放牧車進一步的優(yōu)化方案，所述電控箱的頂端固定連接有智能顯示屏，所述智能顯示屏內(nèi)置有衛(wèi)星地圖，智能顯示屏通過電線與控制器連接，控制器通過局域網(wǎng)與各個牲畜佩戴的GPS定位器連接。作為本專利技術(shù)一種自帶牧群喂水功能的智能放牧車進一步的優(yōu)化方案，所述電控箱的頂端還設有氣象接收機，所述氣象接收機通過電線與控制器連接。作為本專利技術(shù)一種自帶牧群喂水功能的智能放牧車進一步的優(yōu)化方案，所述電控箱內(nèi)設有無線信息發(fā)送模塊，所述無線信息發(fā)送模塊通過局域網(wǎng)與移動終端連接，無線信息發(fā)送模塊還通過電線與控制器連接。作為本專利技術(shù)一種自帶牧群喂水功能的智能放牧車進一步的優(yōu)化方案，所述電控箱的四個側(cè)壁還分別設有照明燈，所述照明燈通過開關(guān)與蓄電池連接，所述開關(guān)設于電控箱內(nèi)。作為本專利技術(shù)一種自帶牧群喂水功能的智能放牧車進一步的優(yōu)化方案，所述電控箱的側(cè)壁上還設有USB接口，所述USB接口通過電線與蓄電池連接。作為本專利技術(shù)一種自帶牧群喂水功能的智能放牧車進一步的優(yōu)化方案，所述遮雨板和擋板由透明復合玻璃材料制成。本專利技術(shù)采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：1.實現(xiàn)了自動放牧的功能，智能化程度高，裝置使用時，首先通過語音錄入模塊將各種人為放牧的聲音錄入，然后開啟語音播報器，將錄入的放牧聲音播報出來并不斷訓練畜牧識別這種放牧聲音，接著啟動智能放牧車本體，使智能放牧車在成像雷達的指引下按照給定的行駛軌跡運動至目標位置，牲畜也跟著該智能放牧車來到該目標位置，最后啟動語音識別模塊，當牧群中有牲畜正在被偷盜者盜竊，牲畜會發(fā)出求救的聲音，語音識別模塊識別該求救聲音信號并通過控制器啟動警報，以趕走盜竊者；2.實現(xiàn)了自動定位追蹤的功能，當牧群中有牲畜走丟或者被不法分子盜竊，則智能顯示屏中顯示的該牲畜上佩戴的GPS定位器的位置與牧群整體的位置之間的距離在安全距離以外，控制器會控制無線信息發(fā)送模塊，通過局域網(wǎng)向移動終端發(fā)出報警號，隨后畜牧保安人員到達現(xiàn)場通過智能顯示屏即可追蹤該丟失的牲畜；3.實現(xiàn)了氣象接收與智能控制功能，在電控箱的頂端設有氣象接收機，當氣象接收機接收到即將有暴風或雨雪天氣到來的信號時，即通過控制器控制智能放牧車本體按照原形式軌跡將牧群帶回；4.實現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保的功能，在電控箱上安裝了太陽能電池板，當該智能放牧車在陽光充足的天氣中工作時，可將太陽能轉(zhuǎn)化為電能并通過控制器控制其將電能儲存在蓄電池中，為該裝置各組件提供電能。5.實現(xiàn)了自動給牧群喂水的功能，當該裝置將牧群帶至指定的無水地帶放牧時，控制器定時，每隔一段時間打開水箱的出水口上的電磁閥，將水箱內(nèi)的水放至水槽至一定量即關(guān)閉電磁閥。6.具備擋雨功能，當雨雪天氣時，通過控制器控制液壓缸將遮雨板調(diào)節(jié)至合適的高度，即可實現(xiàn)遮雨的功能，四個擋板默認是設于遮雨板的下方并與遮雨板垂直的，當天氣狀態(tài)良好時，可將四個擋板通過液壓活頁翻轉(zhuǎn)至遮雨板的上方，以便于太陽能電池板更好的吸收太陽能。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的軸測圖；圖2為本專利技術(shù)的電路連接示意圖；其中，1-智能放牧車本體，2-電控箱，3-控制器，4-語音識別模塊，5-成像雷達，6-警報，7-語音播報器，8-語音錄入模塊，9-太陽能電池板，10-蓄電池，11-智能顯示屏，12-GPS定位器，13-氣象接收機，14-無線信息發(fā)送模塊，15-移動終端，16-照明燈，17-開關(guān)，18-水箱，19-出水口，20-電磁閥，21-進水口，22-水槽，23-液壓缸，24-遮雨板，25-液壓活頁，26-擋板，27-USB接口，28-蓋體。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的技術(shù)方案做進一步的詳細說明：如圖1和圖2所示，一種自帶牧群喂水功能的智能放牧車，包括智能放牧車本體1、電控箱2、控制器3、語音識別模塊4、成像雷達5、警報6、語音播報器7和語音錄入模塊8；所述電控箱2設于所述智能放牧車本體1的上方；所述電控箱2為矩形空心結(jié)構(gòu)，所述成像雷達5有四個且分別與電控箱2的四個外側(cè)壁固定連接；所述警報6和所述語音播報器7分別設于電控箱2頂端的兩個拐角處；所述語音識別模塊4、控制器3、語音錄入模塊8分別設于電控箱2內(nèi)部；所述控制器3分別通過電線與所述智能放牧車本體1、語音識別模塊4、成像雷達5、警報6、語音播報器7和語音錄入模塊8連接。實現(xiàn)了自動放牧的功能，智能化程度高，裝置使用時，首先通過語音錄入模塊8將各種人為放牧的聲音錄入，然后開啟語音播報器7，將錄入的放牧聲音播報出來并不斷訓練畜牧識別這種放牧聲音，接著啟動智能放牧車本體1，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種自帶牧群喂水功能的智能放牧車，其特征在于，包括智能放牧車本體(1)、電控箱(2)、控制器(3)、語音識別模塊(4)、成像雷達(5)、警報(6)、語音播報器(7)和語音錄入模塊(8)；所述電控箱(2)設于所述智能放牧車本體(1)的上方；所述電控箱(2)為矩形空心結(jié)構(gòu)，所述成像雷達(5)有四個且分別與電控箱(2)的四個外側(cè)壁固定連接；所述警報(6)和所述語音播報器(7)分別設于電控箱(2)頂端的兩個拐角處；所述語音識別模塊(4)、控制器(3)、語音錄入模塊(8)分別設于電控箱(2)內(nèi)部；所述控制器(3)分別通過電線與所述智能放牧車本體(1)、語音識別模塊(4)、成像雷達(5)、警報(6)、語音播報器(7)和語音錄入模塊(8)連接；所述智能放牧車本體(1)的頂端固定連接有水箱(18)，所述電控箱(2)的底端與所述水箱(18)的頂端固定連接；所述水箱(18)的四個側(cè)壁上分別設有出水口(19)，所述四個出水口(19)上分別設有電磁閥(20)，水箱(18)的頂端還設有進水口(21)，所述進水口(21)上螺紋連接有蓋體(28)；所述水箱(18)的四個側(cè)壁上還固定連接有水槽(22)，所述四個水槽(22)分別設于所述四個出水口(19)的下方；所述水箱(18)的頂端固定連接有液壓缸(23)，所述液壓缸(23)的頂端固定連接有遮雨板(24)；所述遮雨板(24)為矩形結(jié)構(gòu)，遮雨板(24)的四條邊分別通過液壓活頁(25)轉(zhuǎn)動連接有擋板(26)；所述電磁閥(20)、液壓缸(23)分別與所述控制器(3)電連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自帶牧群喂水功能的智能放牧車，其特征在于，包括智能放牧車本體(1)、電控箱(2)、控制器(3)、語音識別模塊(4)、成像雷達(5)、警報(6)、語音播報器(7)和語音錄入模塊(8)；所述電控箱(2)設于所述智能放牧車本體(1)的上方；所述電控箱(2)為矩形空心結(jié)構(gòu)，所述成像雷達(5)有四個且分別與電控箱(2)的四個外側(cè)壁固定連接；所述警報(6)和所述語音播報器(7)分別設于電控箱(2)頂端的兩個拐角處；所述語音識別模塊(4)、控制器(3)、語音錄入模塊(8)分別設于電控箱(2)內(nèi)部；所述控制器(3)分別通過電線與所述智能放牧車本體(1)、語音識別模塊(4)、成像雷達(5)、警報(6)、語音播報器(7)和語音錄入模塊(8)連接；所述智能放牧車本體(1)的頂端固定連接有水箱(18)，所述電控箱(2)的底端與所述水箱(18)的頂端固定連接；所述水箱(18)的四個側(cè)壁上分別設有出水口(19)，所述四個出水口(19)上分別設有電磁閥(20)，水箱(18)的頂端還設有進水口(21)，所述進水口(21)上螺紋連接有蓋體(28)；所述水箱(18)的四個側(cè)壁上還固定連接有水槽(22)，所述四個水槽(22)分別設于所述四個出水口(19)的下方；所述水箱(18)的頂端固定連接有液壓缸(23)，所述液壓缸(23)的頂端固定連接有遮雨板(24)；所述遮雨板(24)為矩形結(jié)構(gòu)，遮雨板(24)的四條邊分別通過液壓活頁(25)轉(zhuǎn)動連接有擋板(26)；所述電磁閥(20)、液壓缸(23)分別與所述控制器(3)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自帶牧群喂水功能的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅琴，
申請(專利權(quán))人：羅琴，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽,34