一種井道中自動消除二氧化硫的方法技術

本發明專利技術公布一種井道中消除二氧化硫的方法，包括二氧化硫處理單元、檢測單元、控制單元和運動單元，消除二氧化硫的步驟如下步驟一：檢測單元檢測出現高濃度二氧化硫的方向，控制單元控制運動單元向該方向進行運行，通過檢測單元檢測周圍環境，進行避讓步驟二：運動單元運動到指定位置，二氧化硫處理單元進行二氧化硫消除處理，當二氧化硫濃度降低到標準值，重復步驟一，本發明專利技術提供的控制方法可以在消除有毒有害氣體的同時最大限度的節約藥劑，正對于不同的二氧化硫濃度，噴灑不同量的藥劑。

【技術實現步驟摘要】
一種井道中自動消除二氧化硫的方法
本專利技術涉及挖礦
，尤其是一種井道中自動消除二氧化硫的方法。
技術介紹
二氧化硫，主要來自含硫礦物燃料(煤和石油)的燃燒產物，在金屬礦物的焙燒、毛和絲的漂白、化學紙漿和制酸等生產過程亦有含二氧化硫的廢氣排出。二氧化硫是無色、有硫酸味的強刺激性氣體，易溶于水,與水蒸汽接觸生成流酸，對眼睛、呼吸道有強烈的刺激和腐蝕作用,可引起喉嚨和支氣管發炎,呼吸麻痹，嚴重時引起肺水腫。它是一種活性毒物，在空氣中可以氧化成三氧化硫，形成硫酸煙霧，其毒性要比二氧化硫大10倍。二氧化硫對呼吸器官有強烈的腐蝕作用，使鼻、咽喉和支氣管發炎。當空氣中SO2濃度達0.0005%時，嗅覺器官就能聞到刺激味；達0.002%時，有強烈的刺激，可引起頭痛和喉痛；達0.05%時，可引起支氣管炎和肺水腫，短時間內即可造成死亡。我國二氧化硫安全衛生標準為15mg/m3示。在含硫礦石開采的時候會有二氧化硫氣體產生，二氧化硫對人體有很大危害，且礦井為密閉空間，就需要更加智能化，更加安全的設備來保證井下作業人員的安全。
技術實現思路
本專利技術的專利技術目的在于：針對上述問題，提供一種井道中自動消除二氧化硫的方法，用于在解決有毒有害氣體聚集對挖礦作業人員造成傷害的問題。一種井道中自動消除二氧化硫的方法，包括二氧化硫處理單元、檢測單元、控制單元和運動單元，消除二氧化硫的步驟如下:步驟一：檢測單元檢測出現高濃度二氧化硫的方向，控制單元控制運動單元向該方向進行運行，通過檢測單元檢測周圍環境，控制單元控制二氧化碳處理單元進行避讓;步驟二：運動單元運動到指定位置，二氧化硫處理單元進行二氧化硫消除處理，當二氧化硫濃度降低到標準值，重復步驟一。在步驟二中在控制單元中設定各類數據的標準值A、閾值Y和危險值W，A＜Y；當二氧化硫氣體濃度數值的X＜A，則控制器不運作；當A≤X＜Y的時候，此時控制器控制二氧化硫處理單元低速運行，；當Y≤X＜W,則，此時控制器控制二氧化硫處理單元中等速率運行；當W≤X,則，此時控制器控制二氧化硫處理單元高速運行。本專利技術還提供一種井道中消除二氧化硫的裝置：包括主體部、檢測部、滾動部和控制部；所述主體部包括外殼、進氣口、風機、第一阻水透氣膜，反應腔、第二阻水透氣膜和出氣口，主體部呈圓柱形，所述進氣口固定設置在外殼下端部兩側面上，所述風機固定設置在外殼內部的底端中心位置；所述反應腔設置在風機正上方，所述第一阻水透氣膜設置在反應腔的下部且與外殼固定連接，第二阻水透氣膜設置在反應腔的上部且與外殼固定連接，所述風機控制部電性連接。優選的，所述反應腔包括第一通口、第二通口、噴霧管、螺旋氣道和液體回收板，所述第一通口設置在反應腔的底部中心位置，第二通口設置在反應腔的頂部中心位置，所述噴霧管豎向設置在反應腔內部的中心，所述螺旋氣道內部與噴霧管固定連接，另一端與外殼固定連接，所述液體回收板設置于第一通口處，液體回收板一端與噴霧管貫通連接，另一端與外殼固定連接，液體回收板能收集霧化后從螺旋氣道流下來的藥劑，并循環供給給噴霧管。優選的，所述檢測部包括保護殼、紅外氣體傳感器、距離傳感器和保護口；所述保護殼固定連接在主體部的頂部，所述保護口設置于保護殼上，所述紅外氣體傳感器一端固定設置在保護殼內，另一端設置在保護口內，所述激勵傳感器設置在保護殼外，距離傳感器與保護殼固定連接，所述紅外氣體傳感器、距離傳感器分別與控制部電性連接。優選的，所述滾動部包括多組滾動輪，一組滾動輪設置在主體部的下端部，主體部的外壁上分別設置多組滾動輪，所述滾動輪組均與控制部電性連接。優選的，所述控制部包括數據處理器，控制器和數據儲存器，數據處理器用于處理紅外氣體傳感器監測的二氧化硫氣體濃度數據和距離傳感器監測的距離數值，控制器根據二氧化硫濃度數據確定移動方向，根據距離傳感監測的與其他物體的距離數值來確定避讓物體，根據二氧化硫濃度數據和距離傳感監測的與其他物體的距離數值，控制器控制相應的滾動輪進行移動，數據儲存器用于儲存路徑信息。優選的，所述進氣口和出氣口處均設置有過濾網。優選的，所述噴霧管管體上均布有多個噴霧口。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本專利技術的有益效果是：1.可以對礦井中二氧化硫進行消除，保護了井下作業人員的安全。2.本專利技術提供的控制方法可以在消除有毒有害氣體的同時最大限度的節約藥劑，正對于不同的二氧化硫濃度，噴灑不同量的藥劑。3.本專利技術系統能夠智能化控制風機和噴霧管，能加的省電。4.本專利技術能夠自動識別濃度進行移動，然后自動移動到相應位置進行處理。附圖說明圖1是本專利技術的一種自動清理礦井中二氧化硫氣體的裝置的結構示意圖；圖2是本專利技術保護殼的結構示意圖；圖3是本專利技術電路連接結構示意圖；圖4是本專利技術方法的流程示意圖；圖中標記：1、主體部；2、檢測部；3、滾動部；4、控制部；11、外殼；12、進氣口；13、風機；14、第一阻水透氣膜；15、反應腔；16、第二阻水透氣膜；17、出氣口；151、第一通口；152、第二通口；153、噴霧管；154、螺旋氣道；155、液體回收板；21、保護殼；22、紅外氣體傳感器；23、距離傳感器；24、保護口；31、滾動輪。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。如圖1所示，一種自動清理礦井中二氧化硫氣體的裝置，其特征在于，包括主體部1、檢測部2、滾動部3和控制部4，所述主體部包括外殼11、進氣口12、風機13、第一阻水透氣膜14，反應腔15、第二阻水透氣膜16和出氣口17，主體部呈圓柱形，所述進氣口12固定設置在外殼11下端部兩側面上，所述風機13固定設置在外殼11內部的底端中心位置；所述反應腔15設置在風機13正上方，所述第一阻水透氣膜14設置在反應腔15的下部且與外殼11固定連接，第二阻水透氣膜16設置在反應腔15的上部且與外殼11固定連接。阻水透氣膜14可以防止反應腔15中的藥劑灑出。所述風機13與控制部4電性連接。所述反應腔15包括第一通口151、第二通口152、噴霧管153、螺旋氣道154和液體回收板155，所述第一通口151設置在反應腔15的底部中心位置，第二通口152設置在反應腔15的頂部中心位置，所述噴霧管153豎向設置在反應腔15內部的中心，所述螺旋氣道154內部與噴霧管153固定連接，另一端與外殼11固定連接，所述液體回收板155設置于第一通口151處，液體回收板155一端與噴霧管153貫通連接，另一端與外殼11固定連接，液體回收板155能收集霧化后從螺旋氣道流下來的藥劑，并循環供給給噴霧管，節約了藥劑的使用量，本裝置霧化的藥劑為氧化鋅藥劑，二氧化硫能被氧化鋅噴霧高效吸收。所述檢測部2包括保護殼21、紅外氣體傳感器22、距離傳感器23和保護口24，紅外氣體傳感器22用于測量空氣中二氧化硫的濃度，保護口24用于保護紅外氣體傳感器22，距離傳感器23用于檢測裝置與其他物體的距離，檢測部2固定設置于主體部1的頂部位置，所述紅外氣體傳感器22、距離傳感器23分別與控制部4連接。紅外氣體傳感器22、距離傳感器23在本實施例中設置均四個，分別間隔設置在保護殼的四周，如圖2所示，4本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種井道中自動消除二氧化硫的方法，其特征在于，包括二氧化硫處理單元、檢測單元、控制單元和運動單元，消除二氧化硫的步驟如下：步驟一：檢測單元檢測出現高濃度二氧化硫的方向，控制單元控制運動單元向該方向進行運行，通過檢測單元檢測周圍環境，控制單元控制二氧化碳處理單元進行避讓；步驟二：運動單元運動到指定位置，二氧化硫處理單元進行二氧化硫消除處理，當二氧化硫濃度降低到標準值，重復步驟一。

【技術特征摘要】
1.一種井道中自動消除二氧化硫的方法，其特征在于，包括二氧化硫處理單元、檢測單元、控制單元和運動單元，消除二氧化硫的步驟如下：步驟一：檢測單元檢測出現高濃度二氧化硫的方向，控制單元控制運動單元向該方向進行運行，通過檢測單元檢測周圍環境，控制單元控制二氧化碳處理單元進行避讓；步驟二：運動單元運動到指定位置，二氧化硫處理單元進行二氧化硫消除處理，當二氧化硫濃度降低到標準值，重復步驟一。2.根據權利要求1所述的一種井道中自動消除二氧化硫的方法，其特征在于，在步驟二中在控制單元中設定各類數據的標準值A、閾值Y和危險值W，A＜Y；當二氧化硫氣體濃度數值的X＜A，則控制器不運作；當A≤X＜Y的時候，此時控制器控制二氧化硫處理單元低速運行，；當Y≤X＜W,則，此時控制器控制二氧化硫處理單元中等速率運行；當W≤X,則，此時控制器控制二氧化硫處理單元高速運行。3.一種基于權利要求1所述一種井道中自動消除二氧化硫的方法的裝置，其特征在于，包括主體部、檢測部、滾動部和控制部；所述主體部包括外殼、進氣口、風機、第一阻水透氣膜，反應腔、第二阻水透氣膜和出氣口，主體部呈圓柱形，所述進氣口固定設置在外殼下端部兩側面上，所述風機固定設置在外殼內部的底端中心位置；所述反應腔設置在風機正上方，所述第一阻水透氣膜設置在反應腔的下部且與外殼固定連接，第二阻水透氣膜設置在反應腔的上部且與外殼固定連接，所述風機控制部電性連接。4.根據權利要求3所述的一種井道中自動消除二氧化硫的方法的裝置，其特征在于，所述反應腔包括第一通口、第二通口、噴霧管、螺旋氣道和液體回收板，所述第一通口設置在反應腔的底部中心位置，第二通口設置在反應腔的頂部中心位置，所述噴霧管豎向設置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李游平，
申請(專利權)人：成都創慧科達科技有限公司，
類型：發明
國別省市：四川,51