一種用于伺服模件的三冗余端子板制造技術

本實用新型專利技術提供了一種用于伺服模件的三冗余端子板，擁有伺服模件診斷單元、位移傳感器診斷單元和光耦通斷開關組。通過伺服模件診斷單元對三個伺服模件的閥位設定值進行故障診斷，在判斷出任意一個或兩個閥位設定值為故障指令時，生成對應的第一切斷信號，發送其至光耦通斷開關組，同時利用位移傳感器診斷單元對三個位移傳感器的反饋信號進行故障診斷，在判斷出任意一個或兩個反饋信號為故障信號時，生成對應的第二切斷信號，發送其至光耦通斷開關組，從而依據故障診斷結果僅斷開故障伺服模件以及與故障反饋信號連接的伺服模件所對應的開關，確保擁有正確指令和反饋信號的伺服模件仍能通過光耦通斷開關組控制伺服閥，提高了控制可靠性與安全性。

【技術實現步驟摘要】
一種用于伺服模件的三冗余端子板
本技術涉及自動化控制領域，更具體地說，涉及一種用于伺服模件的三冗余端子板。
技術介紹
電力行業一貫是自動化控制系統的主要市場之一，而ABBSymphony控制系統是一種機架式結構的分散控制系統，包括現場設備、過程自動化系統、汽輪機伺服控制系統、電氣和監控及數據采集系統SCADA等。其中，汽輪機伺服控制系統主要是通過伺服模件計算伺服閥所需的控制電流，再經由與該伺服模件相連的端子板發送伺服閥所需的控制電流到伺服閥，以控制汽輪機調閥的開度，進而準確控制汽輪機的出力，實現發電。然而，目前汽輪機伺服控制系統均采用只能連接單個伺服模件的端子板來控制汽輪機調閥的開度大小，一旦該端子板所連接的伺服模件出現故障無法正常工作時，會導致端子板無法繼續對汽輪機調閥的開度大小進行精準控制，從而影響控制可靠性，增加事故風險。
技術實現思路
為解決上述因伺服模件出現故障而降低控制可靠性與安全性的技術問題，本技術提供一種用于伺服模件的三冗余端子板。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種用于伺服模件的三冗余端子板，包括：通過第一電纜從第一伺服模件獲取第一閥位設定值，通過第二電纜從第二伺服模件獲取第二閥位設定值，通過第三電纜從第三伺服模件獲取第三閥位設定值，并分別判斷所述第一閥位設定值、所述第二閥位設定值和所述第三閥位設定值是否為故障指令，若所述第一閥位設定值、所述第二閥位設定值和所述第三閥位設定值中的任意一個或兩個為所述故障指令，生成對應所述故障指令的第一切斷信號，并發送所述第一切斷信號到所述通斷開關組的伺服模件診斷單元；與所述伺服模件診斷單元相連，從所述伺服模件診斷單元接收所述第一切斷信號，控制第一目標開關斷開，所述第一目標開關與所述第一切斷信號對應，且所述第一目標開關為第一開關、第二開關和第三開關中的任意一個或兩個，通過所述第一電纜從所述第一伺服模件獲取第一最終閥位輸出值，通過所述第二電纜從所述第二伺服模件獲取第二最終閥位輸出值，通過所述第三電纜從所述第三伺服模件獲取第三最終閥位輸出值，并通過所述第一開關發送所述第一最終閥位輸出值到伺服閥，通過所述第二開關發送所述第二最終閥位輸出值到所述伺服閥，通過所述第三開關發送所述第三最終閥位輸出值到所述伺服閥的所述通斷開關組。優選地，所述三冗余端子板還包括：與所述通斷開關組相連，從第一位移傳感器獲取第一反饋信號，從第二位移傳感器獲取第二反饋信號，從第三位移傳感器獲取第三反饋信號，并對所述第一反饋信號、第二反饋信號和第三反饋信號進行模數轉換，分別判斷模數轉換后的所述第一反饋信號、所述第二反饋信號和所述第三反饋信號是否為故障信號，若模數轉換后的所述第一反饋信號、所述第二反饋信號和所述第三反饋信號中的任意一個或兩個為所述故障信號，生成對應所述故障信號的第二切斷信號，并發送所述第二切斷信號到所述通斷開關組的位移傳感器診斷單元；所述通斷開關組，還用于在從所述伺服模件診斷單元接收所述第一切斷信號，控制所述第一目標開關斷開后，從所述位移傳感器診斷單元接收所述第二切斷信號，控制第二目標開關斷開，所述第二目標開關與所述第二切斷信號對應，且所述第二目標開關為第一開關、第二開關和第三開關中的任意一個或兩個，通過所述第一電纜從所述第一伺服模件獲取第一最終閥位輸出值，通過所述第二電纜從所述第二伺服模件獲取第二最終閥位輸出值，通過所述第三電纜從所述第三伺服模件獲取第三最終閥位輸出值，并通過所述第一開關發送所述第一最終閥位輸出值到伺服閥，通過所述第二開關發送所述第二最終閥位輸出值到所述伺服閥，通過所述第三開關發送所述第三最終閥位輸出值到所述伺服閥。優選地，所述伺服模件診斷單元包括：FPGA芯片。優選地，所述位移傳感器診斷單元包括：FPGA芯片。優選地，所述第一開關包括：光耦開關。優選地，所述第二開關包括：光耦開關。優選地，所述第三開關包括：光耦開關。從上述技術方案可以看出，本技術提供了一種用于伺服模件的三冗余端子板，包括伺服模件診斷單元和通斷開關組。通過伺服模件診斷單元分別從三個伺服模件獲取對應的閥位設定值，并對三個伺服模件的閥位設定值進行故障指令判斷，當三個閥位設定值中的任意一個或兩個為故障指令時，則生成與之對應的第一切斷信號，并發送該第一切斷信號到通斷開關組，以使通斷開關組及時斷開與該第一切斷信號對應的第一目標開關，有效阻止故障伺服模件的輸出，之后，通斷開關組分別從三個伺服模件獲取對應的最終閥位輸出值，并通過故障診斷后的三個開關分別發送對應的最終閥位輸出值到伺服閥，來控制汽輪機調閥的開度。通過上述用于伺服模件的三冗余端子板，能夠對三個同時運行的伺服模件進行故障診斷，從而在依據故障診斷結果僅斷開故障伺服模件所對應的開關后，仍有其他兩個或一個正常的伺服模件通過對應的開關傳輸最終閥位輸出值到伺服閥，以確保在切斷故障伺服模件的輸出后，仍能正?？刂扑欧y，進而提高了控制可靠性與安全性。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例提供的一種用于伺服模件的三冗余端子板的結構示意圖；圖2為本技術實施例提供的另一種用于伺服模件的三冗余端子板的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。本技術提供了一種用于伺服模件的三冗余端子板，請參見附圖1，包括：通過第一電纜從第一伺服模件103獲取第一閥位設定值，通過第二電纜從第二伺服模件104獲取第二閥位設定值，通過第三電纜從第三伺服模件105獲取第三閥位設定值，并分別判斷所述第一閥位設定值、所述第二閥位設定值和所述第三閥位設定值是否為故障指令，若所述第一閥位設定值、所述第二閥位設定值和所述第三閥位設定值中的任意一個或兩個為所述故障指令，生成對應所述故障指令的第一切斷信號，并發送所述第一切斷信號到所述通斷開關組102的伺服模件診斷單元101；與所述伺服模件診斷單元相連，從所述伺服模件診斷單元101接收所述第一切斷信號，控制第一目標開關斷開，所述第一目標開關與所述第一切斷信號對應，且所述第一目標開關為第一開關1021、第二開關1022和第三開關1023中的任意一個或兩個，通過所述第一電纜從所述第一伺服模件103獲取第一最終閥位輸出值，通過所述第二電纜從所述第二伺服模件104獲取第二最終閥位輸出值，通過所述第三電纜從所述第三伺服模件105獲取第三最終閥位輸出值，并通過所述第一開關1021發送所述第一最終閥位輸出值到伺服閥106，通過所述第二開關1022發送所述第二最終閥位輸出值到所述伺服閥106，通過所述第三開關1023發送所述第三最終閥位輸出值到所述伺服閥106的所述通斷開關組102。本技術實施例中，當伺服模件診斷單元10本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于伺服模件的三冗余端子板，其特征在于，包括：伺服模件診斷單元和通斷開關組；所述伺服模件診斷單元分別通過第一電纜與第一伺服模件相連，通過第二電纜與第二伺服模件相連，通過第三電纜與第三伺服模件相連；所述通斷開關組包括第一開關、第二開關和第三開關，所述第一開關通過所述第一電纜連接所述第一伺服模件，所述第二開關通過所述第二電纜連接所述第二伺服模件，所述第三開關通過所述第三電纜連接所述第三伺服模件，且所述第一開關、所述第二開關、所述第三開關均連接伺服閥；所述伺服模件診斷單元接收所述第一伺服模件、所述第二伺服模件和所述第三伺服模件的輸出數據，從所述第一伺服模件、所述第二伺服模件和所述第三伺服模件中確定出第一故障伺服模件，并輸出第一切斷信號，以使所述通斷開關組控制與第一故障伺服模件相連接的第一目標開關斷開；其中，所述第一故障伺服模件為所述第一伺服模件、所述第二伺服模件和所述第三伺服模件中的一個或兩個。

【技術特征摘要】
1.一種用于伺服模件的三冗余端子板，其特征在于，包括：伺服模件診斷單元和通斷開關組；所述伺服模件診斷單元分別通過第一電纜與第一伺服模件相連，通過第二電纜與第二伺服模件相連，通過第三電纜與第三伺服模件相連；所述通斷開關組包括第一開關、第二開關和第三開關，所述第一開關通過所述第一電纜連接所述第一伺服模件，所述第二開關通過所述第二電纜連接所述第二伺服模件，所述第三開關通過所述第三電纜連接所述第三伺服模件，且所述第一開關、所述第二開關、所述第三開關均連接伺服閥；所述伺服模件診斷單元接收所述第一伺服模件、所述第二伺服模件和所述第三伺服模件的輸出數據，從所述第一伺服模件、所述第二伺服模件和所述第三伺服模件中確定出第一故障伺服模件，并輸出第一切斷信號，以使所述通斷開關組控制與第一故障伺服模件相連接的第一目標開關斷開；其中，所述第一故障伺服模件為所述第一伺服模件、所述第二伺服模件和所述第三伺服模件中的一個或兩個。2.根據權利要求1所述的三冗余端子板，其特征在于，還包括：與所述通斷開關組相連的位移傳感器診斷單...

【專利技術屬性】
技術研發人員：廖仲池，
申請(專利權)人：北京ABB貝利工程有限公司，
類型：新型
國別省市：北京,11