移動放射線圖像捕獲系統和方法技術方案

本發明專利技術涉及一種移動放射線圖像捕獲系統和一種用于操作移動放射線圖像捕獲系統的方法，該系統包括系統，包括：放射線生成單元，其被配置成生成X光放射線;放射線生成單元安裝在其上的移動托架;驅動單元，其配置成通過在二維中的線性運動和/或通過旋轉使托架在地板上移動;至少一個檢測單元，其被配置成基于由放射線生成單元生成并由對象透射和/或反射的X光放射線來捕獲對象的放射線圖像;至少一個傳感器單元（10、11），其被配置成確定放射線生成單元和檢測單元相對于彼此的定向和/或位置，至少一個輸出單元（31），其被配置成向用戶輸出信息，處理單元（30），其被配置成基于放射線生成單元和檢測單元相對于彼此的定向和/或位置來確定放射線生成單元和檢測單元是否具有相對于彼此的預確定的定向和/或位置并且在否定的情況下確定關于必須如何移動托架和/或放射線生成單元來使得放射線生成單元和檢測單元處于相對于彼此的預確定的定向和/或位置的定位信息、以及控制輸出單元(31)輸出所確定的定位信息和/或控制驅動單元(33)來基于確定的定位信息移動托架。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】移動放射線圖像捕獲系統和方法
本專利技術涉及根據獨立權利要求的移動放射線圖像捕獲系統和用于操作移動放射線圖像捕獲系統的方法。
技術介紹
在醫學成像中，特別是在X光成像中，通常必須的是相對于成像部件（特別是相對于X光放射線生成單元和X光放射線檢測單元）來定位患者的身體或身體部位。在病情嚴重的或不能移動的患者的情況中，移動成像系統被使用，成像部件可以通過移動成像系統相對于患者被定位。為了確保定義的成像幾何形狀，放射線生成單元和檢測單元必須相對于彼此來定位。
技術實現思路
本專利技術的一個目的是提供一種移動放射線圖像捕獲系統和用于操作移動放射線圖像捕獲系統的相應方法，其允許放射線生成單元和檢測單元相對于彼此的可靠定位。該目的通過根據獨立權利要求的系統和方法來實現。根據本專利技術的一方面的移動放射線圖像捕獲系統包括：被配置成生成X光放射線的放射線生成單元；其上安裝有放射線生成單元的移動托架；以及被配置成通過在二維中的線性運動和/或通過旋轉在地板上移動托架的驅動單元。此外，該系統包括至少一個檢測單元，其被配置成基于由放射線生成單元生成并由對象透射和/或反射的X光放射線來捕獲對象的放射線圖像，并且至少一個傳感器單元被配置成確定放射線生成單元和檢測單元相對于彼此的定向和/或位置。該系統還包括：至少一個輸出單元，被配置成向用戶輸出信息；以及處理單元，被配置成基于放射線生成單元和檢測單元相對于彼此的定向和/或位置來確定放射線生成單元和檢測單元是否具有相對于彼此的預確定的定向和/或位置并且在否定時確定關于必須如何移動托架和/或放射線生成單元的定位信息以便使放射線生成單元和檢測單元處于相對于彼此的預確定的定向和/或位置、以及控制輸出單元輸出確定的定位信息和/或根據確定的定位信息控制驅動單元移動托架。根據本專利技術的另一方面的方法允許操作移動放射線圖像捕獲系統，其中該系統包括配置成生成X光放射線的放射線生成單元，其上安裝有放射線生成單元的移動托架，被配置成在地板上移動托架的驅動單元，以及至少一個檢測單元，其被配置成基于由放射線生成單元生成并由對象透射和/或反射的X光放射線來捕獲對象的放射線圖像，并且該方法包括以下步驟：確定放射線生成單元和檢測單元相對于彼此的定向和/或位置，基于放射線生成單元和檢測單元相對于彼此的定向和/或位置來確定放射線生成單元和檢測單元是否具有相對于彼此的預確定的定向和/或位置，并且在否定時確定關于必須如何移動托架和/或放射線生成單元的定位信息以便使放射線生成單元和檢測單元處于相對于彼此的預確定的定向和/或位置，并經由輸出單元向用戶輸出定位信息和/或基于定位信息控制驅動單元通過在二維中的線性運動和/或通過旋轉在地板上移動托架。本專利技術基于用于確定放射線生成單元和檢測單元是否在相對于彼此的預確定的定向和/或位置中的方法。預確定的定向和/或位置可以是例如放射線生成單元和檢測單元的定向和/或位置，其中由放射線生成單元生成的放射線的中心束幾乎垂直地或在接近90°的預定義的角度下撞擊到檢測單元的中心區域上和/或其中生成的放射線的光束錐位于檢測單元的區域內。在放射線生成單元和檢測單元不在相對彼此的預確定的定向和/或位置的情況中，通過考慮當前定向和/或位置以及放射線生成單元和檢測單元的預定義的定向和/或位置來確定定位信息。基于設置在放射線生成單元和/或檢測單元處的由至少一個傳感器單元生成的信號來確定放射線生成單元和檢測單元的當前的定向和/或位置。定位信息涉及關于必須如何移動或位置其上安裝有放射線生成單元的移動托架以使得放射線生成單元和檢測單元處于相對于彼此的預確定的定向和/或位置中的信息。為此，移動托架被配置成借助于被配置成相應地驅動托架的驅動單元和/或通過施加到托架和/或放射線生成單元的用戶的手動推力來通過線性運動和/或旋轉（特別是通過適當位置的旋轉）跨地板移動。在前一種情況下，驅動單元被控制來移動或位置托架，使得放射線生成單元和檢測單元基于定位信息和/或基于從定位信息導出的移動指令相對于彼此處于預確定的定向和/或位置中。備選地或另外地，定位信息經由輸出裝置（例如，顯示器或揚聲器）被輸出到用戶，其可以通過考慮定位信息例如手動地或通過輸入對應的移動指令來相對于彼此移動托架和/或放射線生成單元和/或檢測器，驅動單元根據移動指令被控制來相應地移動托架。通過這種方式，可以容易且可靠地使移動放射線圖像捕獲系統的放射線生成單元和檢測單元相對于彼此處于預確定的定向和/或位置。優選地，托架包括輪子，其被配置成允許線性運動，例如，托架跨地板的向前和/或向側移動、和/或托架的旋轉、特別是就地旋轉。具體地，至少兩個輪被設計為所謂的全方向輪，也稱為“全向輪”或“萬向輪”，其可以沿前向也可以橫向地驅動或旋轉。進一步優選地，所述至少兩個輪是具有兩個驅動器的全向輪，其中每個全向輪包括由較大的第一輪和第二較小輪組成，較大的第一輪配置成通過繞第一主軸旋轉來驅動向前運動，而第二較小輪配置成通過繞第二主軸旋轉來驅動托架的側向移動或旋轉，并且其中第一較大輪和第二較小輪相繼地布置，使得第一主軸和第二主軸分別垂直于彼此和平行于地板。備選地或另外地，所述至少兩個輪子中的至少一個可以配置成麥克納姆輪。備選地或另外地，托架的至少兩個輪被設計為腳輪，其可以沿前向驅動或旋轉并且可繞垂直軸旋轉。在每種情況下，提供特別可移動的（即，可操縱的）托架，使得可以通過相應地移動托架來輕易地調節放射線生成單元和檢測單元相對于彼此的預確定的定向和/或位置。這在床邊應用中是特別有利的，其中空間通常是有限的。在優選的實施例中，驅動單元和/或托架的輪子（特別是全向輪）被配置成允許托架繞不同的旋轉中心旋轉。進一步優選地，不同的旋轉中心是由用戶可選擇的。例如，第一旋轉中心位于托架的前端。備選地或另外地，第二旋轉中心位于放射線生成單元安裝于其上的柱的軸上。進一步備選地或另外地，第三旋轉中心位于托架的質心中。進一步優選地，放射線圖像捕獲系統包括用于用戶從不同旋轉中心的列表中進行選擇或者例如經由控制元件定制新的旋轉中心的部件。通過這種部件，用于使放射線生成單元和檢測單元處于相對于彼此的預確定的位置和/或定向的托架的移動可以輕易地適應托架、患者床或其他醫院設備的當前空間布置，這在空間有限的地方是特別有利的。根據本專利技術的另一個優選實施例，移動放射線圖像捕獲系統包括至少一個控制元件，其配置成從用戶接收移動指令，其中處理單元被配置成控制驅動單元基于從用戶收到的移動指令來移動托架。在其中例如到新位置的直接路線被阻礙的情況下，用戶可以通過將相應的移動指令輸入到控制元件中操作移動托架和/或放射線生成單元繞開障礙物。通過這種方式，移動托架的移動和/或定位變得特別可靠和靈活，使得放射線生成單元和檢測單元的可靠和精確定位被實現。在另一優選實施例中，所述至少一個控制元件位于放射線生成單元處，特別是位于包圍放射線生成單元的殼體處。以這種方式，用戶能夠經由托架的移動相對于檢測單元特別精確地定位放射線生成單元。優選地，所述至少一個輸出單元位于靠近于所述至少一個控制元件和/或位于所述放射線生成單元處，特別是位于包圍所述放射線生成單元的殼體處。通過這種方式，用戶能夠舒適且可靠地感知或獲得所確定的定位信息并且經由控制單元經由輸入相應的移動指令本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種移動放射線圖像捕獲系統（20），包括：??放射線生成單元（2），被配置成生成X光放射線（4）;??移動托架（7、21），上面安裝有所述放射線生成單元（2）;??驅動單元（33），被配置成通過在二維中的線性運動和/或通過旋轉使所述托架（7、21）在地板（15）上移動;??至少一個檢測單元（6），被配置成基于由所述放射線生成單元（2）生成并由對象（5）透射和/或反射的X光放射線（4）來捕獲所述對象（5）的放射線圖像；??至少一個傳感器單元（10、11），被配置成確定所述放射線生成單元（2）和所述檢測單元（6）相對于彼此的定向和/或位置，??至少一個輸出單元（31），被配置成向用戶輸出信息，??處理單元（30），被配置成基于所述放射線生成單元（2）和所述檢測單元（6）相對于彼此的所述定向和/或位置來確定所述放射線生成單元（2）和所述檢測單元（6）是否具有相對于彼此的預確定的定向和/或位置，并且配置成在否定的情況下，確定關于必須如何移動所述托架（7、21）和/或所述放射線生成單元（2）來使得所述放射線生成單元（2）和所述檢測單元（6）處于相對于彼此的預確定的定向和/或位置的定位信息，并配置成控制所述輸出單元（31）以輸出所確定的定位信息和/或配置成基于所確定的定位信息來控制所述驅動單元（33）移動所述托架（7、21）。...

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2016.04.19 EP 16165956.01.一種移動放射線圖像捕獲系統（20），包括：-放射線生成單元（2），被配置成生成X光放射線（4）;-移動托架（7、21），上面安裝有所述放射線生成單元（2）;-驅動單元（33），被配置成通過在二維中的線性運動和/或通過旋轉使所述托架（7、21）在地板（15）上移動;-至少一個檢測單元（6），被配置成基于由所述放射線生成單元（2）生成并由對象（5）透射和/或反射的X光放射線（4）來捕獲所述對象（5）的放射線圖像；-至少一個傳感器單元（10、11），被配置成確定所述放射線生成單元（2）和所述檢測單元（6）相對于彼此的定向和/或位置，-至少一個輸出單元（31），被配置成向用戶輸出信息，-處理單元（30），被配置成基于所述放射線生成單元（2）和所述檢測單元（6）相對于彼此的所述定向和/或位置來確定所述放射線生成單元（2）和所述檢測單元（6）是否具有相對于彼此的預確定的定向和/或位置，并且配置成在否定的情況下，確定關于必須如何移動所述托架（7、21）和/或所述放射線生成單元（2）來使得所述放射線生成單元（2）和所述檢測單元（6）處于相對于彼此的預確定的定向和/或位置的定位信息，并配置成控制所述輸出單元（31）以輸出所確定的定位信息和/或配置成基于所確定的定位信息來控制所述驅動單元（33）移動所述托架（7、21）。2.根據權利要求1所述的移動放射線圖像捕獲系統（20），包括至少一個控制元件（32），所述至少一個控制元件（32）被配置成從所述用戶接收移動指令，其中所述處理單元（30）被配置成基于從所述用戶接收到的所述移動指令來控制所述驅動單元（33）移動所述托架（7、21）。3.根據權利要求2所述的移動放射線圖像捕獲系統（20），其中所述至少一個控制元件（32）位于所述放射線生成單元（2）處，特別是在包圍所述放射線生成單元（2）的殼體處。4.根據權利要求2或3所述的移動放射線圖像捕獲系統（20），其中所述至少一個輸出單元（31）位于靠近所述至少一個控制元件（32）和/或所述放射線生成單元（2）處，特別是在包圍放射線生成單元（2）的殼體處。5.根據前述權利要求中任一項所述的移動放射線圖像捕獲系統（20），其中所述至少一個輸出單元（31）被配置成在視覺上和/或在聲學上輸出信息。6.根據前述權利要求中任一項所述的移動放射線圖像捕獲系統（20），還包括設置在所述放射線生成單元（2）處的第一傳感器單元（10）和設置在所述檢測單元（6）處的第二傳感器單元（11），其中所述第一和第二傳感器單元（10、11）中的每一個包括以下中的至少一個：-至少一個加速度計傳感器（41），被配置成捕獲關于所述加速度計傳感器（41）相對于三個空間方向的加速度的第一信息，-至少一個陀螺儀（42）傳感器，被配置成捕獲關于所述陀螺儀傳感器（42）相對于所述三個空間方向的定向的第二信息，以及-至少一個磁場傳感器（43），被配置成沿所述三個空間方向捕獲關于圍繞所述磁場傳感器（43）的磁場的第三信息，其中，所述處理單元（30）被配置成通過考慮以下項來確定所述放射線生成單元（2）和所述檢測單元（6）相對于彼此的所述定向和/或位置：-分別由設置在所述放射線生成單元(2)處的所述第一傳感器單元（10）的所述加速度計（41）、陀螺儀（42）或磁場傳感器（43）捕獲的所述第一、第二和第三信息中的至少一個，以及-分別由設置在所述檢測單元（6）處的所述第二傳感器單元（11）的所述加速度計（41）、陀螺儀（42）和磁場傳感器（43）捕獲的所述第一、第二和第三信息中的至少一個。7.根據權利要求6所述的移動放射線圖像捕獲系統（20），包括：-被配置成發射一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：R內博西斯，V澤馬內克，
申請(專利權)人：愛克發醫療保健公司，
類型：發明
國別省市：比利時,BE