【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】放射線圖像捕獲系統(tǒng)和方法
本專利技術(shù)涉及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的放射線圖像捕獲系統(tǒng)和用于操作放射線圖像捕獲系統(tǒng)的方法。
技術(shù)介紹
在醫(yī)學(xué)成像、特別是X放射線成像中，由放射線生成單元生成的放射線在由對象透射和/或散射之后由檢測單元以空間分辨的方式檢測。為了提供具有高診斷價值的醫(yī)學(xué)圖像，通常需要調(diào)整放射線生成單元和檢測單元相對于彼此的位置。然而，為了能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整放射線生成單元和檢測單元的位置、特別是所謂的源到圖像距離（SID），放射線生成單元和/或檢測單元的實(shí)際位置或距離必須被確定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的一個目的是提供一種放射線圖像捕獲系統(tǒng)和用于操作放射線圖像捕獲系統(tǒng)的相應(yīng)方法，其允許放射線生成單元和/或檢測單元相對于彼此的定向和位置、特別是距離的精確確定。該目的通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的系統(tǒng)和方法實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本專利技術(shù)的第一方面的放射線圖像捕獲系統(tǒng)包括：被配置成生成X光放射線的放射線生成單元，其上安裝有放射線生成單元的托架，其中托架是移動托架和/或放射線生成單元可移動地安裝在托架上，并且至少一個檢測單元被配置成基于由放射線生成單元生成并由對象透射和/或反射的X光放射線來捕獲放射線圖像。此外，該系統(tǒng)包括設(shè)置在放射線生成單元處和/或在相對于放射線生成單元的固定位置處的至少一個第一距離傳感器，以及設(shè)置在檢測單元處的至少三個第二距離傳感器，其中至少一個第一距離傳感器被配置成發(fā)射或接收一個或多個信號，并且至少三個第二距離傳感器中的每一個被配置成分別接收或發(fā)射由至少一個第一距離傳感器所發(fā)射或接收的一個或多個信號。該系統(tǒng)還包括設(shè)置在放射線生成單元處的第一傳感器單元，第一傳感器單元...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種放射線圖像捕獲系統(tǒng)（1、20），包括：??放射線生成單元（2），被配置成生成X光放射線（4）；??托架（7、21），上面安裝有所述放射線生成單元（2），其中所述托架（7、21）是移動托架和/或所述放射線生成單元（2）可移動地安裝在所述托架（7，21）上；??至少一個檢測單元（6），被配置成基于由所述放射線生成單元（2）生成并由對象（5）透射和/或反射的X光放射線（4）來捕獲放射線圖像；??設(shè)置在相對于所述放射線生成單元（2）的固定位置處的至少一個第一距離傳感器（12a）和設(shè)置在檢測單元（2）處的至少三個第二距離傳感器（13a、13b、13c），其中所述至少一個第一距離傳感器（12a）被配置成發(fā)射或接收一個或多個信號，并且所述至少三個第二距離傳感器（13a、13b、13c）中的每一個被配置成分別接收或發(fā)射由所述至少一個第一距離傳感器（12a）分別發(fā)射或接收的所述一個或多個信號；??設(shè)置在所述放射線生成單元（2）處的第一傳感器單元（10），所述第一傳感器單元（10）被配置成提供關(guān)于所述放射線生成單元（2）的傾斜度的傾斜度信息，以及設(shè)置在所述檢測單元（6）處的第二傳感器單元（11），...
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2016.04.19 EP 16165953.71.一種放射線圖像捕獲系統(tǒng)（1、20），包括：-放射線生成單元（2），被配置成生成X光放射線（4）；-托架（7、21），上面安裝有所述放射線生成單元（2），其中所述托架（7、21）是移動托架和/或所述放射線生成單元（2）可移動地安裝在所述托架（7，21）上；-至少一個檢測單元（6），被配置成基于由所述放射線生成單元（2）生成并由對象（5）透射和/或反射的X光放射線（4）來捕獲放射線圖像；-設(shè)置在相對于所述放射線生成單元（2）的固定位置處的至少一個第一距離傳感器（12a）和設(shè)置在檢測單元（2）處的至少三個第二距離傳感器（13a、13b、13c），其中所述至少一個第一距離傳感器（12a）被配置成發(fā)射或接收一個或多個信號，并且所述至少三個第二距離傳感器（13a、13b、13c）中的每一個被配置成分別接收或發(fā)射由所述至少一個第一距離傳感器（12a）分別發(fā)射或接收的所述一個或多個信號；-設(shè)置在所述放射線生成單元（2）處的第一傳感器單元（10），所述第一傳感器單元（10）被配置成提供關(guān)于所述放射線生成單元（2）的傾斜度的傾斜度信息，以及設(shè)置在所述檢測單元（6）處的第二傳感器單元（11），所述第二傳感器單元（11）被配置成提供關(guān)于所述檢測單元（6）的傾斜度的傾斜度信息；以及-處理單元（30），被配置成基于所述一個或多個發(fā)射和接收的信號來確定設(shè)置在所述放射線生成單元(2)處的所述至少一個第一距離傳感器(12a)與設(shè)置在所述檢測單元(6)處的所述至少三個第二距離傳感器(13a、13b、13c)之間的至少三個距離，基于由所述第一和第二傳感器單元(10、11)提供的所述傾斜度信息來確定所述放射線生成單元(2)和所述檢測單元(6)相對于彼此的定向，以及基于所述至少一個第一距離傳感器(12a)和所述至少三個第二距離傳感器(13a、13b、13c)之間所確定的距離以及基于所述放射線生成單元(2)和所述檢測單元(6)相對于彼此的所確定的定向來確定所述放射線生成單元(2)和所述檢測單元(6)相對于彼此的位置和/或距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線圖像捕獲系統(tǒng)（1、20），其中所述第一和第二傳感器單元（10、11）每個包括以下中的至少一個：被配置成提供關(guān)于加速度傳感器（41）相對于三個空間方向的加速度的第一傾斜度信息的所述加速度傳感器（41）、被配置成提供關(guān)于陀螺儀傳感器（42）相對于三個空間方向的定向的第二傾斜度信息的所述陀螺儀傳感器（42）、以及被配置成提供關(guān)于相對于三個空間方向的圍繞磁場傳感器（43）的磁場的第三傾斜度信息的所述磁場傳感器（43），并且其中所述處理單元（30）被配置成基于由第一和第二傳感器單元（10、11）提供的所述第一、第二和第三傾斜度信息中的至少一個來確定所述放射線生成單元（2）和所述檢測單元（6）相對于彼此的所述定向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射線圖像捕獲系統(tǒng)（1、20），其中所述第一和第二傳感器單元（10、11）每個包括所述至少一個加速度傳感器（41）、所述至少一個陀螺儀傳感器（42）和所述至少一個磁場傳感器（43），并且其中所述處理單元（30）被配置成基于由第一和第二傳感器單元（10、11）提供的所述第一、第二和第三傾斜度信息來確定所述放射線生成單元（2）和所述檢測單元（6）相對于彼此的所述定向。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的放射線圖像捕獲系統(tǒng)（1、20），其中所述處理單元（30）被配置成基于所述第一距離傳感器（12a）和在所述檢測單元（6）處的預(yù)定義位置（14）之間的距離來確定所述放射線生成單元（2）、特別是所述檢測單元（6）的X光放射線敏感區(qū)域的中心與所述檢測單元（6）之間的距離，其中所述處理單元（30）被配置成基于所述第一距離傳感器（12a）與所述至少三個第二距離傳感器（13a、13b、13c）之間所確定的距離以及基于所述放射線生成單元（2）和所述檢測單元（6）相對于彼此的確定的定向來確定所述第一距離傳感器（12a）與在所述檢測單元（6）處的所述預(yù)定義位置（14）之間的距離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放射線圖像捕獲系統(tǒng)（1、20），其中所述處理單元（30）被配置成基于關(guān)于所述至少三個第二距離傳感器（13a、13b、13c）相對于在所述檢測單元（6）處的所述預(yù)定義位置（14）到相對于所述至少一個第一距離傳感器（12a）的坐標(biāo)中的坐標(biāo)變換的信息、特別是旋轉(zhuǎn)的信息來確定所述第一距離傳感器（12a）與在所述檢測單元（6）處的所述預(yù)定義位置（14）之間的所述距離。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的放射線圖像捕獲系統(tǒng)（1、20），其中由所述至少一個第一距離傳感器（12a）或所述至少三個第二距離傳感器（13a、13b、13c）發(fā)射和接收的所述一個或多個信號分別是超聲信號或磁信號、特別是磁通量、或電磁信號、特別是光。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的放射線圖像捕獲系統(tǒng)（1、20），被配置成使所述放射線生成單元（2）保持在第一參考位置，以及使所述檢測單元（6）保持在第二參考位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的放射線圖像捕獲系統(tǒng)（1、20），包括：被配置成在所述第一參考位置容納所述放射線生成單元(2)的第一保持元件（27）和/或被配置成在所述第二參考位置容納所述檢測單元(6)的第二保持元件(29)、特別是容器。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的放射線圖像捕獲系統(tǒng)（1、20），其中所述處理單元（30）被配置成通過進(jìn)一步考慮以下項(xiàng)來確定所述放射線生成單元（2）和所述檢測單元（6）相對于彼此的所述定向：-傾斜度信息，特別是在所述放射線生成單元（2）保持在所述第一參考位置時由所述第一傳感器單元（10）提供的由所述加速度計(jì)（41）、陀螺儀（42）和磁場傳感器（43）分別捕獲的第一、第二和第三傾斜度信息，和/或-傾斜度信息，特別是在所述檢測單元（6）保持在所述第二參考位置時由所述第二傳感器單元（11）提供的所述加速度計(jì)（41）、陀螺儀（42）和磁場傳感器（43）分別捕獲的所述第一、第二和第三傾斜度信息。10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的放射線圖像捕獲系統(tǒng)（1、20），其中所述處理單元（30）被配置成通過進(jìn)一步考慮以下項(xiàng)來確定所述放射線生成單元（2）和所述檢測單元（6）的相對于彼此的所述定向：-在所述放射線生成單元（2）保持在所述第一參考位置中并且所述托架（7、21）未被加速時，由所述第一傳感器單元（10）提供的傾斜度信息、特別是由所述加速度計(jì)傳感器（41）捕獲的第一傾斜度信息，和/或-在所述檢測單元（6）保持在所述第二參考位置中并且所述托架（7、21）未被加速時，由所述第二傳感器單元（11）提供的傾斜度信息、特別是由所述加速度計(jì)傳感器（41）捕獲的第一傾斜度信息。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的放射線圖像捕獲系統(tǒng)（1、20），包括：輸出單元（31），所述輸出單元（31）被配置成...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：R內(nèi)博西斯，V澤馬內(nèi)克，J赫爾茨爾，G賴澤，R羅伊特，
申請(專利權(quán))人：愛克發(fā)醫(yī)療保健公司，
類型：發(fā)明
國別省市：比利時,BE
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