一種傳菜機(jī)器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種傳菜機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的兩側(cè)外表面均固定安裝有手臂，所述手臂的前端外表面固定安裝有固定板，所述固定板的上端外表面固定安裝有托盤，所述托盤的上端外表面固定安裝有保溫機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)通過(guò)托盤，可以在傳送擺盤較高的菜品時(shí)，快速的實(shí)現(xiàn)托盤間隔的調(diào)整，從而可以進(jìn)一步降低人工傳菜的操作，使得傳菜機(jī)器人的功能性進(jìn)一步提升，通過(guò)手臂，可以便捷的調(diào)整手臂的垂直高度，從而使傳菜機(jī)器人更好的適應(yīng)不同高度的餐桌，方便服務(wù)員將傳上的菜品擺放到餐桌上，通過(guò)保溫機(jī)構(gòu)，可以在冬天等寒冷情況下，保證菜品的溫度，從而保證了菜品的質(zhì)量和顧客的體驗(yàn)效果。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種傳菜機(jī)器人
本專利技術(shù)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種傳菜機(jī)器人。
技術(shù)介紹
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。在安裝過(guò)程中，傳菜機(jī)器人可完成以下形式的操作：能夠快速調(diào)整托盤之間的間距，從而適應(yīng)不同高度的菜盤，并能便捷的調(diào)整手臂的垂直長(zhǎng)度，從而有利于適應(yīng)與不同高度的餐桌，還可以在氣溫較低的環(huán)境下給部分菜品加熱，從而保證了菜品的口感和顧客的體驗(yàn)。但是現(xiàn)有的傳菜機(jī)器人雖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，但是功能單一，現(xiàn)有的傳菜機(jī)器人，在傳送不同擺盤高度的菜品時(shí)，無(wú)法很好的去適應(yīng)和調(diào)整，導(dǎo)致擺盤較高的菜品還是需要人工來(lái)實(shí)現(xiàn)傳菜操作，者樣就導(dǎo)致人工的工作量無(wú)法有效地降低，具有一定的不便，現(xiàn)有的傳菜機(jī)器人在不同的餐廳中使用時(shí)，因?yàn)椴煌牟妥栏叨葘?dǎo)致服務(wù)員在將菜盤擺到餐桌時(shí)需要不同的操作，這樣就導(dǎo)致了在操作的過(guò)程中服務(wù)員的工作增加了復(fù)雜性，具有一定的不利影響，現(xiàn)有的傳菜機(jī)器人在冬天時(shí)，傳菜過(guò)程中容易導(dǎo)致菜品變涼而影響口感，并且會(huì)導(dǎo)致顧客的用餐體驗(yàn)降低，具有一定的不利影響，為此，我們提出一種傳菜機(jī)器人。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種傳菜機(jī)器人，可以有效解決
技術(shù)介紹
中的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種傳菜機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的兩側(cè)外表面均固定安裝有手臂，所述手臂的前端外表面固定安裝有固定板，所述固定板的上端外表面固定安裝有托盤，所述托盤的上端外表面固定安裝有保溫機(jī)構(gòu)。1.作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定板的一側(cè)外表面固定安裝有連接塊，所述托盤的下端外表面固定安裝有活動(dòng)底板，所述活動(dòng)底板的數(shù)量為兩組，所述活動(dòng)底板的一側(cè)外表面固定安裝有連接塊，所述連接塊的一側(cè)外表面固定安裝有一號(hào)彈簧，所述一號(hào)彈簧的下端固定安裝有手捏塊，所述托盤與活動(dòng)底板之間設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述托盤的下端外表面通過(guò)滑動(dòng)槽與活動(dòng)底板的上端外表面固定連接，所述活動(dòng)底板的一側(cè)外表面通過(guò)一號(hào)彈簧與另一組活動(dòng)底板的一側(cè)外表面固定連接。2.作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座的一側(cè)固定安裝有主桿，所述手臂的內(nèi)部固定安裝有內(nèi)臂，所述內(nèi)臂的兩側(cè)外表面均固定安裝有二號(hào)定位彈簧，所述手臂的兩側(cè)外表面均固定安裝有穩(wěn)定塊，所述穩(wěn)定塊的內(nèi)表面固定安裝有定位螺絲，所述定位螺絲外表面固定安裝有擋塊，所述擋塊的一側(cè)外表面固定安裝有，所述擋塊的一側(cè)外表面通過(guò)與穩(wěn)定塊的一側(cè)外表面固定連接，所述內(nèi)臂的一側(cè)外表面通過(guò)定位螺絲與手臂的一側(cè)外表面固定連接。3.作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述保溫機(jī)構(gòu)的一側(cè)外表面固定安裝有外蓋，所述外蓋的內(nèi)部固定安裝有內(nèi)蓋，所述內(nèi)蓋的一端內(nèi)表面固定安裝有緊線機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)蓋的另一端內(nèi)表面固定安裝有凹型通電機(jī)構(gòu)，所述托盤的上端內(nèi)表面固定安裝有電熱絲，所述電熱絲的一端外表面固定安裝有導(dǎo)線，所述導(dǎo)線的一端固定安裝有接電模塊，所述內(nèi)蓋與緊線機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有活動(dòng)軸，所述內(nèi)蓋的內(nèi)表面通過(guò)活動(dòng)軸與緊線機(jī)構(gòu)的內(nèi)表面固定連接。4.作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)器人主體的上端外表面固定安裝有頭部，所述頭部的前端外表面固定安裝有面部顯示機(jī)構(gòu)，所述頭部的兩側(cè)外表面均固定安裝有耳朵，所述頭部的下端外表面固定安裝有脖頸，所述脖頸的下端固定安裝有胸部顯示機(jī)構(gòu)，所述手臂的一側(cè)固定安裝有揚(yáng)聲器，所述頭部的下端外表面與機(jī)器人主體之間設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，所述頭部的下端外表面通過(guò)固定機(jī)構(gòu)與機(jī)器人主體的上端外表面固定連接。5.作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定板的下端外表面固定安裝有限位底盤，所述機(jī)器人主體的下端外表面固定安裝有裙擺外殼，所述裙擺外殼的前端外表面固定安裝有障礙感應(yīng)，所述裙擺外殼的后端外表面固定安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人主體的下端外表面固定安裝有動(dòng)力輪，所述動(dòng)力輪的一側(cè)固定安裝有萬(wàn)向輪，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的上端固定安裝有控制機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人主體的下端中部外表面固定安裝有磁感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述托盤的上端外表面固定安裝有防滑螺紋。6.作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述動(dòng)力輪與機(jī)器人主體之間設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述動(dòng)力輪的上端外表面通過(guò)傳動(dòng)齒輪與機(jī)器人主體的下端外表面固定連接，傳動(dòng)齒輪的數(shù)量為若干組，所述裙擺外殼的四周外表面固定安裝有硅膠層，所述揚(yáng)聲器的外表面固定安裝有防塵網(wǎng)，防塵網(wǎng)的數(shù)量為兩組。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：1、本專利技術(shù)通過(guò)托盤，當(dāng)菜品擺盤較高時(shí)可以將托盤之間的間距進(jìn)行快速調(diào)整，從而可以適用于不同高度的菜品，而不要在擺盤較高時(shí)需要人工單獨(dú)傳菜，進(jìn)一步降低了需要人工親自操作的工作量，也使得傳菜機(jī)器人的功能性進(jìn)一步得到完善。2、本專利技術(shù)通過(guò)手臂，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手臂的垂直長(zhǎng)度調(diào)整，從而可以使傳菜機(jī)器人適應(yīng)于不同高度的餐桌，方便菜品的傳送，還便于服務(wù)員最后將盤子在餐桌進(jìn)行擺放。3、本專利技術(shù)通過(guò)保溫機(jī)構(gòu)，可以在冬天傳時(shí)保證菜品的溫度，避免因低溫導(dǎo)致菜品的口感降低，從而可以保證顧客的用餐體驗(yàn)，還可以保證菜品的將康。并有利于提高傳菜機(jī)器人的實(shí)用性能。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的整體視意圖；圖2為本專利技術(shù)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)視圖；圖3為本專利技術(shù)的后視圖；圖4為本專利技術(shù)的俯視圖；圖5為本專利技術(shù)中托盤3的剖析圖；圖6為本專利技術(shù)中手臂11的剖析圖；圖7為本專利技術(shù)中保溫機(jī)構(gòu)18的剖析圖；圖中：1、面部顯示機(jī)構(gòu)；2、脖頸；3、托盤；4、固定板；5、機(jī)器人主體；6、障礙感應(yīng)；7、頭部；8、耳朵；9、胸部顯示機(jī)構(gòu)；10、揚(yáng)聲器；11、手臂；12、限位底盤；13；裙擺外殼；14、動(dòng)力輪；15、控制機(jī)構(gòu)；16、動(dòng)力機(jī)構(gòu)；17、萬(wàn)向輪；18、保溫機(jī)構(gòu)；301、一號(hào)定位槽；302、活動(dòng)底板；303、一號(hào)彈簧；304、手捏塊；305、連接塊；111、內(nèi)臂；112、二號(hào)定位槽；113、穩(wěn)定塊；114、定位螺絲；115、擋塊；116、二號(hào)彈簧；181、內(nèi)蓋；182、凹型通電機(jī)構(gòu)；183、凸型通電機(jī)構(gòu)；184、緊線機(jī)構(gòu)；185、外蓋；186、導(dǎo)線；187、電熱絲；188、接電模塊。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-7，本專利技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種傳菜機(jī)器人，包括機(jī)器人主體5，機(jī)器人主體5的兩側(cè)外表面均固定安裝有手臂11，手臂11的前端外表面固定安裝有固定板4，固定板4的上端外表面固定安裝有托盤3，托盤3的上端外表面固定安裝有保溫機(jī)構(gòu)18。為了使廢氣更好地二次凈化，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，固定板4的一側(cè)外表面固定安裝有連接塊301，托盤3的下端外表面固定安裝有活動(dòng)底板302，活動(dòng)底板302的數(shù)量為兩組，活動(dòng)底板302的一側(cè)外表面固定安裝有連接塊305，連接塊305的一側(cè)外表面固定安裝有一號(hào)彈簧303，一號(hào)彈簧303的下端固定安裝有手捏塊304，托盤3與活動(dòng)底板302之間設(shè)置有滑動(dòng)槽，托盤3的下端外表面通過(guò)滑動(dòng)槽與活動(dòng)底板302的上端外表面固定連接，活動(dòng)底板302的一側(cè)外表面通過(guò)一號(hào)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種傳菜機(jī)器人，包括機(jī)器人主體(5)，其特征在于：所述機(jī)器人主體(5)的兩側(cè)外表面均固定安裝有手臂(11)，所述手臂(11)的前端外表面固定安裝有固定板(4)，所述固定板(4)的上端外表面固定安裝有托盤(3)，所述托盤(3)的上端外表面固定安裝有保溫機(jī)構(gòu)(18)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種傳菜機(jī)器人，包括機(jī)器人主體(5)，其特征在于：所述機(jī)器人主體(5)的兩側(cè)外表面均固定安裝有手臂(11)，所述手臂(11)的前端外表面固定安裝有固定板(4)，所述固定板(4)的上端外表面固定安裝有托盤(3)，所述托盤(3)的上端外表面固定安裝有保溫機(jī)構(gòu)(18)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳菜機(jī)器人，其特征在于：所述固定板(4)的一側(cè)外表面固定安裝有連接塊(301)，所述托盤(3)的下端外表面固定安裝有活動(dòng)底板(302)，所述活動(dòng)底板(302)的數(shù)量為兩組，所述活動(dòng)底板(302)的一側(cè)外表面固定安裝有連接塊(305)，所述連接塊(305)的一側(cè)外表面固定安裝有一號(hào)彈簧(303)，所述一號(hào)彈簧(303)的下端固定安裝有手捏塊(304)，所述托盤(3)與活動(dòng)底板(302)之間設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述托盤(3)的下端外表面通過(guò)滑動(dòng)槽與活動(dòng)底板(302)的上端外表面固定連接，所述活動(dòng)底板(302)的一側(cè)外表面通過(guò)一號(hào)彈簧(303)與另一組活動(dòng)底板(302)的一側(cè)外表面固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳菜機(jī)器人，其特征在于：所述手臂(11)的內(nèi)部固定安裝有內(nèi)臂(111)，所述內(nèi)臂(111)的兩側(cè)外表面均固定安裝有二號(hào)定位彈簧(112)，所述手臂(11)的兩側(cè)外表面均固定安裝有穩(wěn)定塊(113)，所述穩(wěn)定塊(113)的內(nèi)表面固定安裝有定位螺絲(114)，所述定位螺絲(114)外表面固定安裝有擋塊(115)，所述擋塊(115)的一側(cè)外表面固定安裝有(116)，所述擋塊(115)的一側(cè)外表面通過(guò)(116)與穩(wěn)定塊(113)的一側(cè)外表面固定連接，所述內(nèi)臂(111)的一側(cè)外表面通過(guò)定位螺絲(114)與手臂(11)的一側(cè)外表面固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳菜機(jī)器人，其特征在于：所述保溫機(jī)構(gòu)(18)的一側(cè)外表面固定安裝有外蓋(185)，所述外蓋(185)的內(nèi)部固定安裝有內(nèi)蓋(181)，所述內(nèi)蓋(181)的一端內(nèi)表面固定安裝有緊線機(jī)構(gòu)(184)，所述內(nèi)蓋(181)的另一端內(nèi)表面固定安裝...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東宏穗晶科技服務(wù)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44