一種氣動交叉臂升降滾床制造技術

本實用新型專利技術一種氣動交叉臂升降滾床，包括滾床、升降機構和BASE板，升降機構包括第一交叉臂組件、第二交叉臂組件、氣缸固定板、氣缸和行走輪組件，第一交叉臂組件與第二交叉臂組件均包括內臂和外臂，固定端的內臂與BASE板連接，外臂與滾床連接；移動端的內臂與滾床連接，外臂與BASE板連接；氣缸定位在交叉臂組件之間；行走輪組件均包括行走輪軸和行走輪，行走輪連接在行走輪軸的兩端，并分別定位在內臂和外臂的夾角處，氣缸與行走輪軸連接，帶動行走輪軸移動，行走輪使得內臂和外臂同步開合。本實用新型專利技術結構簡單、操作便捷、舉升平穩(wěn)快速，能有效增大滾床舉升升程，適用于汽車車身、車架、側圍、前倉等焊裝線的線體輸送設備。

【技術實現步驟摘要】
一種氣動交叉臂升降滾床
本技術屬于汽車制造設備
，涉及一種氣動交叉臂升降滾床。
技術介紹
在汽車白車身零件焊裝生產的過程中，體積較大的白車身總成件通常放置在升降滾床等承載裝置上，白車身零件通過升降滾床輸送至各焊裝工位，以完成各種生產活動。目前，國內外主要汽車企業(yè)焊裝線的滾床輸送設備主要有以下幾種方式：1.采用四連桿機構作為滾床的舉升機構，目前常見的舉升高度在200~500MM之間，在需要焊接下部焊點的場合顯得焊鉗空間比較局促，焊鉗跳槍多，焊接效率慢；2.采用液壓垂直舉升機構作為滾床的舉升機構，雖然可以獲得較大的滾床升程，但舉升速度較慢；3.采用普通剪叉式舉升機構作為滾床的舉升機構，雖然可以獲得較大的滾床升程，但滾床剛性不足易晃動。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種結構簡單、操作便捷的氣動交叉臂升降滾床，其具有舉升平穩(wěn)、快速等優(yōu)點，并且能有效增大滾床舉升升程，有效地解決了現有技術存在的問題。本技術為實現上述目的采用的技術方案是：一種氣動交叉臂升降滾床，包括滾床、升降機構和BASE板，所述滾床通過升降機構連接在BASE板上；所述升降機構為氣動交叉臂升降機構，包括第一交叉臂組件、第二交叉臂組件、氣缸固定板、至少兩個氣缸和兩組行走輪組件，第一交叉臂組件與第二交叉臂組件對稱間隔設置，且第一交叉臂組件和第二交叉臂組件的其中一端為固定端，另一端為移動端；第一交叉臂組件與第二交叉臂組件結構相同，均包括內臂和外臂，所述內臂和外臂的中部通過中心軸呈X狀鉸接為一體；固定端的兩個內臂之間連接有定位軸Ⅰ，固定端的兩個外臂之間連接有定位軸Ⅱ，所述定位軸Ⅰ和定位軸Ⅱ靠兩端的位置分別定位有連接座，定位軸Ⅰ上的連接座分別與BASE板的上端面連接，定位軸Ⅱ上的連接座分別與滾床的底部連接；移動端的兩個內臂之間連接有定位軸Ⅲ，移動端的兩個外臂之間連接有定位軸Ⅳ，所述定位軸Ⅲ和定位軸Ⅳ靠兩端的位置分別定位有連接座，定位軸Ⅲ上的連接座分別通過直線滑軌組件與滾床的底部連接，定位軸Ⅳ上的連接座分別通過直線滑軌組件與BASE板的上端面連接；所述氣缸固定板的兩端分別與第一交叉臂組件、第二交叉臂組件的中心軸連接，從而定位在第一交叉臂組件與第二交叉臂組件之間，氣缸分別連接在所述氣缸固定板的兩側端面；每組行走輪組件均包括行走輪軸和行走輪，所述行走輪軸分別位于氣缸固定板的兩側，行走輪分別通過軸承連接在行走輪軸的兩端；行走輪軸其中一端的行走輪定位在第一交叉臂組件的內臂和外臂的夾角處，行走輪軸另一端的行走輪定位在第二交叉臂組件的內臂和外臂的夾角處；氣缸的伸縮桿分別與氣缸所在側的行走輪軸連接；工作時，伸縮桿帶動行走輪軸移動，行走輪軸兩端的行走輪使得呈X狀鉸接為一體的內臂和外臂同步開合。本技術的進一步技術方案是：所述直線滑軌組件包括滑軌和與滑軌配合的滑塊，所述滑軌分別與滾床的底部以及BASE板的上端面連接，定位軸Ⅲ上的連接座分別與滾床底部的滑塊連接，定位軸Ⅳ上的連接座分別與BASE板上端面的滑塊連接。本技術的進一步技術方案是：所述行走輪包括內行走輪和外行走輪，且內行走輪和外行走輪的圓周外側分別向內凹陷設有導向槽，第一交叉臂組件和第二交叉臂組件的內臂分別與對應的內行走輪貼合并定位在導向槽中；第一交叉臂組件和第二交叉臂組件的外臂分別與對應的外行走輪貼合并定位在導向槽中。本技術的進一步技術方案是：所述內行走輪與內臂貼合的棱面為漸開線；外行走輪與外臂貼合的棱面為漸開線。本技術的進一步技術方案是：所述氣缸為四個，氣缸固定板的兩側端面各連接有兩個氣缸，且四個氣缸的伸縮桿分別與對應的行走輪軸連接。本技術一種氣動交叉臂升降滾床由于采用上述方案，具有如下有益效果：1.本技術一種氣動交叉臂升降滾床，采用氣動交叉臂升降機構作為滾床的升降機構，通過四個氣缸作為動力前后推拉行走輪組件，使得第一交叉臂組件和第二交叉臂組件開合，形成向上下方向的舉升或下降運動，結構簡單、操作便捷，具有舉升平穩(wěn)、快速等優(yōu)點，并且能有效增大滾床舉升升程，適用于汽車車身、車架、側圍、前倉等焊裝線的線體輸送設備使用；2.本技術的內行走輪和外行走輪均設有導向槽，可以通過導向槽限制內臂和外臂的位置，避免內臂和外臂在開合的過程中發(fā)生軸向竄動，保證交叉臂結構的運動穩(wěn)定性；3.本技術將行走輪與內臂或外臂貼合的棱面設計為y=kx的漸開線，使行走輪在任意點上都在內臂或外臂的漸開線的斜面上做斜坡運動，不僅能獲得較大的舉升力和理想的舉升速度，并且驅動行走輪所用的力和速度不變，同時還可以有效保持交叉臂結構的剛性穩(wěn)定和運動穩(wěn)定。下面結合附圖和實施例對本技術一種氣動交叉臂升降滾床作進一步的說明。附圖說明圖1是本技術一種氣動交叉臂升降滾床的結構示意圖；圖2是升降機構的結構示意圖之一；圖3是升降機構的結構示意圖之二；圖4是行走輪組件的結構示意圖；圖5是內臂（外臂）的結構示意圖；附圖標號說明：1-滾床，2-升降機構，21-第一交叉臂組件，22-第二交叉臂組件，23-氣缸固定板，24-氣缸，241-伸縮桿，25-行走輪組件，251-行走輪軸，252-行走輪，26-中心軸，27-內行走輪，28-外行走輪，29-導向槽，3-BASE板，4-固定端，41-定位軸Ⅰ，42-連接座，43-定位軸Ⅱ，44-定位軸Ⅳ，45-定位軸Ⅲ，46-滑軌，47-滑塊，5-移動端，6-內臂，7-外臂，8-棱面。具體實施方式如圖1至圖5所示，本技術一種氣動交叉臂升降滾床，包括滾床1、升降機構2和BASE板3，所述滾床1通過升降機構2連接在BASE板3上。本技術的升降機構2為氣動交叉臂升降機構，包括第一交叉臂組件21、第二交叉臂組件22、氣缸固定板23、至少兩個氣缸24和兩組行走輪組件25，第一交叉臂組件21與第二交叉臂組件22對稱間隔設置，且第一交叉臂組件21和第二交叉臂組件22的其中一端為固定端4，另一端為移動端5；第一交叉臂組件21與第二交叉臂組件22結構相同，均包括內臂6和外臂7，所述內臂6和外臂7的中部通過中心軸26呈X狀鉸接為一體。固定端4的兩個內臂6之間連接有定位軸Ⅰ41，固定端4的兩個外臂7之間連接有定位軸Ⅱ43，所述定位軸Ⅰ41和定位軸Ⅱ43靠兩端的位置分別定位有連接座42，定位軸Ⅰ41上的連接座42分別與BASE板3的上端面連接，定位軸Ⅱ43上的連接座42分別與滾床1的底部連接；通過連接座42將第一交叉臂組件21和第二交叉臂組件22的固定端4分別與滾床1以及BASE板3固定連接。移動端5的兩個內臂6之間連接有定位軸Ⅲ45，移動端5的兩個外臂7之間連接有定位軸Ⅳ44，所述定位軸Ⅲ45和定位軸Ⅳ44靠兩端的位置分別定位有連接座42，定位軸Ⅲ45上的連接座42分別通過直線滑軌組件與滾床1的底部連接，定位軸Ⅳ44上的連接座42分別通過直線滑軌組件與BASE板3的上端面連接；所述直線滑軌組件包括滑軌46和與滑軌46配合的滑塊47，所述滑軌46分別與滾床1的底部以及BASE板3的上端面連接，定位軸Ⅲ45上的連接座42分別與滾床1底部的滑塊47連接，定位軸Ⅳ44上的連接座42分別與BASE板3上端面的滑塊47連接；通過滑塊47與滑軌46配合，從而將第一交叉臂組件21和第二交叉臂組件22的移動端5分別本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種氣動交叉臂升降滾床，包括滾床（1）、升降機構（2）和BASE板（3），所述滾床（1）通過升降機構（2）連接在BASE板（3）上；其特征在于，所述升降機構（2）為氣動交叉臂升降機構，包括第一交叉臂組件（21）、第二交叉臂組件（22）、氣缸固定板（23）、至少兩個氣缸（24）和兩組行走輪組件（25），第一交叉臂組件（21）與第二交叉臂組件（22）對稱間隔設置，且第一交叉臂組件（21）和第二交叉臂組件（22）的其中一端為固定端（4），另一端為移動端（5）；第一交叉臂組件（21）與第二交叉臂組件（22）結構相同，均包括內臂（6）和外臂（7），所述內臂（6）和外臂（7）的中部通過中心軸（26）呈X狀鉸接為一體；固定端（4）的兩個內臂（6）之間連接有定位軸Ⅰ（41），固定端（4）的兩個外臂（7）之間連接有定位軸Ⅱ（43），所述定位軸Ⅰ（41）和定位軸Ⅱ（43）靠兩端的位置分別定位有連接座（42），定位軸Ⅰ（41）上的連接座（42）分別與BASE板（3）的上端面連接，定位軸Ⅱ（43）上的連接座（42）分別與滾床（1）的底部連接；移動端（5）的兩個內臂（6）之間連接有定位軸Ⅲ（45），移動端（5）的兩個外臂（7）之間連接有定位軸Ⅳ（44），所述定位軸Ⅲ（45）和定位軸Ⅳ（44）靠兩端的位置分別定位有連接座（42），定位軸Ⅲ（45）上的連接座（42）分別通過直線滑軌組件與滾床（1）的底部連接，定位軸Ⅳ（44）上的連接座（42）分別通過直線滑軌組件與BASE板（3）的上端面連接；所述氣缸固定板（23）的兩端分別與第一交叉臂組件（21）、第二交叉臂組件（22）的中心軸（26）連接，從而定位在第一交叉臂組件（21）與第二交叉臂組件（22）之間，氣缸（24）分別連接在所述氣缸固定板（23）的兩側端面；每組行走輪組件（25）均包括行走輪軸（251）和行走輪（252），所述行走輪軸（251）分別位于氣缸固定板（23）的兩側，行走輪（252）分別通過軸承連接在行走輪軸（251）的兩端；行走輪軸（251）其中一端的行走輪（252）定位在第一交叉臂組件（21）的內臂（6）和外臂（7）的夾角處，行走輪軸（251）另一端的行走輪（252）定位在第二交叉臂組件（22）的內臂（6）和外臂（7）的夾角處；氣缸（24）的伸縮桿（241）分別與氣缸（24）所在側的行走輪軸（251）連接；工作時，伸縮桿（241）帶動行走輪軸（251）移動，行走輪軸（251）兩端的行走輪（252）使得呈X狀鉸接為一體的內臂（6）和外臂（7）同步開合。...

【技術特征摘要】
1.一種氣動交叉臂升降滾床，包括滾床（1）、升降機構（2）和BASE板（3），所述滾床（1）通過升降機構（2）連接在BASE板（3）上；其特征在于，所述升降機構（2）為氣動交叉臂升降機構，包括第一交叉臂組件（21）、第二交叉臂組件（22）、氣缸固定板（23）、至少兩個氣缸（24）和兩組行走輪組件（25），第一交叉臂組件（21）與第二交叉臂組件（22）對稱間隔設置，且第一交叉臂組件（21）和第二交叉臂組件（22）的其中一端為固定端（4），另一端為移動端（5）；第一交叉臂組件（21）與第二交叉臂組件（22）結構相同，均包括內臂（6）和外臂（7），所述內臂（6）和外臂（7）的中部通過中心軸（26）呈X狀鉸接為一體；固定端（4）的兩個內臂（6）之間連接有定位軸Ⅰ（41），固定端（4）的兩個外臂（7）之間連接有定位軸Ⅱ（43），所述定位軸Ⅰ（41）和定位軸Ⅱ（43）靠兩端的位置分別定位有連接座（42），定位軸Ⅰ（41）上的連接座（42）分別與BASE板（3）的上端面連接，定位軸Ⅱ（43）上的連接座（42）分別與滾床（1）的底部連接；移動端（5）的兩個內臂（6）之間連接有定位軸Ⅲ（45），移動端（5）的兩個外臂（7）之間連接有定位軸Ⅳ（44），所述定位軸Ⅲ（45）和定位軸Ⅳ（44）靠兩端的位置分別定位有連接座（42），定位軸Ⅲ（45）上的連接座（42）分別通過直線滑軌組件與滾床（1）的底部連接，定位軸Ⅳ（44）上的連接座（42）分別通過直線滑軌組件與BASE板（3）的上端面連接；所述氣缸固定板（23）的兩端分別與第一交叉臂組件（21）、第二交叉臂組件（22）的中心軸（26）連接，從而定位在第一交叉臂組件（21）與第二交叉臂組件（22）之間，氣缸（24）分別連接在所述氣缸固定板（23）的兩側端面；每組行走輪組件（25）均包括行走輪軸（251）和行走輪（252），所述行走輪軸（251）分別位于氣缸固定板（23）的兩側，行走輪（25...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：黃誠，陳文剛，張鎖軍，莫潔初，聶海杰，秦天罡，胡暉，趙宏政，楊春旺，劉雪剛，
申請(專利權)人：陳文剛，
類型：新型
國別省市：廣西,45