行走裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種行走裝置，包括行走機構與傳動裝置，該行走機構包括走輪軸，該走輪軸上設有螺母，該螺母上設有端蓋，該傳動裝置包括：編碼器、第一支架、彈性聯軸器、連接軸與第二支架，該編碼器固定在該第一支架上，該第一支架固定在該端蓋上，該第二支架固定在該螺母上并且從該端蓋中穿過，該連接軸的一端固定在該第二支架上，該彈性聯軸器的兩端分別連接至該連接軸的另一端與該編碼器，該連接軸、該彈性聯軸器、該編碼器與該走輪軸同軸。本實用新型專利技術將包括編碼器的傳動裝置安裝在行走機構走輪軸的螺母以及該螺母的端蓋上，該種安裝方式成本較低，操作方便，此外還保證編碼器在穩定的工作環境下對數據的精確讀取。

Walking device

The utility model provides a walking device, which comprises a walking mechanism and a transmission device. The walking mechanism includes a walking wheel axle, which is provided with a nut and an end cover. The driving device comprises an encoder, a first support, an elastic coupling, a connecting shaft and a second support. The encoder is fixed on the first support, and the first support is fixed on the end cover. The second support is fixed on the nut and passes through the end cover. One end of the connecting shaft is fixed on the second support. The two ends of the elastic coupling are respectively connected to the other end of the connecting shaft and the encoder. The connecting shaft, the elastic coupling and the encoder are coaxial with the walking wheel shaft. The utility model installs the transmission device of the encoder on the nut of the walking mechanism wheel axle and the end cover of the nut. The installation method has low cost, convenient operation, and ensures the accurate reading of data by the encoder in a stable working environment.

【技術實現步驟摘要】
行走裝置
本技術涉及機械工程領域，特別涉及一種行走裝置。
技術介紹
根據國家質檢總局及安全監管總局的要求，200t及其以上橋式起重機應按《起重機械安全監控管理系統》(GB/T28264-2012)國家標準安裝安全監控管理系統。根據安全監控管理系統要求達到的功能指標，起重機的行走機構需安裝P+F絕對值編碼器，目前行走機構的編碼器主要存在兩種安裝方式。一種是將編碼器安裝在行走機構的從動輪軸端，該種安裝方式需要將一組走輪拆回車間進行加工，費時費力，安裝成本高。另一種是專門加裝一套無輪緣檢測輪軸端，該種安裝方式制作成本高，并且由于檢測輪自重較輕，抗干擾能力差，容易導致編碼器檢測到的數據不準確。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是為了克服現有技術中行走機構編碼器的安裝方式或安裝成本高或制作成本高并且數據不準確的缺陷，提供一種行走裝置。本技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題：一種行走裝置，包括行走機構與傳動裝置，所述行走機構包括走輪軸，所述走輪軸上設有螺母，所述螺母上設有端蓋，其特點在于，所述傳動裝置包括：編碼器、第一支架、彈性聯軸器、連接軸與第二支架，所述編碼器固定在所述第一支架上，所述第一支架固定在所述端蓋上，所述第二支架固定在所述螺母上并且從所述端蓋中穿過，所述連接軸的一端固定在所述第二支架上，所述彈性聯軸器的兩端分別連接至所述連接軸的另一端與所述編碼器，所述連接軸、所述彈性聯軸器、所述編碼器與所述走輪軸同軸。較佳地，所述連接軸、所述第二支架與所述螺母焊接為一體。較佳地，所述第一支架可拆卸地固定在所述端蓋上。較佳地，所述第一支架包括第一連接件與底座，所述第一連接件的一端可拆卸地固定在所述端蓋上，所述第一連接件的另一端可拆卸地固定在所述底座上，所述編碼器固定在所述底座上。較佳地，所述第一連接件的另一端上設有長形孔，所述底座通過所述長形孔與螺栓可拆卸地固定在所述第一連接件的另一端。較佳地，所述行走裝置還包括第二連接件與保護罩殼，所述第二連接件的一端可拆卸地固定在所述端蓋上，所述第二連接件的另一端可拆卸地固定在所述保護罩殼上。較佳地，所述端蓋上設有羊毛氈圈。本技術的積極進步效果在于：本技術行走裝置將包括編碼器的傳動裝置組合安裝在行走機構走輪軸的螺母以及該螺母的端蓋上，無需拆下一組走輪帶回車間進行處理，安裝方便。又有，本技術行走裝置中編碼器與行走機構走輪軸同軸，編碼器檢測到的數據準確度高，并且較之
技術介紹
中專門加裝無輪緣檢測輪軸端的安裝方式，制作成本低。附圖說明圖1為本技術實施例行走裝置的結構示意圖。圖2為本技術實施例行走裝置中傳動裝置的局部放大圖。具體實施方式下面舉個較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本技術。參照圖1，起重機中的行走裝置包括行走機構，該行走機構包括走輪軸1，走輪軸1的一端設有螺母2，螺母2上設有端蓋3。該行走裝置還包括傳動裝置4，圖2為傳動裝置4的局部放大圖。由圖2可知，傳動裝置4包括編碼器41、包括底座42與第一連接件43的第一支架、彈性聯軸器44、連接軸45以及第二支架46，編碼器41通過螺釘固定在底座42上，底座42與第一連接件43的一端通過螺栓固定連接，第一連接件43的另一端通過螺栓固定在端蓋3上，彈性聯軸器44的兩端分別連接至編碼器41與連接軸45的一端，連接軸45的另一端焊接在第二支架46上，第二支架46焊接在螺母2上并且從端蓋3中穿過，并且編碼器41、彈性聯軸器44、連接軸45與走輪軸1同軸。在本實施例行走裝置中，只需將上述部件固定在相應的位置即可將編碼器41安裝到行走機構上，而無需拆下一組走輪進行編碼器41的安裝，本實施例行走裝置的安裝操作簡便易行，并且當行走機構運行時，走輪軸1與螺母2轉動，從而帶動第二支架46與連接軸45轉動，進而帶動彈性聯軸器44與編碼器41轉動，于是編碼器41能夠準確地讀取數據并向遠程監控系統反饋，從而實現遠程監控系統對起重機運行狀態以及停車位置的監控。在本實施例中，第一連接件43上與底座42對準的連接孔47為長形孔，底座42可以相對第一連接件43移動進行位置調整，底座42位置調整結束后通過螺栓固定連接至第一連接件43，以保證編碼器41的安裝精度。本實施例行走裝置中還包括設置在傳動裝置4周圍的保護罩殼6，保護罩殼6通過螺栓固定在第二連接件5的一端，第二連接件5的另一端通過螺栓固定在端蓋3上。保護罩殼6既可以避免因碰撞對編碼器41造成的損壞，也可以減少諸如天氣等外界因素對編碼器的干擾，從而使得編碼器41在一個相對封閉的環境下運行，保證了編碼器41的工作環境的穩定。本實施例行走裝置的端蓋3上還設有羊毛氈圈(未示出)，羊毛氈圈可以避免粉塵等對走輪軸1的影響，使得走輪軸1能夠穩定地以正常速度轉動，從而進一步地保證了編碼器41的工作環境的穩定。本實施例行走裝置將編碼器設置在行走機構的外部，即將包括編碼器的傳動裝置安裝在行走機構走輪軸端部的螺母以及該螺母的端蓋上，該種安裝方式無需拆下一組走輪就可以完成編碼器的安裝，較之現有技術中編碼器的安裝，該種安裝方式成本較低，操作方便。此外，在本實施例行走裝置中，編碼器與走輪軸同軸旋轉，在穩定的工作環境下，保證了編碼器對數據的精確讀取。雖然以上描述了本技術的具體實施方式，但是本領域的技術人員應當理解，這僅是舉例說明，本技術的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本技術的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種行走裝置，包括行走機構與傳動裝置，所述行走機構包括走輪軸，所述走輪軸上設有螺母，所述螺母上設有端蓋，其特征在于，所述傳動裝置包括：編碼器、第一支架、彈性聯軸器、連接軸與第二支架，所述編碼器固定在所述第一支架上，所述第一支架固定在所述端蓋上，所述第二支架固定在所述螺母上并且從所述端蓋中穿過，所述連接軸的一端固定在所述第二支架上，所述彈性聯軸器的兩端分別連接至所述連接軸的另一端與所述編碼器，所述連接軸、所述彈性聯軸器、所述編碼器與所述走輪軸同軸。

【技術特征摘要】
1.一種行走裝置，包括行走機構與傳動裝置，所述行走機構包括走輪軸，所述走輪軸上設有螺母，所述螺母上設有端蓋，其特征在于，所述傳動裝置包括：編碼器、第一支架、彈性聯軸器、連接軸與第二支架，所述編碼器固定在所述第一支架上，所述第一支架固定在所述端蓋上，所述第二支架固定在所述螺母上并且從所述端蓋中穿過，所述連接軸的一端固定在所述第二支架上，所述彈性聯軸器的兩端分別連接至所述連接軸的另一端與所述編碼器，所述連接軸、所述彈性聯軸器、所述編碼器與所述走輪軸同軸。2.如權利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述連接軸、所述第二支架與所述螺母焊接為一體。3.如權利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述第一支架可拆卸地固定在所述端蓋上。4.如權利要求3所述的行走裝置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊龍，張永清，黃霆毅，李政，
申請(專利權)人：上海船廠船舶有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31