渠道單坡混凝土襯砌機(jī)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及了一種渠道單坡混凝土襯砌機(jī)，屬機(jī)械類，適用修正好的渠道作等厚混凝土襯砌及縱橫拉縫作業(yè)。全機(jī)由行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械變比機(jī)構(gòu)（機(jī)械限位固定機(jī)構(gòu)）、作業(yè)機(jī)構(gòu)、動力及操縱系統(tǒng)、輸料裝置、振搗裝置、攤鋪裝置、液壓電氣系統(tǒng)等組成，可人工及微機(jī)操縱。本機(jī)坡角４５°角內(nèi)可任調(diào)，坡長７米任意組合，能通過障礙物以及上下坡面，適應(yīng)平原、山區(qū)、丘陵等地貌工作。并能作平地路面的襯砌施工。（*該技術(shù)在1998年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及了一種渠道單坡混凝土襯砌機(jī)，屬施工機(jī)械。適用于修整好的渠道進(jìn)行等厚的混凝土襯砌及縱橫切縫工作，廣泛用于各種渠道機(jī)械化襯砌施工作業(yè)。目前應(yīng)用最廣泛的是美國漢森公司出產(chǎn)的渠道單坡混凝土襯砌機(jī)，這種機(jī)型基本類似本技術(shù)機(jī)型，該機(jī)是行駛在鋪好的鋼軌上進(jìn)行施工作業(yè)，而且存在著許多問題。1、機(jī)器不能調(diào)整坡角大小，不具有調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，坡角大小是固定不變，因此對上道修光渠道的工序要求極高，如角度不符則會產(chǎn)生不能等厚的現(xiàn)象，使用受到局限，只能配套使用同一角度大小的施工現(xiàn)場，特別不能適應(yīng)我國目前狀況。2、機(jī)器不能調(diào)整坡長大小，是固定坡長，也只能配套同一坡角及同一坡長的機(jī)種，使用受到局限。3、機(jī)器通過障礙物能力差，通過障礙物則要大裝大卸，即費(fèi)工又費(fèi)時，但障礙物再所難免，不能自己繞過，增加了施工困難。4、適應(yīng)性不強(qiáng)，由于軌道的架設(shè)，占地面積較多，不如輪式或履帶式方便，如遇山區(qū)、丘嶺地帶，開挖出一點平坦地帶極不容易，為架設(shè)軌道而占用，增加工程的負(fù)擔(dān)，造價也將加大。5、機(jī)器只能作固定坡面及坡長的襯砌作業(yè)，因而不能擴(kuò)大使用范圍，如變坡角為0度角的路面襯砌作業(yè)。因此施工現(xiàn)場極需要提供一種新型機(jī)型來滿足我國國情需要的施工配套設(shè)備。本技術(shù)的目的就是要提供一種可以變換坡角、變換坡長、能原地轉(zhuǎn)彎，可以通過障礙物，適應(yīng)山區(qū)、丘嶺地帶作業(yè)，又能改換坡角后作路面襯砌作業(yè)的渠道單坡混凝土襯砌機(jī)。本技術(shù)的目的可以通過以下措施來達(dá)到由行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械變比機(jī)構(gòu)(機(jī)械限位固定機(jī)構(gòu))、作業(yè)機(jī)構(gòu)、動力及操縱系統(tǒng)，輸料裝置、振搗裝置、攤鋪裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成的渠道單坡混凝土襯砌機(jī)。它的作業(yè)機(jī)構(gòu)箱體上方裝有動力及操縱系統(tǒng)，作業(yè)機(jī)構(gòu)箱體內(nèi)裝有振搗裝置、攤鋪裝置，作業(yè)機(jī)構(gòu)的箱體左上方通過機(jī)械變比機(jī)構(gòu)(機(jī)械限位固定機(jī)構(gòu))與上行走機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)，右下方通過機(jī)械限位固定裝置(機(jī)械變比機(jī)構(gòu)與下行走機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)。下行走機(jī)構(gòu)上裝有輸料裝置。上行走機(jī)構(gòu)上裝有傳感器與行走導(dǎo)線接觸。本技術(shù)的目的還可以通過以下措施來達(dá)到上行走機(jī)構(gòu)是由行走大梁、行走履帶、液壓油缸或升降機(jī)構(gòu)、液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、機(jī)械變比機(jī)構(gòu)組成(機(jī)械限位固定機(jī)構(gòu))，行走履帶也可用行走車輪(橡膠車輪、軌道車輪)。下行走機(jī)構(gòu)也是由行走大梁、行走履帶、液壓油缸升降機(jī)構(gòu)、液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、機(jī)械限位固定機(jī)構(gòu)(機(jī)械變比機(jī)構(gòu))等組成。行走履帶也可用行走車輪(橡膠車輪、軌道車輪)。機(jī)械變比機(jī)構(gòu)(機(jī)械限位固定機(jī)構(gòu))可變坡角0～45°，坡長7米以內(nèi)。0°角可襯砌混凝土平地路面。上下行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動是用液壓馬達(dá)、鏈輪、鏈條等組成。作業(yè)機(jī)構(gòu)是由箱體、攤鋪裝置、振搗裝置、拉縫刀、抹光板、滑摸板、修光踏板等組成，箱體兩端通過機(jī)械變比機(jī)構(gòu)(機(jī)械限位固定機(jī)構(gòu))與上、下行走機(jī)構(gòu)聯(lián)接。攤鋪裝置是液壓馬達(dá)、鏈輪、鏈條傳動的刮板運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，也可以是液壓馬達(dá)、鏈輪、鏈條傳動的螺旋推進(jìn)筒運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。切縫刀是由液壓油缸驅(qū)動，也可由機(jī)械傳動驅(qū)動。振搗裝置是由液壓馬達(dá)、傳動軸、甩鐵、振動管、振搗棒等組成，也可以用偏心電動機(jī)振搗系統(tǒng)。作業(yè)機(jī)構(gòu)的箱體前進(jìn)方向的后側(cè)裝有拉縫刀。動力操縱系統(tǒng)由平臺、發(fā)動機(jī)、油箱、液壓泵、液壓油箱、液壓元件站、控制箱、照明系統(tǒng)等組成。液壓元件站是由壓力、流量、方向三大類閥、管件組成。輸送裝置是由液壓馬達(dá)、鏈條、鏈輪傳動，也可用電動機(jī)、皮帶、皮帶輪傳動。操縱系統(tǒng)可人工操縱，也可用微機(jī)(單板機(jī))系統(tǒng)控制，可單動，也可聯(lián)動。 附圖說明如下圖1是本技術(shù)渠道單坡混凝土襯砌機(jī)正視示意圖圖2是本技術(shù)渠道單坡混凝土襯砌機(jī)頂視示意圖圖3是本技術(shù)渠道單坡混凝土襯砌機(jī)B向剖視示意圖圖4是本技術(shù)渠道單坡混凝土襯砌機(jī)振搗系統(tǒng)傳動示意圖圖5是本技術(shù)渠道單坡混凝土襯砌機(jī)A－A旋轉(zhuǎn)剖視示意圖本技術(shù)下面將結(jié)合附圖實施例作進(jìn)一步詳述加圖所示作業(yè)機(jī)構(gòu)(3)上方裝有動力及操縱系統(tǒng)(4)，這個系統(tǒng)是由平臺、發(fā)動機(jī)、油箱、液壓泵、液壓油箱、液壓元件站、控制箱、照明系統(tǒng)等組成，液壓元件站是由壓力、流量、方向三大類閥、管件組成。本機(jī)采用全液壓系統(tǒng)。發(fā)動機(jī)高速轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動液壓泵工作，從而產(chǎn)生全機(jī)工作高壓用油，再經(jīng)壓力、流量、方向三大類控制閥，傳輸給各部位的液壓馬達(dá)、油缸等液壓執(zhí)行元件，驅(qū)動各種動作及控制各種動作的快、慢、大、小。動力平臺是全機(jī)的動力中心，在隨機(jī)變坡時，可由伸縮油缸支承，始終保持平臺處于水平狀態(tài)。作業(yè)機(jī)構(gòu)(3)的箱體(12)內(nèi)裝有振搗裝置(7)，攤鋪裝置(6)，拉縫刀(28)，切縫刀(22)，修光踏板(18)，滑摸板(16)，抹光板(17)等，箱體(12)是由型鋼為架，鋼板為墻焊接而成的結(jié)構(gòu)件，它的主要作用是儲存混凝土和借住箱內(nèi)的穩(wěn)料板，穩(wěn)定攤鋪在坡面上的混凝土。振搗裝置(7)是由液壓馬達(dá)(26)、皮帶輪(25)、皮帶(24)、傳動軸(19)、甩鐵(23)、振動管(14)、振搗棒(15)組成，根據(jù)混凝土的塌落度及標(biāo)號變化可改變其振動頻率，完成對攤鋪在坡面上的混凝土振搗至液化狀態(tài)，使襯砌層上的混凝土密實及骨料分布合理。攤鋪至統(tǒng)(8)是由液壓馬達(dá)、鏈輪(30)、鏈條(29)等傳動件、加括料板(12)組成，它主要作用是把混凝土自下而上攤鋪在坡面上，其攤鋪速度與行走速度要與輸料速度相匹配。拉縫刀(28)裝于箱體底部，隨機(jī)子行走自動拉出沿渠道方向的縫，切縫刀(22)裝于箱體前進(jìn)方向的后側(cè)，由液壓油缸(23)驅(qū)動，切出與渠道方向垂直的縫，人工手控在指定距離上的切縫。混凝土縫是必要的，可以使襯砌的混凝土質(zhì)量得到保證，以及起到混凝土熱脹冷縮的調(diào)整作用，拉出之縫用瀝青澆灌或是鑲嵌其它材質(zhì)的條。滑摸板(16)隨機(jī)器行走而將振搗后的混凝土壓實，抹光板(17)隨后再隨機(jī)進(jìn)行抹光，修光踏板(18)與抹光板(17)如同一物，其上可站人對拉出之縱橫縫進(jìn)行修整，其下就可進(jìn)行抹光。作業(yè)機(jī)構(gòu)(3)本身是多節(jié)組裝而成，可根據(jù)變化的坡長增加或減少組件，而達(dá)到要求坡長的要求，本機(jī)坡長在7米內(nèi)可任意組合。作業(yè)機(jī)構(gòu)(3)的箱體(12)通過左上方機(jī)械變比機(jī)構(gòu)(機(jī)械限位固定機(jī)構(gòu))(2)與上行走機(jī)構(gòu)(1)連接，上行走機(jī)構(gòu)(1)由行走大梁(27)、液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(21)、液壓升降油缸機(jī)構(gòu)(20)、機(jī)械變比機(jī)構(gòu)(2)、上行走履帶(11)等組成，箱體(12)右下方與下行走機(jī)構(gòu)(5)連接，下行走機(jī)構(gòu)(5)由大梁(27)、液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(21)、液壓升降油缸機(jī)構(gòu)(20)機(jī)械限位固定機(jī)構(gòu)(機(jī)械變比機(jī)構(gòu))、下行走履帶(11)等組成。上、下行走履帶各有二條，驅(qū)動是用液壓馬達(dá)、鏈輪、鏈條等組成，當(dāng)坡頂、坡底出現(xiàn)半徑小于履帶長度的 1/2 不平度，履帶可沿鉸接軸上、下轉(zhuǎn)動自行調(diào)節(jié)，當(dāng)凹凸不平半徑大于履帶長度時，設(shè)置于履帶上的傳感器(10)可發(fā)出訊號，由操縱機(jī)構(gòu)指示升降機(jī)構(gòu)中的伸縮油缸動作以調(diào)整不平，當(dāng)履帶因地面不平而走偏時，傳感器(10)與行走導(dǎo)線(9)偏移，也能發(fā)出訊號，由操縱系構(gòu)控制液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使整機(jī)復(fù)位。當(dāng)機(jī)需要繞過障礙物及原地轉(zhuǎn)彎時，履帶(11)可通過液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(21)轉(zhuǎn)動90°，上行走機(jī)構(gòu)(1)可由坡頂向下行走，同時下行走機(jī)構(gòu)(5)也同時應(yīng)轉(zhuǎn)向，以便上行走機(jī)構(gòu)(1)能下到坡底而同步前行，繞過障礙物后上行走機(jī)構(gòu)(1)再轉(zhuǎn)向而由坡底行駛到上方，繼續(xù)攤鋪作業(yè)。液壓升降油缸機(jī)構(gòu)(20)通常是本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種渠道單坡混凝土襯砌機(jī)，是由行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械變化機(jī)構(gòu)（機(jī)械限位固定機(jī)構(gòu)）、作業(yè)機(jī)構(gòu)、動力及操縱系統(tǒng)、輸料裝置、振搗裝置、攤鋪裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成，其特征是：（一）作業(yè)機(jī)構(gòu)（３）的箱體（１３）上方裝有動力及操縱系統(tǒng)（４）；（ 二）作業(yè)機(jī)構(gòu)（３）的箱體（１３）內(nèi)裝有振搗裝置（７），攤鋪裝置（８）；（三）作業(yè)機(jī)構(gòu)（３）的箱體（１３）左上方通過機(jī)械變化機(jī)構(gòu)（機(jī)械限位固定機(jī)構(gòu)）（２）與上行走機(jī)構(gòu)（１）連接；（四）作業(yè)機(jī)構(gòu)（３）的箱體（１３）右下方通過機(jī)械限位固定 機(jī)構(gòu)（機(jī)械變化比機(jī)構(gòu)）（２）與下行走機(jī)構(gòu)連接；（五）下行走機(jī)構(gòu)（５）上裝有輸料裝置（６）；（六）上行走機(jī)構(gòu)（１）上裝有傳感器（１０）；（七）傳感器（１０）與行走導(dǎo)線（９）接觸。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮學(xué)易，高劍，張步新，牛步民，紀(jì)光明，
申請(專利權(quán))人：水電部鄭州機(jī)械設(shè)計研究所，
類型：實用新型
國別省市：41[中國|河南]