本發明專利技術公開了一種高可靠性的拖車機器人，包括車身，所述車身中設置有拖車組件，所述拖車組件包括滑動腔和設置在所述滑動腔中的滑動桿，所述滑動桿和所述滑動腔滑動配合連接，所述滑動腔右端連通外部，所述滑動桿右端伸出所述滑動腔且底部鉸接有連桿，所述連桿底部固定設置有拖車鉤，所述滑動腔頂部連通設置有導向槽，所述滑動桿頂部左端固定設置有限位凸塊，所述限位凸塊和所述導向槽滑動配合連接，所述滑動腔左側連通設置有第一空腔，所述第一空腔中可轉動的設置有第一轉動軸；本發明專利技術整體結構簡單，使用方便，拖車過程穩定，拖車效率高。
【技術實現步驟摘要】
一種高可靠性的拖車機器人
本專利技術涉及機器人領域，特別涉及一種高可靠性的拖車機器人。
技術介紹
高速公路和城市道路上經常會發生交通事故，事故發生后被撞的汽車需要采用拖車進行清障作業，快速清理路面，以防造成交通秩序的混亂。現有的拖車體積龐大，操作復雜，拖車過程不穩定，存在著許多問題。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種高可靠性的拖車機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。為解決上述問題，本專利技術采用如下技術方案：本專利技術的一種高可靠性的拖車機器人，包括車身，所述車身中設置有拖車組件，所述拖車組件包括滑動腔和設置在所述滑動腔中的滑動桿，所述滑動桿和所述滑動腔滑動配合連接，所述滑動腔右端連通外部，所述滑動桿右端伸出所述滑動腔且底部鉸接有連桿，所述連桿底部固定設置有拖車鉤，所述滑動腔頂部連通設置有導向槽，所述滑動桿頂部左端固定設置有限位凸塊，所述限位凸塊和所述導向槽滑動配合連接，所述滑動腔左側連通設置有第一空腔，所述第一空腔中可轉動的設置有第一轉動軸，所述第一轉動軸外周固定設置有繞線輪，所述滑動桿左端固定連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩左端繞在所述繞線輪上，所述第一空腔左側連通設置有第二空腔，所述第二空腔左側連通設置有第三空腔，所述第三空腔左側固定設置有第一電機，所述第一電機右側動力配合連接有第二轉動軸，所述第二轉動軸向右伸進所述第三空腔中且所述第二轉動軸右端固定設置有第一錐齒輪，所述第三空腔中設置有與所述第一錐齒輪齒合連接的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪右側面固定設置有螺紋桿，所述螺紋桿向右延伸并與所述第二空腔右側內壁可轉動配合連接，所述螺紋桿上螺紋配合連接有滑動塊，所述滑動塊與所述第二空腔滑動配合連接，所述滑動塊中設置有右側開口的傳動腔，所述傳動腔內頂壁中固定設置有第二電機，所述第二電機底部動力配合連接有第三轉動軸，所述第三轉動軸底部與所述傳動腔內底壁可轉動配合連接，所述第三轉動軸外周固定設置有第一齒輪，所述傳動腔中設置有與所述第一齒輪齒合連接的第二齒輪，所述第二齒輪上下貫穿設置有第四轉動軸，所述第四轉動軸與所述傳動腔頂壁和底壁均可轉動配合連接，所述車身頂部端面固定設置有照明裝置。作為優選的技術方案，所述繞線輪外側面設置有齒，所述第二齒輪與所述繞線輪齒合連接。作為優選的技術方案，所述第二轉動軸與所述車身內壁體間隙配合連接。作為優選的技術方案，所述照明裝置包括固定設置在所述車身頂部端面右端的固定燈座，所述固定燈座右側面固定設置有照明燈，所述照明燈與所述車身內部蓄電池電力連接。本專利技術的有益效果是：1.通過控制第一電機運轉，第一電機帶動第二轉動軸以及第一錐齒輪轉動，第一錐齒輪帶動第二錐齒輪轉動，第二錐齒輪轉動帶動螺紋桿轉動，螺紋桿帶動滑動塊向左滑動，第二齒輪與繞線輪脫離連接，此時可向外拉動滑動桿，并將拖車鉤與車固定連接，再控制第一電機反向運轉，第一電機帶動第二轉動軸以及第一錐齒輪反向轉動，第一錐齒輪帶動第二錐齒輪反向轉動，第二錐齒輪轉動帶動螺紋桿轉動，螺紋桿帶動滑動塊向右滑動，直至第二齒輪與繞線輪齒合連接，再控制第二電機工作，第二電機帶動第三轉動軸以及第一齒輪轉動，第一齒輪帶動第二齒輪轉動，第二齒輪帶動繞線輪轉動繞線，從而通過繞起的鋼絲繩帶動滑動桿縮回滑動腔中，從而將被損壞的車拖到與車身相近的距離，再通過車身前進帶動被損壞的車前進，由于第二電機不工作，因此第一齒輪、第二齒輪以及繞線輪都保持固定不動，保證拖車過程的穩定。2.本專利技術整體結構簡單，使用方便，拖車過程穩定，拖車效率高。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術高可靠性的拖車機器人的整體結構示意圖；圖2為本專利技術中第二齒輪與繞線輪脫離連接的結構示意圖；圖3為本專利技術外部結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的優選實施例進行詳細闡述，以使本專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。參閱圖1-3所示的一種高可靠性的拖車機器人，包括車身10，所述車身10中設置有拖車組件，所述拖車組件包括滑動腔34和設置在所述滑動腔34中的滑動桿33，所述滑動桿33和所述滑動腔34滑動配合連接，所述滑動腔34右端連通外部，所述滑動桿33右端伸出所述滑動腔34且底部鉸接有連桿35，所述連桿35底部固定設置有拖車鉤36，所述滑動腔34頂部連通設置有導向槽34，所述滑動桿33頂部左端固定設置有限位凸塊32，所述限位凸塊32和所述導向槽34滑動配合連接，所述滑動腔34左側連通設置有第一空腔43，所述第一空腔43中可轉動的設置有第一轉動軸16，所述第一轉動軸16外周固定設置有繞線輪30，所述滑動桿33左端固定連接有鋼絲繩31，所述鋼絲繩31左端繞在所述繞線輪30上，所述第一空腔43左側連通設置有第二空腔24，所述第二空腔24左側連通設置有第三空腔21，所述第三空腔21左側固定設置有第一電機18，所述第一電機18右側動力配合連接有第二轉動軸19，所述第二轉動軸19向右伸進所述第三空腔21中且所述第二轉動軸19右端固定設置有第一錐齒輪20，所述第三空腔21中設置有與所述第一錐齒輪20齒合連接的第二錐齒輪22，所述第二錐齒輪22右側面固定設置有螺紋桿23，所述螺紋桿23向右延伸并與所述第二空腔24右側內壁可轉動配合連接，所述螺紋桿23上螺紋配合連接有滑動塊25，所述滑動塊25與所述第二空腔24滑動配合連接，所述滑動塊25中設置有右側開口的傳動腔14，所述傳動腔14內頂壁中固定設置有第二電機26，所述第二電機26底部動力配合連接有第三轉動軸28，所述第三轉動軸28底部與所述傳動腔14內底壁可轉動配合連接，所述第三轉動軸28外周固定設置有第一齒輪27，所述傳動腔14中設置有與所述第一齒輪27齒合連接的第二齒輪29，所述第二齒輪29上下貫穿設置有第四轉動軸17，所述第四轉動軸17與所述傳動腔14頂壁和底壁均可轉動配合連接，所述車身10頂部端面固定設置有照明裝置。其中，所述繞線輪30外側面設置有齒，所述第二齒輪29與所述繞線輪30齒合連接。其中，所述第二轉動軸19與所述車身10內壁體間隙配合連接。其中，所述照明裝置包括固定設置在所述車身10頂部端面右端的固定燈座101，所述固定燈座101右側面固定設置有照明燈102，所述照明燈102與所述車身10內部蓄電池電力連接，所述照明裝置方便夜間作業。本裝置在初始狀態時，所述滑動塊25位于所述第二空腔24最右側，所述第二齒輪29與所述繞線輪30齒合連接，所述滑動桿33固定不動。當需要拖車時，控制所述第一電機18運轉，所述第一電機18帶動所述第二轉動軸19以及所述第一錐齒輪20轉動，所述第一錐齒輪20帶動所述第二錐齒輪22轉動，所述第二錐齒輪22轉動帶動所述螺紋桿23轉動，所述螺紋桿23帶動所述滑動塊25向左滑動，所述第二齒輪29與所述繞線輪30脫離連接，此時可向外拉動所述滑動桿33，并將拖車鉤36與車固定連接，再控制所述第一電機18反向運轉，所述第一電機18帶動所述第二轉動軸1本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種高可靠性的拖車機器人，包括車身，所述車身中設置有拖車組件，所述拖車組件包括滑動腔和設置在所述滑動腔中的滑動桿，所述滑動桿和所述滑動腔滑動配合連接，所述滑動腔右端連通外部，所述滑動桿右端伸出所述滑動腔且底部鉸接有連桿，所述連桿底部固定設置有拖車鉤，所述滑動腔頂部連通設置有導向槽，所述滑動桿頂部左端固定設置有限位凸塊，所述限位凸塊和所述導向槽滑動配合連接，所述滑動腔左側連通設置有第一空腔，所述第一空腔中可轉動的設置有第一轉動軸，所述第一轉動軸外周固定設置有繞線輪，所述滑動桿左端固定連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩左端繞在所述繞線輪上，所述第一空腔左側連通設置有第二空腔，所述第二空腔左側連通設置有第三空腔，所述第三空腔左側固定設置有第一電機，所述第一電機右側動力配合連接有第二轉動軸，所述第二轉動軸向右伸進所述第三空腔中且所述第二轉動軸右端固定設置有第一錐齒輪，所述第三空腔中設置有與所述第一錐齒輪齒合連接的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪右側面固定設置有螺紋桿，所述螺紋桿向右延伸并與所述第二空腔右側內壁可轉動配合連接，所述螺紋桿上螺紋配合連接有滑動塊，所述滑動塊與所述第二空腔滑動配合連接，所述滑動塊中設置有右側開口的傳動腔，所述傳動腔內頂壁中固定設置有第二電機，所述第二電機底部動力配合連接有第三轉動軸，所述第三轉動軸底部與所述傳動腔內底壁可轉動配合連接，所述第三轉動軸外周固定設置有第一齒輪，所述傳動腔中設置有與所述第一齒輪齒合連接的第二齒輪，所述第二齒輪上下貫穿設置有第四轉動軸，所述第四轉動軸與所述傳動腔頂壁和底壁均可轉動配合連接，所述車身頂部端面固定設置有照明裝置。...
【技術特征摘要】
1.一種高可靠性的拖車機器人，包括車身，所述車身中設置有拖車組件，所述拖車組件包括滑動腔和設置在所述滑動腔中的滑動桿，所述滑動桿和所述滑動腔滑動配合連接，所述滑動腔右端連通外部，所述滑動桿右端伸出所述滑動腔且底部鉸接有連桿，所述連桿底部固定設置有拖車鉤，所述滑動腔頂部連通設置有導向槽，所述滑動桿頂部左端固定設置有限位凸塊，所述限位凸塊和所述導向槽滑動配合連接，所述滑動腔左側連通設置有第一空腔，所述第一空腔中可轉動的設置有第一轉動軸，所述第一轉動軸外周固定設置有繞線輪，所述滑動桿左端固定連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩左端繞在所述繞線輪上，所述第一空腔左側連通設置有第二空腔，所述第二空腔左側連通設置有第三空腔，所述第三空腔左側固定設置有第一電機，所述第一電機右側動力配合連接有第二轉動軸，所述第二轉動軸向右伸進所述第三空腔中且所述第二轉動軸右端固定設置有第一錐齒輪，所述第三空腔中設置有與所述第一錐齒輪齒合連接的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪右側面固定設置有螺紋桿，所述螺紋桿向右延伸并與所述第二空腔...
【專利技術屬性】
技術研發人員：樓碧云，
申請(專利權)人：樓碧云，
類型：發明
國別省市：四川,51
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